喷药机变量施药控制系统的研究

为了提高我国农业植保技术、解决农药的有效利用率低、减少环境污染、改善生态环境以及避免农业资源浪费等问题,以某型喷药机为基础,分析变量施药性能的主要影响因素,介绍了变量施药控制系统总体技术方案和系统运行的基本原理,建立变量施药控制系统结构,为喷药机的变量施药控制系统的研究提供了一定的理论参考。     

国外植保机具发展概况

现代农药使用技术由三部分组成:农药与剂型;施药工艺;施药器械。三者紧密联系、互相促进,植保机械的发展必然以农药剂型及施药工艺的发展为依托。当前农药使用技术的主要发展方向是降低农药施用量;提高农药在靶标上的附着率;减少农药对人体和环境的污染。国外植保机械的发展以美国、法国、德国、意大利、丹麦、日本等发达国家为代表。1大型植保机械和航空植保为主体的防治体系本世纪中期以后,农业发达国家逐步形成了大型农场专业化生产方式,农业机械化水平很高,大田农作物的病虫害防治及化学除草采用大型悬挂式或牵引式喷杆喷雾机,喷幅达18…     

农药污染控制与现代植保技术

保护农业生态环境,实现农业可持续发展是我国现代化建设中必须坚持的一项基本方针。影响农业生态环境的因素主要有:化肥流失、农药流失、农用地膜等。采用先进植物保护技术可减少农药流失对农业生态环境的污染。综合防治技术是根据不同作物在不同生长时期综合应用农业防治、化学防治等多种方法,它是改善农业生态环境的有效措施。目前,化学防治仍是农作物防治病虫草害的主要方法,先进的施药方法与施药机械是保证农业生态环境安全的技术保障。     

温室设施蔬菜智能施药车研究

研发的温室智能施药车可以根据监控系统所收集的环境和作物信息,实现非接触式自主施药,解决自动化程度低、农药浪费严重造成环境污染、操作人员易中毒问题,为设施农业中智能化施药作业提供了技术和装备支撑。通过面向设施农业的履带式智能施药车开发研究具有现实意义和应用价值。     

基于LabVIEW农作物变量喷雾算法研究

给农作物实施精确喷射农药,对于保障粮食安全、节约资源、保护环境、提高农产品质量和农民增收意义重大。目前,常量喷雾是农作物喷施的主要方法,此法是对整个地块进行均匀喷施,浪费农药也污染环境。为此,研究了变量喷雾控制算法,使系统能够根据需要自动地调节喷雾量,实现变量施药作业,提高了农药利用率,减少农药残留和环境污染。仿真和田间试验表明,系统稳定可靠,可操作性好,能够满足农业生产的要求。     

柑橘无人对靶施药关键技术研究

针对柑橘施药作业劳动强度大、作业效率低、农药利用率低以及环境污染严重等突出问题,对我国丘陵山区宜机标准柑橘园农艺需求开展柑橘无人对靶施药关键技术研究,为柑橘无人对靶施药装备的研制提供理论依据。     

我国植保机械和施药技术的现状、问题及对策

为了提高农药利用率,确保农产品安全和减少农药使用过程中带来的环境污染等问题,在系统阐述了我国植保机械和施药技术发展现状的基础上,分析了国内植保机械和施药技术与发达国家之间的差距及主要原因。同时,结合我国农业未来发展需求,提出了提升我国植保机械和施药技术水平的对策与措施。     

国外植保机械的发展方向

现代农药使用技术由3部分组成：农药与剂型、施药工艺、施药器械。当前农药使用技术的主要发展方向是降低农药施用量，提高农药在靶标上的附着率，减少农药对人体和环境的污染。     

破题柑橘机械化

正"要提高柑橘生产的土地利用率和劳动生产率,先进的农艺技术是基础,要通过机械化这个载体来实现;要解决劳动力短缺、降低劳动力强度和提高果农的幸福指数,迫切需要机械化;要提高果园的防灾与抗灾能力,离不开机械化;要节约水、肥和农药等资源,减少浪费和降低污染,提高柑橘的品质和市场竞争力,促进柑橘产业的可持续发展,机械化势在必行"。——国家柑橘产业体系机械研究室岗位专家、华南农业大学洪添胜教授     

植保机械应用现状及发展趋势

<正>1综述我国是一个发展中国家,大力发展现代化农业是我国国民经济的首要任务之一。农作物病虫草害化学防治是实现农业高产稳产的重要环节,也是农作物有害生物综合治理的重要组成部分。农药的使用是农业生产中最为常见的农事活动之一,也是每个从事农业生产的劳动者需要掌握的一门技术。先进的植物保护技术是高效农药(化学农药和生物农药)和先进施药技术与机具的有机结合。农药发展趋势:农药品种增多、产量减少,向广     

变量施药关键技术综述变量施药关键技术综述

变量施药技术以提高农药利用率,降低农业成本,适当减少农药用量,降低农药残留,减轻环境污染为目的,是精准农业领域的重要课题和施药技术的发展方向。从变量施药关键技术中的田间信息采集方式、变量施药控制方式和变量施药控制算法三个方面进行综述,首先阐述基于地理信息技术和基于实时传感器技术的田间信息采集技术;其次分析包括变压力调节式、药液浓度调节式和脉宽调制式的变量施药控制方式,并剖析各控制方式的优缺点,脉宽调制式因其具有更好的动态响应特性和流量调节性能,拥有广阔的应用前景;最后对当前最主要的变量施药控制算法（模糊控制算法、PID控制算法以及BP神经网络）进行概述与研究,了解到对不同算法进行组合和改进有利于提高变量施药控制性能。针对国内变量施药技术存在的问题,提出建议,旨在为我国变量施药技术的发展与推广提供一定的参考。     

国内植保机械的发展与思索

目前,植保的方法主要采用化学、物理、生物和综合防治等,由于化学防治方法具有工效高、防治及时等特点,特别是针对突发性、大面积泡发病虫害时,能确保及时控制和防治。因此,它是国内外农业生产中采用时间较长的病虫害防治手段。1我国植保情况简介一些相关数据表明,植保机械每年可为我国农业生产减少粮食损失175亿kg,减少皮棉损失1000万担;由于我国植保器械和植保技术还比较落后,农药的有效利用率仅为20%～40%,大部分的农药流失到土壤和环境中,不仅浪费极     

浅谈设施蔬菜生产植保机械化装备技术

<正>1农药使用技术发展随着农药的发展,施药技术和装备也在向前发展。如何提高农药在作物靶标上的附着率、减少农药在非处理区的飘移、提高农药利用率、降低农药用量、降低农产品残留、减少对环境和生物的影响是施药技术的发展目标。近年来,对环境友好的水基化剂型如悬浮剂、水乳剂、物理型剂型大粒剂等在农药剂     

车载喷雾机变量施药控制系统的设计

将基于单片机的控制系统应用于农业生产过程中,实现了变量施药作业,提高了农药利用率,减少农药残留和环境污染。该系统采用单片机作为控制核心,能够根据需要自动地调节喷雾量。为此,阐述了施药系统的变量原理,重点介绍了控制系统硬件电路和软件程序的设计。仿真和田间实验表明,该系统稳定可靠,可操作性好,能够满足农业生产的要求。     

植保机械在国外的发展

现代农药使用技术由三部分组成：农药与剂型。施药工艺。施药器械。三者紧密联系、互相促进，植保机械的发展必然以农药剂型及施药工艺的发展为依托。当前农药使用技术的主要发展方向是降低农药施用量。提高农药在靶标上的附着率。减少农药对人体和环境的污染。国外植保机械的发展以美国、法国、德国、意大利、丹麦、日本等发达国家为代表。     

国外植保机具发展概况

现代农药使用技术由三部分组成：农药与剂型；施药工艺；施药器械。三者紧密联系、互相促进，植保机械的发展必然以农药剂型及施药工艺的发展为依托。当前农药使用技术的主要发展方向是降低农药施用量；提高农药在靶标上的附着率；减少农药对人体和环境的污染。国外植保机械的发展以美国、法国、德国、意大利、丹麦、日本等发达国家为代表。     

车载式施药机末端执行器流量控制策略研究

我国是农业大国,农业经济的健康、快速发展是我国现代经济稳步增长的可靠保障,现代化农业的发展离不开自动化机械的帮助。近年来,车载式施药机逐步在农业病虫害防治中推广使用,但是由于技术相对落后,在施药过程中普遍存在"跑冒滴漏"、农药喷施不均、漂移、蒸发、污染和施药者中毒等问题。为此,在概述车载式施药机系统的基础上提出了基于PID压力反应机制的末端执行器流量控制策略,并对其运行效率进行计算机仿真分析,以期在车载式施药机行走速度不同的情况下保证相同的施药量,并在减少对环境污染的同时也降低农业生产成本。     

无人机精准施药关键技术综述

无人机施药技术具有快速、高效、适应性广和操控人员安全等显著特点,近年来在我国发展迅猛,已成为一个具有中国特色的新兴产业。无人机精准施药技术针对田间作物的生长发育阶段和病虫草害状况,按需对作物喷施农药,可显著提高施药作业效率、增加农药的有效利用率,并减少对人体的危害和对环境的污染,精准施药技术得到了植保行业的高度重视。该文从无人机机体、无人机飞控导航避障技术、田间作物信息获取和航空变量施药技术方面,综述实现无人机精准施药的关键技术及其发展现状,分析目前在指导实际田间无人机精准施药过程中存在的问题,即缺乏针对具体作物和病虫害的药剂及药量配方指导、所需雾化特性参数和应有的飞行参数的系统研究,提出应将人工智能AI（Artificial Intelligence）技术有效引入无人机精准施药系统中,提高系统的自适应性和鲁棒性,使农业从业者容易操纵植保无人机精准施药系统,推动无人机精准施药技术尽快得到应用、推广和普及。      

在线混药技术国内外研究现状

混药是施药的第一步,混药质量的高低直接决定着病虫害防治效果。在线混药技术将药和水分开储存,施药作业时根据实际需要,对水和药进行控制并在线混合,相较于传统的人工预混药技术,减少了农药的浪费,保护了环境,同时避免了人与药液的接触,减少中毒的可能。     

植保无人机喷洒系统的设计

我国作为农业大国,有18亿亩基本农田,每年需要大量的农业植保作业。我国大部分农民还是使用手动喷雾器,这种喷雾器农药的有效利用率很低。而且我国每年农药中毒人数有10万之众,致死率约20%。传统农业作物喷药方法存在施药器械落后,农药浪费流失严重,防治效果差,反复用药,致农药残留超标严重,施药者与农药直接接触,生产性中毒事件时常发生,人工成本持续增高等一系列问题。针对我国无人机的需求,结合我公司自主研发的八旋翼植保无人机,围绕植保无人机喷洒系统设计展开了相关研究。