基于CAN总线的旋翼无人机喷洒模拟系统

设计了一套高精度、高可控性的无人机喷洒模拟平台,并进行了试验验证。该系统机械部分采用直线导轨结合伺服电机,最大承载质量50 kg,控制部分采用MFC设计上位机控制软件,与主控板STM32通过串口进行通讯,实现对水平和垂直2个方向上伺服电机的控制,同时采用CAN总线与喷洒控制器通讯和远程操控,可以实现喷洒流量控制以及旋翼风速控制。为评价系统运行精度,采用激光测距仪分别对系统在水平运动速度0.05、0.10、0.15、0.20 m/s下和垂直运动速度0.01、0.02、0.03、0.04 m/s下的控制距离进行距离测量,结果显示,垂直和水平方向上,控制参数与实际行程决定系数R2=1,水平与垂直重复精度优于2 mm,系统控制精度高;采用振动测试仪对系统在0.05、0.10、0.15 m/s运行速度下进行测试,通过分析振动数据,在不同运动速度下系统振动均不超过20 m/s2,其中X向和Y向在运行中存在较为稳定的4~5 m/s2的加速度,系统运行稳定。本系统可以有效降低喷洒试验载具成本,降低试验风险。     

超声波钢结构T型焊接接头未焊透检测技术

钢结构T型焊接接头产生的危险性焊接缺陷多为根部未焊透。为了更准、更快地对此类产品进行检测,考虑仪器设备、现有技术水平和经济效益,选用单直探头在翼板外侧沿焊接接头经行超声波检测为最佳。文章通过实例分析和缺陷解剖说明此种方法是可行的。并在实际工作中发现了一些问题和特性,供参考。     

基于ADAMS的矿用自卸车悬架系统参数化研究

在ADAMS/View中建立了矿用自卸车半车7自由度悬架模型,分析了驾驶室悬置刚度、阻尼及前悬减振器阻尼系数对时域内驾驶室垂直振动加速度的影响,对悬架系统进行了优化计算,确定三个参数,并通过MATLAB编程求出驾驶室垂直振动加速度加权均方根值。优化前后驾驶室垂向振动加速度最大值分别为2.37 m/s2和2.01 m/s2,驾驶室垂直振动加速度加权均方根值分别为1.768 m/s2和1.364 m/s2,优化值分别降低了15.19%和22.85%。结果表明,悬架系统参数优化很好地解决了各参数对系统的影响,有效提高了车辆行驶平顺性。     

铝合金的电阻焊工艺研究——以LF21为例

防锈铝依靠强度好、塑性高的特点及抗腐蚀性好焊接性优良的特点,广泛应用于航天工业中,在国民生产和国防工业中占据广泛的地位。本文以1.5mm的LF2LF211防锈铝合金为试样研究其在电阻点焊过程中电极压力、电流、通电时间等焊接参数对焊接接头性能的影响。利用正交试验法,在焊接完成后通过对焊件进行金相组织观察和拉伸试验,测量出熔核直径及压痕深度、计算焊透率,通过测量及计算出的各项指标来选出最佳的工艺参数组合,同时对接头金相观察中发现的缺陷进行了分析。     

电缆中间接头故障分析及处理对策

<正>本文对一起因施工不规范因素损伤电缆而引发的电缆故障进行详细分析,提出了针对性的防范解决措施。1故障情况2016年7月27日16:06,110 kV某变10 kV某线零序动作跳闸。经查找,电缆故障点为中间接头,位于变电站出站隧道内,距变电站约500 m。接头规格及型号为YJY22–3X240交联电缆中间接头,额定电压10 kV。2电缆解体检查     

日光温室带竖向空气通道的太阳能相变蓄热墙体体系

基于已有日光温室专用多曲面槽式空气集热器,提出一种带竖向空气通道的太阳能相变蓄热墙体构筑体系,通过主动与被动相结合的蓄热方式,提高日光温室后墙体的太阳能热利用率。为了验证构筑体系的科学性和可行性,分别搭建了日光温室专用多曲面槽式空气集热器试验系统和带竖向空气通道的相变蓄热墙体试验系统,分析了太阳辐射强度、集热器内空气流速、日光温室中间显热蓄热墙体层内空气流动参数(空气流速、空气通道间距、空气流动方向)等对空气集热器太阳能热利用率以及墙体主动蓄热能力的影响规律。研究结果表明:当集热器内空气速度为1.4~1.8 m/s时,集热器的综合集热性能最佳,集热量随着太阳辐射强度的增加而升高;当墙体内竖向空气通道间距为400 mm、空气通道内空气速度为0.26 m/s、空气流动方向为上进下出时,相变蓄热墙体换热效率为66.2%,主动蓄热量约为9.43 MJ/m3,其中中间砌块层的蓄热量约占82.3%,墙体日蓄放热效率为98.4%。     

六方接头模锻成形工艺方案分析

根据六方接头零件的特点,详细分析了该锻件采用可分凹模模锻工艺方案的可行性,比较了水平分模和垂直分模的优缺点,确定出六方接头的模锻成形工艺方案,设计出1副适用于实际生产的杠杆式垂直可分凹模模具,对其凹模、连杆进行受力分析。并通过塑性成形模拟软件Deform-3D对可分凹模模锻进行了模拟分析,验证该工艺方案的可行性。     

超声场下微细通道内R141b流动沸腾压降特性研究

为探究超声波对微细通道内R141b流动沸腾压降特性的影响,设计了带有超声波发生装置的微细通道实验段,以制冷剂R141b为实验工质,在截面尺寸为2mm×2mm的矩形微细通道内进行了流动沸腾实验,研究超声波作用下微细通道内R141b的流动沸腾压降特性,并采用高速摄像仪对微细通道内部沸腾情况进行可视化分析。结果表明,在有无超声情况下微细通道压降分量比例大致相同,均以摩擦压降占比最大;在实验段进口处施加超声波会减小微细通道流动沸腾摩擦压降,当质量流率为118.64kg/(m2·s)、热流密度为17.03kW/m2时,施加50W、40kHz的超声波可使单位长度两相摩擦压降减小12.70%;超声频率越大、功率越小,其减阻效果越好;超声波主要通过影响汽泡运动行为进而影响两相区的压降。可视化分析结果表明,超声波能影响微细通道内汽泡数量及尺寸,并影响通道内的流型。本研究可为超声波在微通道换热器中的应用提供参考。     

联合收获机主驾驶座振动强度及其频率结构试验

根据小麦联合收获机振源特点,运用DH5922动态信号测试分析系统,现场测试新疆-2A型联合收获机主驾驶座地板测点的动力响应,得到了测点不同工况下的垂直振动加速度时程曲线和快速傅里叶变换频谱。研究结果表明:小麦联合收获机任一点的振动强度、频率结构随工况不同而变化。收获机空转、发动机空转、田间作业和公路运输4种工况下测点的振动加速度有效值为0.1591m/s2、0.1087m/s2、0.0938m/s2、0.0704m/s2,振动主频分别为142.6Hz、56.6Hz、36.6Hz、36.6Hz。     

小麦联合收割机倾斜输送器振动强度试验研究

针对联合收割机倾斜输送器外壳的剧烈振动,运用DH5922动态信号测试分析系统,现场测试了新疆―2A联合收割机倾斜输送器外壳在不同工况下的动力响应,得到了倾斜输送器外壳测点的垂直振动加速度时程曲线和快速傅立叶变换频谱。研究结果表明:联合收割机倾斜输送器外壳上任一点的振动强度、频率结构随工况不同而变化;收割机空转、田间作业、发动机空转、公路运输四种工况下测点振动加速度的有效值分别为24.68m/s2、14.64m/s2、4.26m/s2、3.23m/s2,振动主频为107.9Hz、117.7Hz、57.6Hz、67.4Hz。     

扁平茄果类种子导向振动供种装置设计与试验

针对扁平茄果类种子在供种箱振动供送下播种多粒率高的问题,设计一种带有Y型导槽的导向振动供种装置。通过分析种子在振动导向充种板上的运动特性,确定导向充种板安装角α为10°、振动方向角β为25°。在不同振动强度下,进行了导向充种板振动特性试验和朝天椒种子在导槽内流动特性试验。结果表明,随着振动器电压的增加,各检测点振动频率保持在100 Hz,沿X、Y、Z方向振动幅值增大,种子相对导槽的平均流速增大; Y向振幅在0.45～0.54μm时,种子能在导槽内形成单层、均匀的定向流动,且各导槽内种子平均流速无显著差异。供种效果验证试验表明,在生产效率为300、600、900盘/h条件下,采用导向振动供种装置的播种合格率均超过95%,空穴率均低于5%,满足辣椒育苗精量播种要求。本文设计的导向振动供种装置可显著提高扁平种子播种合格率、降低播种多粒率。     

双相不锈钢的焊接性能研究

文章介绍了双相不锈钢的焊接研究进展及该类材料焊接研究的最新成果,包括各种双相不锈钢所采用的焊接方法及焊接工艺、获得接头的组织与性能分析等,并对焊接过程中存在的问题进行了总结,提出了该类材料未来焊接研究的发展方向。     

粳稻多旋翼植保无人机雾滴沉积垂直分布研究

为研究多旋翼植保无人机低空喷施作业过程中,水稻垂直方向雾滴沉积的分布规律,在水稻冠层叶片、中部叶片、底部叶片分别放置了雾滴测试卡,收集植保无人机喷洒过程中的雾滴信息。使用清水代替农药来模拟喷施过程,利用雾滴沉积分析软件i DAS分析雾滴测试卡,得出植保无人机雾滴在水稻垂直方向的分布结果。试验结果表明:植保无人机低空喷雾在水稻垂直方向的雾滴覆盖率存在显著差异,有效喷幅内旋翼下方区域的雾滴覆盖效果最好,而远离旋翼的位置,雾滴覆盖率较差。从水稻垂直方向的不同位置分析,雾滴总体覆盖率为冠层54.86%,中部32.69%,底部24.7%;水稻垂直各位置的粒径分布中,平均粒径范围处于110~140μm之间,粒径大小适合植物病虫的防治。冠层的点密度最大,而水稻中间部位和水稻底部的点密度分布较为相似;水稻中部雾滴扩散比(0.465)优于冠层(0.38)和底部(0.31),整体喷雾的雾滴扩散比与相对粒谱宽度的数值均低于正常值(0.67)。     

1100m~2蒸发器中循环弯管制作中的工艺控制

文章系统介绍了1100m2蒸发器中循环弯管制作中主要工艺措施,包括净尺寸下料、打磨气割坡口、采用正确的焊接规范,去应力退火等,有效解决了焊接接头质量问题,保证了循环弯管的产品质量。     

扁平茄果类种子导向振动供种装置设计与试验

针对扁平茄果类种子在供种箱振动供送下播种多粒率高的问题,设计一种带有Y型导槽的导向振动供种装置。通过分析种子在振动导向充种板上的运动特性,确定导向充种板安装角α为10°,振动方向角β为25°。在不同振动强度下,开展导向充种板幅频特性试验和朝天椒种子在导槽内流动特性高速摄影试验。结果表明,随着振动器电压的增加,各检测点振动频率保持100Hz不变,沿X、Y、Z方向振动幅值增大,种子相对于导槽的平均流速增大;Y向振幅在0.45～0.54μm范围时,种子能在导槽内形成单层、均匀、定向流动,且各导槽内种子平均流速无显著差异。播种效果对比试验表明,采用设计的导向振动供种装置,在生产效率为300、600、900盘/h条件下,播种合格率超过95%,空穴率低于5%,能满足辣椒育苗精量播种要求。表明设计的导向振动供种装置可显著提高扁平种子播种合格率,降低多粒率。     

履带式大豆联合收获机振动测试与分析

为研究履带式大豆联合收获机在不同工况下的整机振动特性,以久保田4LZ-2. 5履带式联合收获机为研究对象,选取了收获机在发动机怠速空转、整机空转及田间收获作业等5种工作状态,利用DH5902动态信号采集分析系统对切割器、发动机及脱粒滚筒等6个振动较强的位置进行测试,获取其振动特性。试验结果表明:切割器左右运动、脱粒滚筒的旋转和振动筛的前后运动是引起联合收获机的主要因素;发动机和风机的运转是联合收获机振动的次要因素。联合收获机空载时,振动最强的位置是切割器,振幅有效值达到了31. 84m/s^2;田间收获时切割器附近振幅比空载时降低,其他测点振幅都不同程度增加,脱粒滚筒处振幅有效值最大,达到43. 74 m/s^2。发动机的运转对驾驶座垂直方向上的振动影响最强,需进一步优化驾驶座的减振系统。研究结果可为收获机减振设计、结构优化及各部件的模态分析提供参考。     

探究电缆接头存在的问题以及柔性电缆防爆盒设计

电缆接头直接影响着电力系统的安全性与稳定性,为了切实保障供电质量和贡献稳定性,需要在电缆接头中添加柔性电缆防爆盒设计,保障电缆接头的实际使用质量。将针对电缆接头存在的问题进行详细分析,其目的是研究出能柔性电缆中间接头防爆盒设计策略。     

高熵合金粉末对铝钢激光点焊接头性能的影响

通过设计高熵合金铺粉厚度,研究了高熵合金粉末对铝钢激光点焊接头的力学性能影响,对铝/钢激光铺粉深熔点焊接头的力学性能、金属间化合物以及断裂行为进行了分析。结果表明,添加HEAs粉末的接头与未添加粉末的相比,力学性能得到了明显增强。平均拉伸载荷随铺粉厚度的增加呈先增加后减少的趋势,铺粉深度为0.3 mm时,接头平均拉伸断裂载荷达到最大值为1580 N。粉末的添加吸收了大量热输入,使得焊缝处生成了锥形熔化区,实现了冶金结合和机械联锁的双重耦合,提高接头的力学性能。     

焊接产品见证件弯曲试验件裂纹原因分析及处理

1概述焊接对压力容器制造过程中质量控制来说,起着决定性作用。那么如何来验证焊接产品接头的性能呢?目前世界各国通常的做法是通过产品见证件的破坏性试验来验证施工工艺的稳定性及焊接接头机械性能的可靠性。在破坏性试验检测过程中,通过弯曲(面弯、背弯或侧弯)试验来检验熔敷金属及热影响区的塑性及其连续性、致密性。有些细小的缺陷用肉眼和无损检测方法是无法检查出来的,而用弯曲试验则很容易显示出来。利用侧弯还能反映焊缝与金属母材之间的结合程度。对检验异种金属组成的焊接接头的熔合质量更为有效。如:复合钢板焊接过渡层及异种钢…     

旧线漏电要人命盲目蛮干切莫行

1事故经过2004年4月22日上午9时许,集中村卫星组村民曾某和袁某夫妇2人到自家责任田抽水灌溉。电源接线点与抽水处相距约300m,曾某用2根200m截面为4mm2的陈旧单芯铝导线与100m电缆连接。但电源接头处和抽水机处均未装设开关及保护装置。电源接通后,水泵抽不上水。于是曾某便叫妻子袁某在水泵处守候,自己穿一双拖鞋,用验电笔带电查线。当查至距电源点约50m的地方时,导线上各有一接头相距约2cm,接头上简单包扎了胶布,但导线接头均有导体外露且潮湿现象。曾某拿起电线时,裸露导线的接头不慎触及左胸部,当即倒在田中。一过路人见曾某倒在田中,马…