基于解析法的管道清灰机器人操作臂分析及仿真

以管道清灰机器人为研究对象,建立了该机器人操作臂机构简图。利用解析法对机器人操作臂位置、速度、加速度进行了分析,给出了末端操作器的位置、速度、加速度解。利用Matlab编制计算程序,基于Simulink建立了仿真模型,对管道清灰机器人进行了动态仿真,验证了运动分析的正确性。     

可变径管道机器人结构及控制系统设计

分析管道运输在当今社会生活中的重要性,提出了一种轮式可变径管道机器人机械结构和控制系统总体方案,能够适应机器人对120～220 mm管径变化的需求.设计了管道机器人驱动装置和自适应调节机构,同时设计了管道机器人的控制系统.该控制系统上采用了上、下位机控制方式,下位机以Arduino单片机为中央控制器,上位机使用LabV...     

论中央空调管道清扫机器人的研究现状与发展趋势

本文主要阐述了研究中央空调管道清扫机器人的必要性,介绍了国内外关于中央空调清扫机器人的研究情况,分析了中央空调道清扫机器人在研究方面存在的问题,并对今后中央空调道清扫机器人的发展趋势作了预测.     

楼道清洁机器人的设计

利用平行四边形形变的特点,实现上下楼梯功能的机器人,在形变过程中实现中心的变化使其更加稳定,用于楼道内楼梯的自动清扫.该机器人结构紧凑,体积小,重量轻,操作方便,爬楼梯速度快,平稳可靠.采用单片机控制系统,用以协调整个系统行走、转向等动作,实现全工作过程的自动化.该机器人具有较强的越障能力和路面适应能力.     

管道曲面上轮式机器人的极值轨道研究

对轮式机器人在管道曲面上的极值轨道问题进行了研究。在管道曲面上建立了轮式机器人的动态模型,证明轮式机器人是可控的,并且存在时间最优轨道,利用庞特里亚金最大值原理给出了轮式机器人最小时间控制的必要条件,并给出了极值轨道的结构方程,通过结构方程分析了管道曲面上移动机器人的极值轨道,指出极值轨道的控制变量完全由结构方程来确定,并且机器人的极值轨道由2种基本轨道类型的有限组合而成,给出了这2种基本轨道类型控制变量的变化情况。     

管外爬行机器人的现状分析

管外爬行机器人在20世纪80年代开始有一定的发展了,机器人可以代替人工实现低成本、低风险和高可靠性的空中作业,如高楼清洗、油漆、喷涂料、救护、大桥缆绳的检查和维护、电力系统架设电缆、瓷瓶清洁,也可对海底石油管道进行管道检测。目前已经突破理论阶段到达实际应用的阶段,具有重要的学术研究价值和工业应用前景。     

机械零件结构设计的可靠性分析

在科学技术水平不断提升的背景下,人们对各种生产零件的结构设计有了更高的要求.其中,可靠性的设计作为机械零件结构设计的一种重要方法,能够有效地评判零件的风险,并且通过对零件的可靠性分析,有效地提升零件的可靠性、规范性.     

影响农网供电可靠性的原因分析及对策

随着改革开放的不断深入,农村经济的进一步发展,工矿企业在不断的增加,外商投资进一步扩大,人民的生活水平得到了很多的改善,家用电器已基本普及,因     

全自走牛舍清洁机器人的设计

为了提高规模化牛舍的清洁工作效率,减轻工作人员劳动强度,改善饲养动物的福利状况,研制了远程控制自走式智能清洁机器人。该机器人适用于各种漏缝地板,主要通过超声波测距和陀螺仪定位方法精确检测推进的距离和方向,控制系统依据处理结果发出信号,控制机器人按规划路径实现智能避障等动作。它具有运行平稳、静音安全、牛舍中无人化全天候工作、自动充电充水等功能,是现代化养殖场清理粪污装备的发展趋势。     

弹性基础梁可靠性分析的差分法

提出了利用有限差分法结合Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子法分析弹性基础梁可靠度的方法，建立了一般极限态方程，并导出了有关计算弹性基础梁可靠度指标的公式，该法具有简便，精度较高等优点，易于操作。     

光纤通信技术应用于采摘机器人图像检测研究

针对采摘机器人采摘准确率不高的问题,基于光纤通信技术对采摘机器人进行了设计,并对图像检测传输进行了分析.采摘机器人的主要组成部分为工控机、移动平台、果实识别定位系统、末端执行器系统、能源系统和显示器.采摘机器人采用光纤通信技术对采集的图片数据进行传输,通过对低损耗光纤进行研制,并对光纤传输的可靠性进行研究,以保证图片传...     

生存分析与水泵可靠性

运用生存分析的理论，结合潜水电泵的实际情况，导出了潜水电泵的参数模型和功速失效模型，为正确评价潜水电泵的可靠性指标提供了有效的途径，可供工程技术人员参考，最后给出了应用实例。     

35kV电网结构可靠性分析

在进行35kV主网规划时,根据110kV及以上主电源点布置,结合地理位置,往往有几种可行的35kV双电源规划布局。文章用故障树法对常常遇到的两种双电源结构进行供电可靠性分析比较,为电网规划和建设方案的选定提供参考。     

机械可靠性优化设计的应用分析

近些年随着我们经济和科技的不断发展,在机械生产技术方面,人们对机械技术水平的要求越来越高,如何才能将机器生产技术创新化以满足人们的需求呢?如今机械的可靠性设计正在不断地面临着极大的挑战,在一定程度上可以说机器性能的稳定性将会直接影响到我们工业生产的正常运行,因此如何针对工厂的机械进行可靠性研究并制定出合理的相应优化策略是当前生产者面临的亟待解决的问题,在一定程度上,我们可以利用这一点确保机器可靠生产,从而达到维护工厂稳定生产的目的,另一方面,我们也可以针对继续优化设计相关应用进行研究,以此提出一些具体优化策略,以保证机器安全可靠有效运行。     

基于ANSYS活塞头部的可靠性分析

根据活塞顶部的轴对称性,利用有限元软件ANSYS建立活塞头部的二维参数化模型,并基于有限元分析软件ANSYS的结构可靠性分析模块建立分析文件,将有限元分析方法与蒙特卡洛方法结合,得出影响活塞头部安全性的灵敏度指标分析,同时给出概率分布函数及其他主要影响因素.     

水下管道清污机器人舱体及清理机构设计

针对浅水区域水下管道外壁人工清理成本高、传统水下机器人清理效果不佳的问题,课题组使用SolidWorks软件对机器人舱体及清理机构的结构进行了研究,设计了一款通过改变自身重力实现上浮下潜,利用机械爪夹持管道外壁,再使用毛刷清理水下管道的清污机器人。通过ANSYS Workbench软件进行仿真分析,验证结构的合理性。仿真结果表明,该机器人结构简单,便于制造,具有较高的实用价值。     

制动器惯性试验台加载飞轮的可靠性分析

在对汽车制动器综合性能试验中,利用飞轮动能等量模拟车辆行驶动能对制动器进行加载,并测试制动过程各种特性。为了使试验台设计安全可靠,采用了大型有限元分析软件ANSYS对之进行可靠性分析,实现了试验台惯性飞轮的强度保证。     

履带式拖拉机可靠性与维修性的分析

对东方红-1002型和东方红-802型拖拉机的使用可靠性(可靠度和平均故障间隔时间)和维修性(维修度和平均修复时间)做了跟踪试验并进行了统计分析。结果表明，这两种拖拉机的平均故障间隔时间分别为182．62h和160．2h，它们最薄弱的总成均为发动机。