基于行人横穿事故的AEB系统关键参数研究

为确定行人横穿场景下AEB系统关键参数的最优组合,提出一种基于真实事故数据的虚拟仿真优化方法。首先对108起行人横穿事故进行重建,然后对事故数据进行特征分析,聚类出3类测试场景,最后通过控制变量法,利用Pre Scan和Simulink联合仿真平台确定AEB系统关键参数的最优值。研究表明,当AEB系统采用分级制动策略,传感器探测角度为80°时有最优的避撞效果。     

汽车主动避撞系统主动制动实现方法研究

汽车主动避撞系统主动制动不仅是保障行车安全的重要措施,更是保障驾驶员驾驶安全的基础内容。基于此,文章对汽车主动避撞系统存在的问题进行了分析,研究了汽车主动避撞系统主动制动实现的方法,以保证驾驶员在行驶过程中及时预测危险事件,预防危险,并构建了以驾驶员及乘客为核心的安全避撞系统,这种安全避撞系统的构建,能为探究汽车主动避撞系统主动制动提供具有参考价值的发展建议,进一步提升驾驶员和乘客在汽车驾驶过程中的安全性。     

传感器感知盲区条件下智能汽车主动制动系统控制研究

传感器感知盲区是造成智能汽车交通事故的主要原因之一。为了降低传感器感知盲区对智能汽车主动安全性能的影响,对传感器感知盲区条件下的智能汽车主动制动系统控制进行了研究。首先,建立感知盲区数据库,并搭建卷积神经网络对其进行识别;其次,根据其运动特征进行分类,建立感知盲区条件下的安全距离模型;最后,基于上述安全距离模型对感知盲区内的潜在障碍物进行自车速度控制,达到主动避撞的目的。仿真和实车试验表明,提出的传感器感知盲区分类可以较好地表述感知盲区的运动特征,传感器感知盲区条件下的主动避撞安全距离模型对潜在障碍物有较好的预防作用,主动避撞算法提高了智能汽车在传感器感知盲区内的主动安全性能。     

不同控制策略的AEB系统在PreScan中仿真对比分析

随着智能驾驶辅助系统的迅猛发展,AEB(Autonomous Emergency Braking)作为智能驾驶辅助系统的重要组成部分已经在部分车型上得以配置。AEB系统的工作效能直接关系到驾乘人员的生命安全。基于目前主流的两种AEB控制模型(碰撞时间倒数模型和安全距离模型)通过Pre Scan、Carsim和MATLAB软件联合仿真分析其在各种工况下的制动效能。通过分析车速与车距之间的关系表明,在车速低于60 km/h时,碰撞时间倒数模型不仅具有较高的制动稳定性还有较好的制动舒适性,而车速高于60 km/h时,安全距离模型的制动稳定性较高。     

基于Prescan自动紧急制动系统分级控制策略研究

为提高汽车跟车行为的安全性,提出一种基于有限状态机理论的自动紧急制动(AEB)控制策略.制定了分级预警和分级制动策略,通过碰撞时间模型(TTC)和安全距离模型确定出AEB系统的预警时机、制动时机和制动强度.在2021版C-NCAP主动安全测试场景下,通过PreScan和MATLAB/Simulink软件对提出的控制策略...     

遇到险情为你解忧

刹车失灵 发觉刹车失灵后,应该不断踩踏刹车板,再慢慢拉起手刹车,并不断按喇叭以警告其他司机和行人。然后将变速排档换到低速档,并观察周围情况,利用上坡使车慢慢停下来是最好的方法,也可以选择跳坎、行道树等使车去撞停,撞停最好使车的侧面和物体相接触,不应该选择其他车辆或行人去撞停。 转向失灵 转向失灵后,最好的处置方法是制动,制动应该采取间断制动法,使车慢慢停下来,要避免突然     

谈驾驶员行车中的紧急避险

１驾驶员在行车途中要正确判断、分析行人横路的各种动态１ １要正确判断、分析幼童的行走动态。１ ２要正确判断、分析老年人行走动态。１ ３要正确判断、分析骑自行车人的险情动态。１ ４要正确判断、分析并注意低头沉思之人的险情动态。１ ５要正确判断、分析横向排列的行人向左右横穿道路和惊慌失措避让之因素。２驾驶员在行车途中 ,要了解和掌握制动“非安全区”之因素驾驶员在行车途中遇情况除判明行人动态外 ,还必须懂得和掌握在各种路面发现险情而应采取制动所需的时间及影响制动停车距离诸种因素 ,并要求能在预变的地点内将车立即…     

基于自动刹车与回避转弯的行人主动避撞系统

主动避撞系统可以在碰撞发生前通过警告驾驶员甚至自动控制车辆来减少交通事故的频率与严重性,但目前阶段主要用于侦测运动车辆,很少用于侦测行人。文章阐述了一套新颖的行人主动避撞系统的实现思路,可以主动避免与行人的碰撞,主要介绍了该系统的环境识别、行驶状态分析,安全状态判断与系统控制等关键技术。本系统的亮点是能够在瞬间决定是否执行车辆控制以及执行控制时采用自动刹车还是规避转向,并且能够在较高的车速时保持这套方法的可靠性。     

乡村道路上行车要注意几种行人

１．拖儿带女的行人一个成年人带几个小孩在路上行走，同时，小孩比较分散，见到来车或听到车声时，小孩会迅速向成年人的方向跑，成年人为保护小孩，也会向小孩跑去，往往相会在路中，对这种行人，既要注意那些表现比较犹豫的小孩，也要注意成年人。２．穿雨衣的行人雨天穿雨衣的行人，听觉和视线受到影响，不能及时发现和避让机车。对此驾驶员应加强观察，多鸣号，以路中间缓慢通过。３．突然横穿公路的行人乡村道路两边没有隔离，因此行人可随意横穿公路，对行车安全有极大的危险性。当发现有人横穿公路时，驾驶员应立即采取制动措施，同…     

司机违法驾车闯祸行人违法走路丧命

一客车行驶途中遇一行人横过公路,致使行人被撞身亡。4月6日,临沂市交警支队平邑大队依据有关法律,认定客车驾驶人和行人分别因违法驾车和违法走路,分负这起交通事故的主次责任。3月31日上午,家住蒙阴县城北关的石某,驾驶一辆中巴型客车自蒙阴拉客前往平邑。行至平邑县保太镇境内时,突然发现前面有1名老年妇女横过公路。石某见状急忙刹车,但由于该车制动不良,还是将老妇撞倒在地,并致其伤重不治死亡。平邑交一客车行驶途中遇一行人横过公路,致使行人被撞身亡。4月6日,临沂市交警支队平邑大队依据有关法律,认定客车驾驶人和行人分别因违法驾…     

资讯／国内

C—NCAP碰撞年内改版五星标准门槛提高 截至目前,C—NCAP的考察范围仅限于被动安全,即“碰撞焉去避免”时。2012年,C—NCAP将向“一体化安全”靠拢,考察车辆的主动安全系统、车辆追尾安全以及对行人的保护。据了解,C—NCAP将在2011年下半年推出2012版规则。按照目前设定的改版思路,试验车辆要想得到五星的评价结果,必须装配电子稳定控制系统、制动辅助系统、车辆限速装置、胎压监测系统、自适应照明系统、车辆避撞系统（如车道偏离警示、前碰预警等）中的两项。     

基于双目相机与改进YOLOv3算法的果园行人检测与定位

针对复杂果园环境中行人难以精确检测并定位的问题,提出了一种双目相机结合改进YOLOv3目标检测算法的行人障碍物检测和定位方法。该方法采用ZED双目相机采集左右视图,通过视差原理获取图像像素点的距离信息;将双目相机一侧的RGB图像作为用树形特征融合模块改进的YOLOv3算法的输入,得到行人障碍物在图像中的位置信息,结合双目相机获得的像素位置信息计算出相对于相机的三维坐标。用卡耐基梅隆大学国家机器人工程中心开放的果园行人检测数据集测试改进的YOLOv3算法,结果表明,准确率和召回率分别达到95.34%和91.52%,高于原模型的94.86%和90.19%,检测速度达到30.26 f/ms。行人检测与定位试验表明,行人障碍物的定位在深度距离方向平均相对误差为1.65%,最大相对误差为3.80%。该方法具有快速性和准确性,可以较好地实现果园环境中的行人检测与定位,为无人驾驶农机的避障决策提供依据。     

黄昏时行车要特别警惕

每当落日黄昏时,路上行人、骑车人匆匆往回赶,驾驶员也不免“归心似箭”,加快行车速度,很容易发生交通事故。为保证黄昏时行车安全,驾驶员应注意以下要点:△集中精力,仔细观察,提高警惕,并做好随时制动应付紧急情况的准备。△加强对机车灯光及照明装置的检查和维护保养,保持良好的照明;若灯光及照明装置有故障,应及时维修,严禁“瞎眼”上路。△克服急躁心理,严格限制车速,加大车间距离,尽量避免超车,特别是在通过路口、集镇、街道以及视线盲区时,更应注意减速、鸣号,应提防穿浅灰色衣服(或赤膊)不易看清的行人突然横穿公路。△长途行车途中…     

司机超速行车闯祸 老农横穿公路丧命

1999年11月9日上午10时许,山东省徽山县塘湖乡郗山村汽车驾驶员吴某,驾驶鲁Ｄ-51172号东风牌大货车,自滕州前往沂水。行至平邑县卞桥镇驻地处时,恰逢集日。在赶集行人较多的情况下,吴某违章超速行驶,并违章超越前方一顺行的小型客车。就在其超车过程中,被超小客车前方出现一横穿公路的老农民,吴某见状急忙制动,但因车速过快,驶出十几米后才停住,老农被撞出数米远。因伤势过重,老农被送到医院后死去。案发后,平邑县交警大队民警接报案迅速赶到现场,进行勘查。查明老农高某年过古稀,赶集路上,不顾安全突然冒险横穿公路,遭此车祸。交警部门提醒…     

某车型方向盘打手原因分析研究

某车型经过减速带时,经常会出现方向盘打手现象。为分析原因,在ADAMS中对该车进行了建模,通过更改制动钳的布置位置、减小轮心到主销的距离,分析车辆经过冲击路面时方向盘处所受冲击力矩的大小。通过分析知,制动钳向后布置后,方向盘处力矩减小了211N.mm,轮心到主销的距离每减小1mm,方向盘处力矩可减小229N.mm。因此提出,可通过更改制动钳的布置位置和减小轮心到主销距离解决该车方向盘打手问题。     

机动车制动效能不良的检测与调整

<正>机动车行驶制动时若出现制动减速度小、动作迟缓、制动距离长,则表明机车制动效能不良。导致机动车制动效能不良的因素及检测调整方法如下:1.制动踏板总行程过大制动踏板行程过大会使制动作用迟缓,制动效能降低,甚至丧失。制动器踏板行程要符合要求,并留有适当的自由行程。一般载重柴油车制动踏板的全行程应在180 mm范围内,小型车在150 mm范围内。制动时,第一脚踏下踏板全行程的3/4时应产生最大的制动作用,制动器踏板或拉杆在产生最大制动作用后,应最少保留1/4以上的储备行程。若制动踏板总行程小于规定值,应调整连接叉,通过改变真空助力器推杆长度使踏板总行程达到规定值。     

用"脚感"判断液压制动系统故障

手扶变型运输机一般采用130型制动系,双管路液压四轮制动。一旦制动系统出现故障,将危及行人、车辆及驾驶员的安全,因此必须十分重视制动系统的操作可靠性和安全性。本文主要介绍当手扶变型运输机的液压制动系统出现制动失效等故障时,用“脚感”法来快速诊断及其修理的一些方法。     

汽车制动的类型及使用方法

汽车制动一般分为预见性制动、紧急制动和利用发动机制动三种。 1.预见性制动 驾驶员在驾驶汽车行驶过程中,对已发现的行人、交通情况的变化或可能出现的复杂局面,提前做好制动准备.有目的地采取减速和停车的措施,称为预见性制动。预见性制动可保证行车安全,而且可以     

TRW发布更小更轻的集成化制动控制IBC

TRW汽车控股公司发布了其制动领域的最新创新成果：集成化制动控制（IBC）系统。IBC提供了更优越的性能,例如,在与驾驶辅助系统（如雷达和摄像机）结合使用时,可以启动包括自动紧急制动AEB在内的多种功能。     

遇到险情为你解忧

刹车失灵 发觉刹车失灵后，应该不断踩踏刹车板，再慢慢拉起手刹车，并不断按喇叭以警告其他司机和行人。然后将变速排档换到低速档，并观察周围情况，利用上坡使车慢慢停下来是最好的方法，也可以选择跳坎、行道树等使车去撞停，撞停最好使车的侧面和物体相接触，不应该选择其他车辆或行人去撞……