双钢轮压路机低速挡行走时防打滑的一种控制方法

近年来,随着液压传动的兴起及液压传动零部件成本的降低,越来越多的双钢轮压路机开始使用双排量的液压马达来驱动压路机行走。因此,研究一种自动防打滑的方法来保障压路机的正常行驶具有十分重要的意义。仿真结果表明,通过此控制方法,双钢轮压路机在低速挡行驶出现打滑时,无需人工操作,能自动减小打滑钢轮马达的排量,稳定液压系统压力,使非打滑钢轮马达获得足够的驱动力,从而实现防打滑,提高压路机行驶的安全性和平顺性。     

轮式玉米收获机静液压行走驱动系统制动方案研究与应用

随着玉米收获机的普及,为满足用户高舒适度、高可靠性、低能耗需求,国内农机企业开始逐步在玉米收获机行走驱动系统中采用静液压行走驱动系统。对于轮式玉米收获机静液压行走驱动系统,目前主要应用的是轴向柱塞变量泵加轴向柱塞马达的系统,另外根据轮式玉米收获机工作状况的多样化需要,设置一个二级或三级、四级挡位的机械变速箱前桥。为保证此类配置的玉米收获机的行驶舒适性和安全性,行车制动和停车制动指标必须符合国家标准。对配置轴向柱塞变量泵、轴向柱塞定量马达、机械变速箱前桥的静液压行走轮式玉米收获机的制动方案进行分析研究,并讨论了在实际中的应用。     

挖掘机液压系统的维护保养

液压系统是挖掘机的主要工作部件,挖掘机的行走、回转、挖掘等主要功能都依靠液压系统提供动力。挖掘机的液压系统一般包括主油路和控制油路两部分,主油路包括液压泵(主泵)、换向阀(分配器或控制阀)、行走马达、液压油缸、回转马达等工作部件;控制油路也称操纵装置,一般是电磁控制先导液压助力式,由发动机带动一先导泵(伺服泵)构成先导油路,通过各种阀来控制主油     

基于神经网络PID的小麦收割机械式行走装置设计

为了提高联合收割机行进速度控制的响应精度、缩短控制过程的响应时间及提高收割机的作业效率,设计了一种新的小麦收割机械式行走装置。该装置利用新型液压-机械控制方案,结合神经网络PID控制器,提高了行走装置的响应速度和精度,并解决了收割机原地转向及特殊地块通过性较差的问题。行走系统采用双联集成变量柱塞泵和2个定量摆线马达的相互独立闲式液压传动系统,实现了收割机行走系统的无级调速。为了测试装置的有效性和可靠性,对PID控制器的响应精度和响应时间等进行了测试。通过测试发现:PID控制器的调节时间仅为0.02s,响应迅速,超调量低,响应精度较高,为小麦收割机现代化设计提供了较有价值的参考。     

配套产业

20100724力源LY-HPVMF-L系列液压变速装置力源LY-HPVMF-L系列液压变速装置,是液压系统操纵元件,主要由主泵、马达、补油泵和阀组件等组成,适用于联合收割机和小型工程机械行走     

日立EX200-2挖掘机液压系统故障二例

一、挖掘机在田间正常作业中突然各种动作都变慢该机是全液压式挖掘机 ,液压系统主要由主泵、先导泵、控制阀、液压油缸、回转马达和行走马达组成。并具有主油路和先导油路两个液压回路 ,主油路是通过油泵向各液压油缸、旋转马达和行走马达供油 ,先导油路是先导油泵通过控制手柄来控制主控制阀达到各部位工作。根据故障现象分析 ,可能有以下原因 :因为是所有动作都变慢 ,分析原因可能来自主泵。该机主泵是变量柱塞泵 ,柱塞缸是在活动阀板 2°～ 2 4°角度范围变量 ,通过排量电磁阀、角度传感器、压力传感器在电脑的指令下来完成相应的角度范…     

液压混合动力车中变量泵/马达的模糊控制器的设计

液压混合动力车是一种新型环保节能车辆,以液压蓄能器和变量泵/马达为核心组成刹车能量再生系统,实现节能环保.为了便于对变量泵/马达的排量进行控制研究,建立了变量泵/马达控制系统的数学模型,分别采用模糊PID控制与PID控制对控制系统进行了仿真分析.仿真结果表明,模糊PID控制减小了系统响应的超调量,加快了系统响应时间,使系统具有了良好的动态性能.     

重型卡车轮毂马达液压驱动系统建模与仿真

在传统重型车辆上,增加一套由泵和马达等组成的轮毂马达液压驱动系统,使其由原来的两轮驱动变成四轮驱动,对该系统的结构原理与工作模式进行了分析,研究建立了该系统的动力学理论方程,使用Matlab/Simulink和AMESim软件分别建立系统的机械动力系统和液压系统模型,并进行车辆牵引力及爬坡性能的联合仿真。仿真结果表明:使用液压轮毂驱动系统后,车辆牵引力提高了13.4%,爬坡度提高了14.4%,整车通过性得到明显提高。     

日产EX200—2挖掘机液压系统故障一例

一台EX200—2型挖掘机在作业中突然出现铲斗油缸不能工作现象,此时其它油缸和马达工作正常。该机是全液压式挖掘机。液压系统主要由主油泵、先导泵、控制阀、液压油缸、回转马达和行走马达组成,并具有主油路和先导油路两个液压回路。油泵通过主油路向液压油缸供油,先导油路用来操纵液压部件。根据故障现象分析可能有以下几种原因:     

中联YZD20压路机问世

YZD20全液压单钢轮单驱动振动压路机日前在中联重科研究院研制成功。YZD20压路机与系列内其他产品相比,其特点在于:一是行走系统不设离合器、变速箱,改为液压传动,可以无级变速,具有先进的行驶性能。由于换向、变速和制动由同一手柄控制,不但操纵轻便,降低了驾驶员的劳动强度,而且结构简单,减少了产生故障的环节,提高了可靠性,维护更方便,使用更安全、可靠。二是配置的动力为东风康明斯水冷发动机,原装进口的德国力士乐行走泵、马达,美国派克公司的振动泵、马达和德国FAG公司的振动轴承,从而确保了产品的高可靠性。三是外形设计更为新颖…     

模糊控制在液压混合动力车辅助驱动单元中的应用

液压混合动力车是一种新型环保节能车辆,以液压蓄能器和变量泵/马达为核心组成了制动能量再生系统。本文建立了变量泵/马达控制系统的数学模型,采用模糊PID控制对控制系统进行了仿真分析,结果表明模糊PID控制减小了系统响应的超调量,加快了系统响应时间,使系统具有良好的动态性能。     

星光至尊4LL-2.0D型全喂入履带收割机

由湖州星光农机制造有限公司研制生产。该机型的最大亮点是获得国家专利的双滚筒脱粒系统,不仅脱粒干净,与其它型式的收割机相比,破碎率可大幅度降低。同时,该机还具有以下特点:①一杆操纵,液压转向无级变速行走系统,大大降低操作者的劳动强度。②轮系配置了三道防泥水侵入悬挂支重轮、双面支撑的导向轮和整体淬火的驱动轮,整体提高了易损件的使用寿命和掉轮     

泵控液压马达系统模型建立及试验验证

泵控液压马达系统对实现液压机械无级变速箱性能的控制非常重要,文章建立了泵控液压马达系统的模型,基于已搭建的泵控液压马达系统,研究泵控液压马达系统的传动比和比例电磁铁通电电压的关系,检验仿真模型的正确性,更好的了解系统性能,对实际变速箱的设计起到非常重要的作用。     

非道路车辆静液压驱动技术研究及应用现状

静液压驱动系统可实现车辆无级变速,从而提高传动系统功率密度。论述了静液压驱动技术在车辆与行走机械领域的应用优势和发展趋势,研究了静液压驱动工作原理及配置方案,分析了开式静液压系统和闭式静液压系统,介绍了静液压驱动技术在农业车辆、工程车辆和军事车辆上的应用现状,讨论了限制静液压驱动系统性能提高的因素,并对未来新型液压复合传动技术进行了展望。     

玉米收获机静液压驱动行走系传动特性研究

玉米收割机行驶系统采用液压传动能够提高稳定车速作业工况下的传动效率,然而机械液压元件本身的固有特性对传动系统的总体动力存在较大影响。为此,通过分析静液压系统工作原理,设计了具有泵控马达结构的传动方案,计算了传动元件的动力参数,并基于柔体动力学建模理论建立了玉米收获机行走系统多体动力学模型。基于Mat Lab/Simulink对玉米收获机静液压驱动行走系的传动特性进行了仿真,分析了恒压油源液压泵输出压力、输出流量、负载液阻、压力损失、压力变化、流量间的关系、泵控马达系统阻尼比对机械液压传动系统传动特性的影响。该研究可为玉米收获机液压驱动行走系的优化提供一定的理论基础。     

新技术

河南省农民韩广增发明的联合收割机自动报警防塞器,最近获国家实用新型专利。 该防塞器由电器和液压控制两部分组成。电器部分与收割机的行走、收割、输送、脱粒等部件相联接;液压控制部分可将收割机的收割与输送部分离开。当收割机收割与输送、脱粒部分将要出现堵塞时,电器部分与液压控制部分同时启动工     

收割机自动报警防塞器

多年来，谷物联合收割机在收割作业时，机手们最害怕、感到不好解决的堵塞问题。最近，河南省浚县农民韩广增发明出一种谷物联合收割机自动报警防塞器，可在收割机堵塞前兆期自动控制调节并报警，杜绝堵塞故障发生。目前，该防塞器已获国家实用新型专利（专利号ZL96213571．2）该防塞器是根据收割机的堵塞前，有滚筒转速减慢的征兆设计的。该防塞器有电器、液压控制两部分组成，电器部分与收割机的行走、收割输送、脱粒等部分相联系。液压控制部分可将收割机的收割与输送部分分离开。在收割机收割与输送、脱粒部分出现不协调，也就是将要出…     

1065型收割机大油泵油路故障分析

1065型收割机液压系统分为二个油路:此双联泵中的小油泵油路用于全液压方向机的操纵;大油泵油路用于控制割台升降、拨禾轮升降、卸粮筒回转、行走无级变速。对大油泵油路主要故障原因分析如下。     

前桥摆转转向式四驱底盘驱动方式研究

研究前桥摆转转向式四驱底盘的行走轮在转向过程中角速度的变化规律,设计出合适的驱动方式可为该类底盘的应用设计提供参考。通过ADAMS软件对不同长宽比下行走轮角速度变化分析,得出长宽比越小,底盘后内外两侧行走轮之间的角速度变化趋势越大。为了满足底盘在转向过程中各行走轮的驱动要求,分析比较了机械式、电动式、液压式3种驱动方式,选择了液压驱动方式的方案。液压驱动系统采用4个液压马达分别驱动1个行走轮,第5个马达用做动力输出轴。系统采用一轴两液压油泵分别驱动4个行走轮马达和动力输出轴,利于动力输出轴与行走速度参数的匹配。两前轮液压马达采用串联形式并与两后轮液压马达并联连接。转向时,通过控制前内侧液压马达停转,后内侧液压马达随动,实现了前桥摆转转向,满足内侧后轮在转向过程中随着前桥摆转时的角速度与角速度方向的变化。通过物理样机试验验证,在无方向盘的操作下前桥摆转转向式底盘采用本设计的液压驱动系统,可实现良好的直线行走性能和任意角度摆转转向。     

齿轮油泵油封脱落分析

齿轮油泵在拖拉机、收割机等农业机械的液压举升、转向等系统的应用已十分普遍，在日常工作过程中出现的故障是很多的，但较突出的故障是齿轮泵骨架油封经常脱落，现将此类故障作一诊断分析。