机械式单钢轮振动压路机作业性能研究

单钢轮振动压路机在振动压路机中有着很高的地位,是市场占有率和施工使用率非常高的压实机械.单钢轮振动压路机的主要作业对象是用作路基的土壤.单钢轮振动压路机所压实的土壤的平整与否决定路面的平整度.但是单钢轮振动压路机压过的土壤,可能会产生裂缝等问题.因此,分析单钢轮振动压路机压实过的土壤产生裂缝的原因,以及如何改善这种情况...     

一种振动压路机剖分式钢轮结构设计

为了提高高等级公路的压实质量,我国不断进口振动压路机。因此,借鉴国外振动压路机技术,提高我国压路机的设计水平迫在眉睫。目前,我国振动压路机产品的种类较少,在智能压实技术与自动控制技术的理论研究层面和工程应用层面都较为落后。本设计借鉴国外压路机的设计,基于理论分析和数据计算对振动压路机剖分式钢轮进行设计,简述了振动压路机的工作原理,完成了压路机剖分式钢轮的总体设计、转向力矩的计算及回转支承的选型。仿真结果表明,剖分式钢轮的转向阻力远小于传统钢轮的转向阻力,在工程应用中,可以有效避免振动压路机对于路面的破坏,仅供参考。     

基于北斗的大坝连续压实监控系统研究及应用

针对目前在大坝碾压施工过程中,传统施工质量控制方式难以满足日益提高的对高坝施工技术的需要,基于北斗卫星导航系统(BDS)和地理信息系统(GIS),对大坝碾压施工质量实时监控技术进行研究。通过安装在碾压机械上的加载设备及振动传感器采集数据,在集成软件处理并记录该碾压机械碾压施工过程,实现对碾压过程全程、全自动的实时监控。将研究结果应用于平桥水库面板堆石坝碾压施工过程中,结果表明,系统实现了对大坝碾压施工过程压实质量参数的有效监控,为大坝高质量、高强度施工提供保障,为工程管理提供便利和依据。     

基于GPS技术计算压路机碾压遍数的方法研究

压实度是沥青路面施工工程检测合格的一项重要指标,而路面碾压遍数又与路面压实度密切相关。目前很多人研究基于过程检测和控制沥青路面压实度方法的沥青路面压实度监控系统,这些系统中普遍都是通过人为观察GPS轨迹图来计算压路机的碾压遍数。这种人工方式在数据量庞大时会导致观察效率低下、发现问题不及时甚至出错,从而影响施工结果检测。本文提出了一个能自动处理采集来的GPS数据计算出路面碾压遍数的方法,该方法能够快速处理长时间收集的大量GPS数据点,计算出压路机具有不确定性的往返路径的施工次数,进而计算得到路面施工的碾压遍数。     

基于压实质量的振动压路机智能化操控平台研究

在路桥建设中振动压路机性能的好坏直接影响整个工程的施工效率和施工质量。近年来,随着智能化技术的出现和不断完善,该项技术的使用已较为普遍。与传统振动压路机相比,采用智能技术控制的振动压路机性能更加强大,施工效率和质量显著提升。本文通过智能控制技术的定义详细分析了振动压路机的智能化操控平台,包括基本结构、组成、功能和特点,同时介绍了智能化操控平台在振动压路机上的施工应用,值得相关人员借鉴和进一步研究。     

水利工程碾压混凝土施工技术的现状及发展

1国外碾压混凝土施工技术的现状及发展碾压混凝土技术是干硬性混凝土利用土石坝施工工艺,以振动碾压压实的一种新的混凝土施工技术,突破了传统的混凝土大坝柱状浇筑法。它具有机械化程度高,缩短工期,简化施工程序,节省投资等特点,成为水利水电工程大坝首选坝型之一。巴西、美国等碾压混凝土坝多采用粗放、快速模式建坝,对坝体防渗、温度控制与防裂、层面结合等     

公路施工中压路机与摊铺机的高效配合探讨

本文主要以公路施工中压路机与摊铺机的高效配合使用为重点进行分析,结合摊铺机与压路机的相关概述为主要依据,从测量放线施工、摊铺施工、压路机的压实配合这三方面进行深入探索与研究,其目的在于加强公路施工质量。     

碾压式土石坝压实质量控制中若干

土石坝压实质量控制是土石坝施工中的重点问题。从土的压实机理出发，通过击实、碾压试验，确定压实度和最大干密度及碾压参数，经对现场压实质量实时检测，依据施工质评标准，控制压实质量。以铁岗水库扩建工程中主坝后坝坡加高培厚的填筑施工为例，对土石坝压实质量控制中步骤及存在的问题进行了简略分析。旨在正确地应用压实标准，合理操作试验规程，分析试验成果，确保工程质量。     

碾压式土石坝压实质量控制中若干问题的探讨

土石坝压实质量控制是土石坝施工中的重点问题.从土的压实机理出发,选取正确的压实标准,通过击实、碾压试验,确定压实度和最大干密度及碾压参数,经对现场压实质量实时检测,依据施工质评标准,控制压实质量.以铁岗水库扩建工程中主坝后坝坡加高培厚的填筑施工为例,对土石坝压实质量控制中步骤及存在的问题进行了简略分析.旨在正确地应用压实标准,合理操作试验规程,分析试验成果,确保工程质量.     

振动轮减振支承系统最优力学性能分析

针对振动压路机振动轮与机架间的多个橡胶减振器组成的减振支承系统，在振动轮－土壤系统模型基础上，分析了振动轮与机架间的减振支承系统刚度参数对压实能力和机架位移的影响，分别以最大压实功率积和最小机架位移为目标函数，优选了减振支承系统刚度参数，得出了应以高振幅作业下的最优减振支承系统刚度参数作为设计依据的结论。     

土壤塑性变形的混沌振动压路机动力学仿真研究

基于土壤变形的一种塑性模式,提出了混沌振动压路机压实过程的动力学模型。借助计算机技术对其过程进行了数值仿真,探讨了不同激振频率和不同路面条件下的振动轮运动规律,并进行了混沌特征的识别。仿真结果对混沌振动压路机的设计有参考价值。     

偏心振动压实式筑埂机的仿真分析及试验

简要描述了偏心振动压实式筑埂机的工作原理,对振动压实装置的运动轨迹进行了理论推导;运用Adams仿真软件对镇压筑埂装置作业时的振动状态进行分析,重点模拟了偏心振动压实装置中偏心块的质量、中心轴转速对镇压筑埂装置的振动影响;通过将Adams与Edem仿真软件耦合,对偏心振动压实式筑埂机的镇压筑埂情况进行了仿真;最后,通过整机试验对以上分析进一步验证并得出结论。研究结果表明：筑埂机在偏心质量为20kg、中心轴转速为1r/s、前进速度为0.1m/s时,偏心振动压实装置的工作振幅为38mm,中心轴最大加速度为800m/s²,此工况下镇压滚筒筑埂时振幅较大,适用于在首次筑埂时对旋耕集土后的松散土堆进行一次镇压成型;当偏心块质量为5kg、中心轴转速为4r/s、前进速度为0.4m/s时,工作振幅为8mm,中心轴加速度为1200m/s²,振幅较小、离心力较大,此工况适用于土埂成型后的二次压实固埂。仿真分析表明：不加偏心振动的普通筑埂机在作业时,滚筒所受的正压力为2000N;加振动压实后的一次筑埂时正压力约2500N,二次固埂时正压力约3000N,相比与传统筑...     

挤压式边墙施工技术在下溪水库面板坝工程中的应用

挤压边墙混凝土施工新技术应用于混凝土面板堆石坝工程中,在施工技术上解决了传统工艺中需在上游坡面进行修坡、碾压、超填、超挖、坡面防护等工序问题,明显提高上游坡面垫层料的压实质量,加快了施工进度,技术上成熟,防护效果佳.     

挤压式边墙施工技术在下溪水库面

挤压边墙混凝土施工新技术应用于混凝土面板堆石坝工程中，在施工技术上解决了传统工艺中需在上游坡面进行修坡、碾压、超填、超挖、坡面防护等工序问题，明显提高上游坡面垫层料的压实质量，加快了施工进度，技术上成熟，防护效果佳。     

无人驾驶拖拉机的发动机控制系统开发及测试

参与了东方红某型号拖拉机配某国产无人驾驶系统的方案开发及相关控制系统软件设计。完成了发动机控制器远程油门控制程序及远程停车程序设计等。参考拖拉机实际振动工况,完成了对控制器的加速失效振动测试及随机振动测试等,整个控制系统通过了静态功能测试及场地测试。结果表明,发动机响应达到无人系统要求,整个无人驾驶导航直线作业精度可以达到±2.5 cm;农机具提升/下降、紧急停车、熄火等功能也得以验证。     

农田机械压实对土壤物理特性的影响

土壤机械压实是由于机械化作业引起的土壤颗粒重新组合排列的更为紧密,导致土壤结构破坏,土壤质量下降,对作物生长造成不利影响,致使作物减产。通过对经过碾压后孔隙度、坚实度、土壤容重、土壤含水量、机组作业阻力等指标分析,发现农田经过碾压后变化最大处在耕层5~10cm,土壤容重、坚实度分别增大13.34%、127.27%,孔隙度、含水量分别降低6.61个百分点、1.4个百分点,深层土壤变化幅度较小,拐点在10cm处。土壤压实还会引起机组作业阻力增加,拖拉机油耗上升。土壤压实作用具有累积效果,碾压1~3次后土壤容重、坚实度增大幅度变小,孔隙度、含水量降低幅度减缓。因此,在作物生产机械化发展的同时,应采取可行农机与农艺技术结合措施,增加复合作业,减少拖拉机机组进地次数,保护土壤环境,实现农业可持续生产。     

YZ1型振动压路机振动系统特性研究

YZI型振动压路机主要由发动机、行驶传动系、振动与减报系统、行走系、转向系、制动系及电气装置等组成。YZI型振动压路机在不走状态下起振，当振动频率达到某一数值时，其振幅（包括上车振幅和下车提幅）能达到较大值。当保持以该频率持续振动时．其振幅持续增大．以致使压路机振动轮跳离地面，从而使压路机原地转向（左转弯方向）。当振动频率增大时，压路机振幅反而下降，自动转向现象消失，振动频率达到一定值产生大的振幅很可能是由于共振而引起的。为了提高YZI型振动压路机的作业性能．避免在工诈中出现共振现象，我们对YZI型振…     

多点受力振动压实旋转机构的设计与应用

针对现有单点受力振动压实机构旋转轴受力容易产生应力集中的缺陷,设计一种新的振动压实机构装置,采取设置偏心块及偏心半环关键技术,其旋转轴的两端与压路机钢轮两侧板的中心位置通过两端点轴承固定连接,压路机钢轮内的旋转轴与偏心块及偏心半环均固定连接;偏心块与偏心半环安装后所构成的角度为0°～180°角可调。实现对旋转轴承受的剪切力进行相应分散,可以有效减小旋转轴局部的最大剪切力、有效减小旋转轴的变形,有效延长压路机的使用寿命。     

蔬菜移栽机鸭嘴栽植器振动压实研究与试验

为解决在目前蔬菜移栽中鸭嘴栽植器入土时,由于土壤的压实度不够理想,苗穴易垮塌等问题,以土壤压实为研究对象,分析了振动压实机理,建立了土壤压实的动力学模型,通过偏心振动的方式设计了振动压实装置,振动频率通过调节电机转速来调节,振幅通过加减偏心块或者改变偏心块安装相位角来实现。针对试验用土进行了最佳压实含水率测定试验,在此含水率下通过多组试验测定了在不同振动频率、振幅、入土速度3个关键影响因素下的压实度。通过响应面法分析得出:振幅对于压实的影响最大,振动频率次之,入土速度影响最小,确定了在含水率27%、振动频率28Hz、振幅为1.35mm、入土速度为1500 mm/s下进行压实作业,此时在利于蔬菜生长的可压实度范围内取得最大的压实度值为64.73%,为蔬菜移栽机的研发提供了参考。     

智能收获机无人驾驶控制系统开发及测试

智能收获机无人驾驶系统主要包括CAN网络架构的开发和控制策略软件开发。控制策略软件包括整机工作模式管理与切换、关键作业部件自动控制、安全控制功能开发、远程遥控系统的开发、自动导航系统匹配开发。多个控制部件有机配合,智能切换,在无人驾驶条件下保证工作部件的可靠性、作业精准性以及安全性。智能收获机无人驾驶控制系统的应用大大缩减了劳动力,降低了工作量,解决了农忙时间无人可用的难题。