基于STM32的循迹防撞系统设计与实现

课题组设计了一款能使用手机APP连接实现方向控制、循迹、避障等功能的智能小车。该小车以STM32F103C8T6主控芯片作为整个控制系统和数据处理的核心,电机驱动模块选择L298N芯片,循迹功能和避障功能采用红外和超声波传感器实现。仿真结果表明：该小车可以接收手机的遥控信号,实现前进、后退、左转、右转、停车、自动跟踪、自动避障等功能;该小车硬件结构简单,控制界面简洁,具有科学性和可行性。     

基于Arduino智能小车避障系统设计

感知，规划、决策、控制是自动驾驶车辆的核心控制问题，而智能小车自动避障系统设计是自动驾驶控制的基础。文章基于超声波雷达传感器感知、Arduino UNO R3开发板以及避障程序等设计智能小车避障系统来控制小车的避障运动，并在无障碍物、前方纸盒障碍物、3面纸盒障碍物3种工况下验证了该避障系统的有效性。     

基于单片机的智能循迹小车设计

基于单片机为核心设计了一款智能小车。以红外线传感器实现循迹功能,红外遥控和红外避障的功能,以超声波传感器完成正面避障功能,通过PWM实现小车姿态调整。实验表明,智能小车各方面功能良好,为研制更好智能化小车提供参考意义。     

太阳能温差发电智能循迹避障小车的研究

太阳能温差发电智能型循迹避障小车以AT89C51单片机为控制中心,利用温差发电,传感器实时感应外部环境、路径等信息,来实现自动方向控制;采用电荷耦合元件进行识别位于白色地面中的任意黑色带状引线的路径,使小车可以沿黑色导引线完成自动行驶。主要对小车的结构、工作原理、温差发电、硬件设计、软件设计和实验部分进行分析。     

智能避障小车的设计与开发

【目的】为了提高交通安全系数与效率,促进自动驾驶技术的发展,扩展智能机器人的应用范围,促进其在实际生活中的应用,提升人们的生活品质。【方法】本研究分析了智能小车的总体设计,对小车的电源模块、电机驱动模块、单片机控制模块、红外避障模块、红外循迹模块进行了选型设计,并重点对红外循迹、红外避障系统的程序软件进行设计,最后进行了小车模型的制作、安装、调试及试验。【结果】智能避障小车能够实现循迹、避障、红外遥控驾驶的功能,验证了小车具备感知环境、做出决策及安全行驶的能力。     

基于Arduino的智能小车控制系统设计

为实现智能小车无线遥控,本研究结合Arduino单片机及Android手机平台,设计了一种通过蓝牙技术遥控的智能小车。智能小车的设计主要分为硬件和软件两部分,其中硬件部分以Arduino Mega 2560单片机为主控板,其他主要由Android设备、蓝牙模块、电机驱动模块、避障功能模块等组成。软件方面完成了上位机Android平台程序的设计及下位机Arduino单片机程序的编写。该设计方案把蓝牙技术、网络通信技术、Arduino开发技术和Android移动智能终端平台相结合,实现了Android平台远程控制小车行走以及小车自主避障等功能。仿真结果表明,小车运行稳定,能够完成远程遥控小车行走、测距以及自主避障等动作,达到了预期目标。     

基于STC89C51单片机的多功能智能小车设计策略研究

随着计算机、微电子、机械、通信等技术的发展,智能化小车发展速度越来越快,21世纪自动化领域非常伟大的成就,紧密的与人民生活连接在一起。文章主要以设计一种STC89C51单片机为控制核心,拥有避障、寻迹以及遥控功能的智能小车为设计研究方向。并加深研究了红外遥控以及避障循迹程序设计。     

基于Raspberry Pi的自动跟随机器人设计

为降低部分跟随机器人在无线定位方面的成本,提高定位效果,设计一种基于Raspberry Pi的自动跟随机器人。该机器人以小车为载体,采用Raspberry Pi 3B+作为主控器,运用超声波测距模块实现避障功能,并通过GPS模块实现机器人的定位;利用蓝牙模块实现手机与树莓派之间的数据传输,由手机APP实现机器人的按键控制、重力控制、语音控制和跟随控制。这些控制模式之间存在互锁关系,保证在某个模式下其他模式不会产生误动作,确保实时实现自动跟随、避障等功能,以满足不同的操作需求,方便人们的日常使用,使得智能化程度进一步提高。     

基于Python编程的智能小车寻线驾驶研究

以智能汽车的缩影——智能小车为研究对象,为实现智能小车的自动寻线驾驶功能,对其硬件系统结构进行了研究。首先,从车体框架分别到主控模块、电源模块、驱动模块、红外寻线模块、超声波模块及蓝牙模块等,对智能小车的硬件进行了整体设计。其次,结合红外探测算法,基于Python编程语言对智能小车的自主寻线功能进行了控制,最终实现了智能小车的自动驾驶寻线功能。     

温室小型农业机具行走机构控制系统设计

以单片机为核心对小型农机具控制系统进行了软硬件设计.硬件系统主要由单片机、液晶显示器、红外接收发射、电机驱动和电源等组成.采用双直流电机,在一条水平线上利用正反转来控制转向,可靠性高,简单方便.选用1602字符型液晶显示器来显示试验车的行驶状态和运行时间.通过相应的设计,可实现其自动行走与自动避障等功能,从而满足温室大棚中常用农业机具行走机构的基本要求.     

立式饲料混合机改进设计

分析了影响混合机混合质量的因素,以市场上现有的单搅龙立式混合机的优缺点为基础,以提高立式混合机的混合均匀度、缩短混合时间为前提,设计了新型双搅龙立式混合机。改进后的机具具有以对流混合为主,以剪切、抛撒和扩散为辅的混合形式,与混合均匀度较高的卧式混合机具有相似的混合机理,大大提高了其混合均匀度;相比之下,既满足了提高混合均匀度、减少残留量、降低混合时间的要求,又在成本上较卧式混合机具有很大的优势。     

吴起县沙棘资源建设的成就及其做法

吴起县通过因地制宜、科学规划,种植沙棘,迅速恢复植被,取得明显的生态效益;同时沙棘果、叶的开发利用,沙棘产业的初步发展,产生了良好的经济效益和社会效益。     

利用Fluent软件对植物坝覆盖下二维两相流场的数值模拟

通过物理模型试验及推导建立植物过流水动力学方程,对植物“柔性坝”过流时的水动力学特性进行了数值研究;利用计算流体力学软件FLUENT,用VOF方法追踪自由水面,采用多孔介质域模拟植物坝覆盖区域,以多孔介质前后压强配合空隙率来确定渗透率,对有植物坝覆盖的水槽二维两相流场进行了数值模拟。将数值计算得到的流速值与模型试验流速值实测结果进行了比对,两者吻合较好。     

CSG材料与土体材料联合筑坝仿真研究

近年来，CSG材料逐渐用于水利工程中，通过对CSG材料和土体材料组成复合坝的计算，给出了按荷载增量法计算复合坝体的有限元算法，根据多轴强度理论和可靠度理论定义了土体剪切破坏或拉伸破坏以及CSG材料强度破坏的安全系数，提出利用剪应变脊线判断土体材料的最大滑移面位置，进而求出抗滑稳定安全系数。利用CSG材料做成梯形断面，构成复合坝体的一部分，拉应力小，在施工和运行过程中应力分布变化不大，特别是在运行过程中坝体绝大部分处于三向受压状态，对于发挥脆性材料的抗压性能非常有利，同时也说明利用CSG材料和土体材料联合筑坝完全可行，复合坝型设计合理，材料运用科学，有广阔的发展前景。     

高州水库灌区农业节水补偿实践研究

在广东高州水库灌区建立农业节水补偿机制,实施续建配套与节水改造工程建设,新增灌溉面积2.85万hm2,改善灌溉面积1.07万hm2,节水用于增加对工业和生活的供水,满足供水需求。工业、城市用水价格中增加农业节水补偿费用0.03元/m3,形成农业节水支持工业、城市发展,工业城市受益反哺农业的良性运行机制。结果表明,该机制使农业用水向效率高、产值高的工业用水和日益增长的生活用水合理转让,提高了用水效率和效益,促进当地经济社会的可持续发展,经济效益和社会效益显著。     

单片机控制变频恒压供水系统在农田灌溉中的应用

对基于AT89C52单片机的变频恒压供水系统装置进行了研究，给出了该装置的软、硬件设计方法。介绍了该装置的工作原理，并将其应用于农田灌溉领域中，取得了较好的效果。实验证明，该系统具有节约能源、保护环境、造价低廉、自动化程度高等优点，具有较高的推广使用价值。     

虚拟现实技术与农业机械化

计算机的发展使得虚拟现实技术的应用越来越广泛。随着现代化农业的产生和发展，其在农业生产和科研中也发挥着重要作用。为此，介绍了虚拟现实技术的基本知识及其在农业机械化领域的应用，并总结了虚拟现实技术在农业机械化领域中的应用前景。     

黄土高原沙棘资源建设浅谈

经过各方的共同努力,沙棘资源建设已经取得了很大成绩,资源总量增长了一倍多,达2000多万亩,建设了一批试验示范区,取得了建设经验。大力发展沙棘,能够加速黄土高原水土流失的综合治理进程,是一项行之有效的重大举措。     

某小型涡喷发动机燃烧室疲劳仿真分析

基于ANSYS软件建立某小型涡喷发动机燃烧室1／10有限元模型,利用该模型计算了燃烧室在该发动机额定转速下的热应力分布;以发动机“0-工作-0”循环为燃烧室的温度计算条件,综合热疲劳和高温疲劳影响,分别计算了热疲劳循环次数和时效寿命。提出的燃烧室疲劳寿命工程估算方法,不用开展材料疲劳参数的测试试验,节省了费用和时间,可为其它热端疲劳部件的寿命分析提供借鉴。     

基于灰色理论和BP神经网络的农业用水量预测

运用灰色GM(1,1)模型和BP神经网络模型相结合的灰色BP神经网络模型,对农业用水量进行预测.此组合模型兼有灰色预测和BP神经网络预测的优点,既克服了数据波动性大对预测精度的影响,也增强了预测的自适应性.为此,以辽河流域某典型区为例进行预测,结果证明了该组合模型的优势,为农业用水量预测研究提供参考依据.