绿色技术在农业机械工程中的应用与推广

绿色技术在农业机械工程中具有较高的应用价值.为促进我国农业机械工程事业的稳步可持续发展,对绿色技术与农业机械工程相关内容进行概述,分析绿色技术在农业机械工程中的应用意义,并在绿色维修技术、网络协同技术、虚拟样机技术和绿色自动化技术应用的基础上,提出发挥政府的引导作用、发挥企业的主体作用、发挥高校的教育作用等推广措施.     

加强农业机械信息化建设的重要性

论述了农业机械信息化在农业生产中的重要性,指出了农机信息化建设的重要意义、存在的问题、原因,并探讨了农机信息化建设的对策与建议。     

降雨对黄土区主要管理措施坡耕地水沙动态过程的影响

通过室内人工模拟降雨的方法,分析了降雨对管理措施坡耕地水沙动态过程的影响。研究结果表明:在降雨条件下,实施管理措施坡耕地初始产流时间有所不同。耙耱地措施和人工锄耕,不同雨强条件下的径流强度过程线从开始产流都呈现出先波动上升、后下降的变化趋势。人工掏挖,在雨强1.50mm/min条件下径流强度过程线从开始产流呈现出先上升、后下降的变化趋势,波动性较大;而雨强0.68mm/min条件下径流强度过程线从开始产流却一直呈增加的变化趋势。等高耕作,在雨强1.50mm/min条件下径流强度过程线从开始产流呈现出一直增加的变化趋势,起始波动性较大;而雨强0.68mm/min条件下径流强度过程线从开始产流却呈先增加、后降低的变化趋势。降雨强度对实施管理措施坡面累积产流产沙过程影响较大,随雨强的增大,累积产流产沙也随之增加,但各管理措施对水沙动态过程影响程度不同。这为揭示人为管理措施的水保效应提供了一定的理论依据,同时也可服务于黄土区坡耕地水土流失的治理。     

樱桃树秋冬季管理措施

近年来,政府出台诸多政策为鲜果种植业的发展提供保障,并提供了诸多便利.目前在鲜果种植中,樱桃树种植能够为果农带来巨大的经济效益,因此樱桃树的管理成为种植行业重点关注的方面.樱桃树的管理对于其成活率有着直接影响,同时与其他果树相比,樱桃树的秋冬季管理十分重要.从苗期管理、土肥水管理、整形修剪、病虫害防治、移栽促果及冬季防...     

CAD及农业机械推广应用CAD的策略

阐述ＣＡＤ计算机辅助设计的算法，系统软件及硬件的选择，发展前景以及农业机械中推广应用ＣＡＤ的策略。     

中国农业机械化柴油消耗趋势分析与节能的战略措施

通过对中国农业机械动力消耗和构成分析,比较国外部分国家和国内典型农场、机械化程度较高地区的动力配备,指出按目前水平发展,全面机械化农田作业动力消耗将达到8．97kW／hm^2,比合理动力配备2．25～6kW／hm^2上限高49．5％。结合农田和非农田农业机械柴油消耗现状趋势分析,按目前消耗水平发展,到2020年实现中国耕播收机械化综合水平达到70％战略目标,柴油消耗量将达到6455万t左右。根据统计数据,针对中国农业机械在2020年机械化综合水平达到70％战略目标,建立了柴油需求量的Logistic模型,通过检验拟合精度较好。据此预测结果,提出通过实施改革耕作制度、采用节能机械等有效的节能措施,到2020年实现战略目标,中国农业机械化柴油消耗量可减少到5000万t。     

关于农业机械从动轮的运动分析

通过对农业机械的从动轮在田间作业时可能产生的运动：滑动、滚动、滑动兼滚动进行分析，建立了处于各种运动的条件，并以此与统编教材“农业机械学（上册）”等有关论述进行讨论。     

高职院校农业机械课程教学方法探讨

通过分析高职院校学生和农业机械课程的特点,探讨在教学过程中采取不同的教学方法,以期提高学生的学习兴趣和提高教学质量。     

用CIMS改造传统的农业机械

以信息技术、计算机技术和自动化技术为特征发展的现代先进制造技术，使曾一度列为夕阳工业的传统制造业得以新生，本文结合全国实施CIMS、改造传统工业的做法与经验，阐述用CIMS技术改造传统农业机械的思路与建议。     

农业机械全方位视觉定位系统的定位算法

农业机械全方位视觉定位系统根据标识方位角角度估算传感器相对于标识坐标系的绝对位置,包括系统校正、除噪、标识特征提取、方位角度估算和定位算法,其中定位算法是实现农业机械全方位视觉定位系统的关键部分。该文主要研究了4个标识和3个标识的定位算法,并通过室外30m×30m平地上的定点试验和传感器倾斜试验验证定位精度及传感器倾斜对定位精度的影响。试验结果表明,试验点坐标的估算值与实测值之间距离的均方根误差与平均绝对误差分别为14.75和14.06cm,最大绝对误差为25.72cm;倾斜角度越大,对定位精度的影响越大。研究表明本文定位算法是可行的,且算法简单、运行速度快;实用中当传感器倾斜角度大于5°或者凹凸不平明显的作业环境中,有必要考虑传感器倾斜造成的定位误差的补偿。     

气候变化对我国主要粮食作物产量的影响及适应措施

过去几十年气候变化对我国主要粮食作物产量产生了重要影响,为了研究作物产量对气候变化的响应和适应,保障粮食安全,基于国内相关研究文献,分析归纳了研究方法,综述了国内小麦、玉米和水稻等主要粮食作物产量对气候变化的响应和适应,得出如下结论:（1）作物产量对气候变化响应的研究方法主要包括田间试验观测、统计分析和作物模型模拟等方法,其中田间观测法最直观,统计分析法可操作性强、应用最为普遍,作物模型模拟机理性强,可以定量描述气候因子对作物产量的影响,外推效果好;（2）近几十年来,小麦生育期内气温升高和辐射变化使我国北方小麦增产0.9%~12.9%,南方小麦减产1.2%~10.2%;气候变暖对玉米产量贡献率为-41.4%~0.4%;水稻生育期内气温升高和辐射增强有利于东北地区水稻产量增加,增产贡献率为1.01%~3.29%,而辐射减弱对长江流域等南方主要水稻种植区的水稻产量（长江流域晚熟稻除外）产生不利影响;（3）未来气候变化情境下小麦应从延长生殖生长期、增加籽粒数量和提高收获指数等方面培育新品种应对气候变暖对作物产量的不利影响;耐高温和长生殖生长期的玉米品种可以用来应对气温、降水等气候因子的变化;水稻则应选育耐高温品种应对气温和辐射等因子的变化所带来的作物生产上的风险。     

农业机械自动导航技术研究进展

农业机械自动导航是精准农业技术体系中的一项核心关键技术,广泛应用于耕作、播种、施肥、喷药、收获等农业生产过程。农机位置测量方法、农机模型与导航路径跟踪控制方法是农业机械自动导航技术的研究重点,受到国内外科研人员的广泛关注。农机位置测量主要有相对测量和绝对测量二类方法,前者以基于机器视觉的测量方法为代表,主要利用图像处理技术识别作物行,进而确定导航基准线,实现农机与作物的相对位置与航向信息的测量;后者则以基于全球导航卫星系统的测量方法为代表,利用卫星定位技术实现农机位置的高精度测量,在农业生产中应用最为广泛;而面对复杂的田间环境变化,在位置测量中应用多传感器数据融合技术通常可以得到更好的测量结果。导航路径跟踪控制通常以农机运动学模型或动力学模型为核心,多采用最优控制、最优估计、自适应控制、人工神经网络、模糊控制、鲁棒控制等现代控制理论与方法;而无模型控制方法则可以避免建模不准确或者模型参数剧烈变化对农机路径跟踪控制性能所产生的负面影响。该文从上述2个方面综述分析了农业机械自动导航技术的研究现状及存在的问题,并对未来农机导航技术的发展做出了展望,指出采用卫星导航技术,开展农机地头自动转向控制、障碍物探测及主动避障、多机协同导航等高级导航技术研究,以及引入先进的物联网技术,是现代农机自动导航技术发展的主要趋势。     

农业管理措施对土壤有机碳动态变化的影响

土壤碳固定问题已成为陆地生态系统碳循环研究的热点问题。土壤碳固定是缓解温室效应加剧的有效方法之一。土壤有机碳含量变化受土地利用方式和耕作措施的强烈影响。将自然土壤转变为耕作土壤会导致土壤碳库的迅速下降,使土壤损失有机碳4.1-5.0×1013kg之间。采用新的农业措施会使碳损失量的60-70%重新被固定。这些措施有保护性耕作(少耕或免耕)、合理施用肥料、覆盖作物、应用深根且富含木质素的作物等。土壤除了固定有机碳外,干旱和半干旱地区土壤还具有固定无机碳的巨大潜力。文章还简要介绍了评价土壤有机碳的两种方法,并对今后的工作提出了几点建议。     

控制坡地水力侵蚀危害的管理措施

根据坡面水力侵蚀由降雨击溅力和径流侵蚀力作用于坡面土壤,从而引起土壤颗粒的剪切破坏分离,被径流携带引起流失的作用机理,从植被覆盖、人工覆盖、消减径流量、减小径流流速、增强土壤抗分散、抗剪切能力等方面入手,采用适宜的生物、工程、耕作及化工产品综合措施,达到防止或减轻坡面侵蚀,保护土地生产力之目的。     

水土保持工程措施安全管理问题及对策浅析

水土保持工程措施施工工艺复杂、地域性和综合性强的特点决定了安全管理工作的复杂性和艰巨性,更凸显出安全管理在水土流失综合治理中的重要性。作者在深入分析水土保持工程措施建设和管理过程中存在的安全管理问题和安全隐患的基础上,紧紧围绕水土保持工程措施自身特点提出有针对性和可操作性的安全管理措施,供行业内相关从业人员在工作实践中借鉴。     

机械部高校农业机械学科现状与发展的研究

文章阐述了农业机械学科的特色及其在机械工业中所发挥的作用，从主要研究方向和发展水平等方面分析了机械部高校农业机械学科的现状，指出在研究方向、科研开发能力、特色和学科结构等方面的薄弱环节，以及问题产生的主要原因，根据农业机械行业的发展趋势结合学科现状，提出了学科的发展思路、主要研究领域的发展目标及配套的政策与措施。     

农业机械室内动态模拟试验装置研制

为研究地面不平度对土壤机器系统工作性能的影响,研制了一套属无静差随动系统动态模拟试验装置,它主要由信号处理,输入环节,脉宽调节电路,驱动电路,电流传感器,位移传感器反馈环节等组成。该装置用于试验研究田间作业机械低频(≤10Hz)大振幅(≤100mm)信号的动态响应特性,试验表明,模拟精度较高。     

毛竹种植技术及管理措施探讨

融水苗族自治县位于广西壮族自治区北部,气候复杂多变且具有多样性,是典型的亚热带季风气候,为毛竹等多种经济作物的种植提供了舒适的气候环境和地域条件.融水县内的黄壤覆盖范围极广,为毛竹的生长、种植发展提供了良好的土壤条件.随着融水县的毛竹种植面积不断扩大,需要对毛竹的种植技术与管理措施进行进一步的完善和优化,从而提高毛竹的...     

江苏农业机械信息网络（JSAMINET）的设计

文章阐述了建设江苏省农业机械系统的信息的重要意义，并根据江苏农业机械系统的实际情况，提出了网络设计原则及具体设计方案。     

农业管理措施对泥沙流失的影响

美国北卡罗来纳州州立大学教授D.W.Hazel等分析了少耕、草地过滤带及林地过滤带等管理措施减沙效益,与传统耕作相比,少耕可减少泥沙量82%。在初夏草地过滤带减沙效果较好,但到夏末减沙效果变差,当径流大时,草地过滤带的泥沙可流入林地过滤带,草地过滤带和林地过滤带平均减沙效益分别为68%和69%。与松树阔叶混交林成林相比,砍伐后的林木减沙效益提高1倍。采取最佳管理措施可有效减少烟草地的泥沙,但传统耕作降低了烟草的产量及质量。