基于刚-柔混合建模的玉米秸秆还田机虚拟样机研究

针对现有玉米秸秆还田机数字化设计中普遍采用刚性建模,无法有效体现传动系统动力学特征的问题,采用刚-柔混合建模原理对改进型中收1JHY-200C型玉米秸秆还田机进行虚拟样机创制,采用SolidWorks和ADAMS创制整机刚体和柔体虚拟样机模型;通过添加运动约束实现了刚-柔混合虚拟样机集成。设计加载程序对玉米秸秆还田机开展传动特性分析。结果表明:秸秆还田机传动系统振动幅值与甩刀轴上的冲击加载幅值相关,与冲击加载位置无关;带轮滑转率与冲击加载点个数线性相关;甩刀轴固有阻尼比导致冲击脉冲的衰减效果与冲击加载位置到甩刀轴动力输入端和自由端的轴向距离线性相关,刚-柔混合建模的虚拟样机模型能够有效体现玉米收获机秸秆还田机灭茬作业中的动态特性。     

玉米联合收获机现状和发展趋势

1国内外玉米收获机现状1.1国外玉米收获机现状国外玉米收获机的研究起步较早,机械化程度高,发展过程是由卧式辊、立式辊再到拉茎辊一摘穗板型式。但工艺流程东西欧发展过程不同,美国及西欧由摘穗机到摘穗脱粒机到谷物联合收割机配玉米割台,茎秆     

自走式制种玉米联合收获机设计与试验

大田玉米收获机收获制种玉米时容易产生伤穗落籽、杂物堵塞等现象,本文针对适收期制种玉米生物特性,设计了一种大型制种玉米联合收获机,采用小行距对行柔性板式摘穗割台和可替换组合式剥皮装置,确保低损摘穗、输送、剥皮作业,降低籽粒损失与损伤;其中割台上方配备钢质覆胶弧形摘穗板,“橡胶+钢质”夹持输送链和六棱低速拉茎辊,可替换组合式剥皮装置采用柔性破皮+揉搓+降速组合形式。通过Plackett-Burman试验设计筛选提取影响机具指标的主要因素,采用Box-Behnken试验设计原理,以机具前进速度、拉茎辊转速和剥皮辊转速为试验因素,以总损失率与含杂率为性能指标,通过田间试验对机具进行检验,优化得出机具最佳作业参数。试验结果表明,优化后,当机具前进速度为4.87km/h、拉茎辊转速为877.27r/min、剥皮辊转速为442.52r/min时,果穗总损失率为1.61%,含杂率为0.55%。田间试验结果表明,当收获机前进速度为4.9km/h、拉茎辊转速为880r/min、剥皮辊转速为450r/min时,果穗总损失率为1.64%,含杂率为0.57%,满足制种玉米机械化联合收获的作业要求,可为制种玉米联合收获机设计与试验提供参考。     

基于PLC的玉米收获机结构优化研究

针对玉米收获机作业过程存在果粒损伤、茎秆折断的问题,基于PLC对玉米收获机的结构进行了设计和优化研究。研究以PLC控制器作为整个玉米收获机的处理器,对设备各个模块进行控制,主要组成为PLC控制器、割台、机器视觉、运输器和剥皮机等。玉米收获机的摘穗装置采用两段辊轮,一段为螺旋状即锥形;一段为圆柱形。通过对摘穗辊进行改进设计,并对摘穗辊碾压秸秆过程进行受力分析,以保证玉米收获机能够完成无损摘穗作业。田间试验结果表明:玉米试验机可以完成对玉米的摘穗,且损伤率和断茎率较低。     

4YZ-4型自走式玉米联合收获机的研究与国外发展趋势分析

通过4YZ-4型自走式玉米联合收获机的研制,重点解决了整机的配置技术系统优化,研究了新型拉茎辊与可啮合回转切碎辊组合式摘穗装置、液压泵集成封闭传动技术、机械与液压系统一体化技术集成等关键技术问题。     

玉米摘穗-茎秆切碎复合型收获装置比较分析研究

通过对玉米摘穗-茎秆切碎一体化技术进行研究,对甩刀式、拉茎刀辊式和圆盘刀辊式3种玉米摘穗-茎秆切碎复合型收获装置进行技术性能数据分析,比较其优缺点,提出我国需要大力发展玉米摘穗-茎秆切碎一体化技术,并重点研制推广拉茎刀辊式和圆盘刀辊式玉米摘穗-茎秆切碎复合型玉米收获机。     

小型玉米收获机分禾与摘穗装置性能仿真

对某小型卧辊式玉米收获机分禾与摘穗装置进行了仿真分析.运用Pro/E建立了该机割台三维模型,运用ADAMS建立了其虚拟样机模型,进行了分禾器与玉米植株以及摘穗辊运动学和动力学性能仿真试验.试验结果表明:该机型分禾器形状和底面锥角设计存在一定缺陷,植株推倒严重,导致玉米秸秆不能正常喂入;同时给出了摘穗辊工作的最佳转速为800～1 000 r/min,最佳摘穗倾角为30°.     

玉米联合收获机现状和发展趋势

1 国内外玉米收获机现状 1.1 国外玉米收获机现状 国外玉米收获机的研究起步较早,机械化程度高,发展过程是由卧式辊、立式辊再到拉茎辊-摘穗板型式.     

自走式多功能穗茎兼收玉米联合收获机的设计与试验

为有效解决我国现有技术玉米联合收获机没有多功能玉米秸秆综合利用功能的缺陷,满足不同地区和用户对玉米秸秆利用的不同需求,实现玉米联合收获机的大范围跨区作业,设计了4YZD-4型自走式多功能穗茎兼收玉米联合收获机。该机采用板式摘穗单元组成上层果穗收获台,滚筒式切割器、秸秆输送铺放搅龙、浮动单双辊混合压送机构组成下层秸秆收获台,秸秆切碎还田装置和抛掷装置与整机底盘独立安装,能一次性完成玉米果穗收获、果穗剥皮和集箱,玉米秸秆切割、集条铺放、切碎还田、切碎回收、旋耕灭茬的联合作业功能,为我国大中型玉米穗茎兼收联合作业机械的研发提供了技术依据和应用实例。     

新品展台

玉米联合收获机4YJL—3型玉米联合收获机(见图1)是河北省农机化研究所和邯郸纺织机械厂在多年的设计经验和优良的加工手段基础上开发的最新产品。它为自走式机型，一次作业收获3行玉米，行距在560 mm～700 mm间可调，可完成摘穗、果穗集箱及秸秆粉碎还田工序。配套动力为64 kW，生产率为0.6 hm2/h。该机采用棱刀式拉茎辊与折弯式摘穗板组合式摘穗机构，避免了拉茎辊被缠绕的故障，减轻了摘穗时子粒的破损，提高了作业可靠性；在果穗升运器末端增设了茎叶切碎装置，有效地改善了茎秆的粉碎效果；其新型的继盘式制动系统改善了整机的制动性…     

4YB-3型玉米联合收获机

农哈哈玉米收获机为背负式机型,可与国产44kW(60马力)以上轮式拖拉机配套使用,收获行数为3行,一次可完成摘穗、果穗集箱、秸秆粉碎还田等作业。●以现有拖拉机为动力,可提高拖拉机的利用率。购机投入较低,回收期较短。●采用拉茎辊与摘穗板组合式摘穗机构进行摘穗,收获作业时籽粒破碎率低。●秸秆粉碎装置的传动系统中设置了超越离合器,避免了秸秆粉碎装置可能反带拖拉机动力输出轴带来的不利影响,可有效保护其传动系统,减少故障、延长使用寿命。●该机采用折转式升运器,可使升运器随割台联动实现同步升降,避免割台升降时,输送搅龙与升运器…     

春雨4YZ-4型玉米收获机的工作原理及主要部位的调整方法

<正>一、工作原理当玉米收获机沿行间行走时,分禾器将玉米植株引向摘穗部件,由拉茎辊中的导锥将其抓取,导入拉茎辊间隙中由拨禾链作用向后移动,同时左右拉茎辊反转,夹持茎秆向下运动,使整个玉米植株通过两摘穗板间隙,将果穗摘脱。摘脱的果穗再由拨禾链送入割台搅龙。割台搅龙将摘脱的果穗及断秸秆从左向右推送,输送到前升运器,在升运器链耙及拨草轮作用下未剥苞叶的果穗及断秸秆被向上输送,长的秸秆被升运器上部拉     

玉米收获机静液压驱动行走系传动特性研究

玉米收割机行驶系统采用液压传动能够提高稳定车速作业工况下的传动效率,然而机械液压元件本身的固有特性对传动系统的总体动力存在较大影响。为此,通过分析静液压系统工作原理,设计了具有泵控马达结构的传动方案,计算了传动元件的动力参数,并基于柔体动力学建模理论建立了玉米收获机行走系统多体动力学模型。基于Mat Lab/Simulink对玉米收获机静液压驱动行走系的传动特性进行了仿真,分析了恒压油源液压泵输出压力、输出流量、负载液阻、压力损失、压力变化、流量间的关系、泵控马达系统阻尼比对机械液压传动系统传动特性的影响。该研究可为玉米收获机液压驱动行走系的优化提供一定的理论基础。     

U型玉米收获机专用摘穗装置设计与应用

<正>唐山市是冀东玉米主要产区之一。能否通过改变传统玉米收获模式,实现节本增效？U型玉米收获机专用摘穗装置的研发成功给出了肯定回答。先交代一下研发背景。传统玉米机收作业时,摘穗螺旋和方形拉茎筋的摘穗辊防滑效果差,很容易造成喂入口堵塞现象,影响作业效率。尤其是早晨露水大时,因玉米穗打滑或茎、穗分离不清,更易造成拥堵,籽粒破损率也随之增加。另外现有摘穗装置牢固性也很差。本项目设计思路是,采用传统摘穗辊,改原有光面导入锥为螺旋导入锥,     

信息荟萃

<正>4YQZ-3型自走式穗茎兼收型玉米联合收获机该机由山东淄博向农机械有限公司、山东理工大学等单位研制。采用往复式切割器切割玉米,割断后的玉米由夹持链夹持输送到立辊式摘穗辊摘穗,果穗由输送装置输送到果穗箱中;茎秆经摘穗辊、拉茎辊进入立式滚刀切碎,茎秆切碎后被抛送器抛送到集草箱或集草草车中,根据需要还可以实现秸秆还田作业;根茬经复合旋刀式根茬破碎装置破碎,灭茬后地表平整,为下茬作物的播种创有利条件。该机集玉米收获、秸秆收集和根茬破碎为一体,对不同行距玉米收获的适应性强,能进行全幅收获,利于在中国     

4LZ-3型自走式玉米联合收获机摘穗台工作参数的确定

介绍了在4LZ型自走式玉米联合收割机的设计中摘穗台工作参数的确定。经计算拉茎辊长度为658m m,拉茎辊工作倾角为22°,拨禾链线速度为1.369m/s,拉茎辊圆周线速度为4.87m/s,拉茎辊同时拉茎秆株数为2株,上述参数满足了生产要求。     

山东常林推出一行玉米收获机

山东常林集团农科公司农研所自主研发了4Y-1A型玉米收获机,该机是与手扶拖拉机配套的穗茎兼收型立棍式小型玉米收获机型,可一次性完成对玉米摘穗、秸秆放倒及集中收集铺放。可通过手动液压泵实现割台自由升降,摘穗后的玉米茎秆成堆铺放,玉米穗收集在集穗箱中。通过设置侧乘装置,实现了整机的左右平衡,保障了行驶的稳定性。采用立辊式摘穗机构,实现了穗茎兼收的功能。摘穗辊采用了新型的立辊,实现了工作中适应不同的秸秆,具有不堵塞、适应性强的优点。该机填补了国内利用手扶拖拉机进行玉米收获的空白。     

玉米收获机割台主要部件设计及仿真

为提高玉米收获机械自动化水平,对玉米收获机摘穗台进行参数计算及结构优化仿真。通过对玉米收获机拉茎棍装置结构的优化,拉茎棍等效应变降低了13.05%,最大等效应力降低了12.8%。优化后,通过对拉茎棍的疲劳分析表明,拉茎棍的寿命提高14.4%。为避免中间支架产生共振,对割台进行了模态分析,得到了割台的第1～第6阶振型图。     

玉米小区收获机低损摘穗装置的设计与试验

针对玉米小区收获机在育种收获摘穗过程中存在的籽粒损失率高、破碎率高的问题,创新设计了一种“拉-压-摘”组合式的低损摘穗装置。通过对各关键部件的理论分析,确定了装置主要结构的整体参数,压茎轮直径62mm、长度400mm。田间试验结果表明:摘穗装置的籽粒损失率为0.72%,籽粒破碎率为0.33%,有效保证了玉米小区收获机的低损摘穗作业,可为玉米小区收获机低损摘穗技术的研究提供参考。     

使用天津富康4YW-Q型玉米收获机应知应会(续1)

(接上期第61页)8.收获结穗位置高的玉米的技巧收获结穗位置高的玉米时,可适当抬高摘穗台。另外,为了增加摘穗辊的拉茎能力,可在摘穗辊的表面焊接直径为8毫米的圆钢,焊接位置见图1。