GNSS精准平地机发展现状与趋势

GNSS精准平地机在现代精准平地过程中起着越来越重要的作用,其主要优点在于GNSS基准站可发送RTK差分信号,定位精度可以达到厘米级,GNSS移动站测量平地铲的高程和姿态角发送给精准控制软件,软件实时发送信号进行调节。作业稳定性好,土地平整度高。     

基于GNSS的智能水田旋耕平地机研究

设计了一种基于GNSS的智能水田旋耕平地机,将两个GNSS天线分别固定在旋耕平地机两端,以天线高程定位数据与俯仰角数据作为旋耕平地机高程与倾角信息,采用模糊PID控制算法,通过向电液比例换向阀输入驱动电压信号控制调节油缸伸缩,使旋耕平地机绕中间旋转轴转动或沿滑槽上下移动,实现了机具的水平与高度调节。设计了一种蓄能器、液压泵协同工作的液压系统,提出了基于最小二乘法的基准面生成方法。为验证智能水田旋耕平地机的工作性能,在水稻、小麦等不同前茬作物以及砂质土、粘质土、壤土等不同土壤类型条件下,对其进行了水田平整试验。试验结果表明,智能水田旋耕平地机平整效果较好,平整度达到3cm左右。该系统稳定性较好,适应性强,对水田平整度有较大的改善,平整后的水田满足水稻种植的农艺要求。     

水田激光平地机工作原理的研究与应用

水田田面平整是保证水稻高产、稳产的重要措施,研制水田激光平地机有重要的理论意义和实际应用价值。本文主要分析了水田激光平地机的工作原理,研究了水田激光平地机系统要求,建立了平地铲作业动力学方程,以用于计算平地铲工作能耗,并提出了平地作业效果综合指标,以更加合理地评价水田激光平地机平地作业效果;在此基础上研制了几款适用于水田带水平整作业的水田激光平地机。本文为水田激光平地机的设计和改进提供了一定的参考依据。     

水稻秧棚苗床平地机的研究现状与发展趋势

平地机械在农业中的应用,可提高农田节水,增产,省工.为进一步加大大棚育秧技术的研究力度,采用文献查阅和经验总结法相结合的研究方法,回顾总结了国内外农用平地机械的研究概况和主要成果,探讨了农田土地平整技术在水稻秧棚苗床上的发展趋势.     

基于GNSS的平地控制系统优化设计与试验

农田土地平整技术能够提高农田灌溉质量和改善土壤矿物质均匀度,以达到节水增产的目的,随着全球导航卫星系统(GNSS)的建立与完善,基于GNSS的农田土地精细平整技术得到广泛应用.针对当前使用GNSS定位数据进行高程闭环控制,容易产生平地铲超调问题,设计了一种基于GNSS的土地精平机电控制系统,提出一种可控制时长的滞环控制...     

JGP-2500型激光平地机工作机理研究

在详细分析JGP-2500型激光平地机平地原理及其平地机组自动控制原理的基础上,以常规平地方法为对照,测试验证其平地效果。测试结果表明,该机的土地平整精度高,能显著改善耕地的平整状况。     

基于GNSS的农田平地系统试验研究

土地平整对发展现代农业具有非常重要的意义。进行农田土地平整,可以有效改善农田表面状况,提高农田灌溉水的利用率,有利于控制杂草和虫害,提高化肥使用效率,减少环境污染,实现精细地面灌溉。为了解决使用传统方法进行土地平整地费工费时及作业质量差的问题,研发了新型GNSS平地系统,进行了平地作业试验研究,为基于GNSS的农田平地系统的研发提供经验与数据。     

激光平地机的分析与设计

激光平地技术可合理有效对土地进行平整作业,在节水、增加地块面积等方面效果显著。通过对激光平地机工作原理进行分析,对液压系统、主要机械部件、激光平地装置各部分关键问题进行解析,计算主要参数,确保工作的可靠性。试验表明平地高度误差在15mm,具有较好的经济效益和推广价值。     

水田平地机的研制设计

为进一步提高水田平地的效率,设计一种与水田搅浆机配套使用的水田挠性宽幅折叠平地机。介绍该机的总体结构及工作原理,论述调整人土角度机构、挠性梁、平地铲等关键部件的设计思路。机具性能试验结果表明,作业后地面的平整精度能够满足节水灌溉、抑制杂草、机械插秧等农艺要求。     

1PJ-4.0型水田激光平地机设计与试验

设计了三点悬挂1PJ-4.0型水田激光平地机。水田激光平地机液压系统,包括高程液压油路、水平液压油路和折叠液压油路,平地铲高程运动采用平行四连杆结构。对水田激光平地机的高程运动和水平运动性能进行了测试试验,分析结果表明:平地铲上升过程响应时间为下降过程响应时间的2倍,全程400 mm上升所需时间为3.31~4.23 s,下降所需时间稳定在1.7 s左右;上升速度随油门开度增大而加快,平地铲下降速度较稳定。平地铲水平调节时,顺时针转动全程20°所需时间与逆时针转动所需时间一致。田间平整作业试验表明,与拖拉机配套的三点悬挂1PJ-4.0型水田激光平地机可以稳定工作,能显著改善田面平整情况,田面最大高程差从平地前的32 cm降低到4.9 cm,相对高度的标准偏差值从平地前的12.28 cm下降到平地后的2.64 cm,平地后绝对差值小于等于3 cm采样测量点累计百分数达69.4%。     

IPJY-3.0型综合激光平地机的研制

由于受土地平整机具自身缺陷和人工操作平整精度有限的制约,土地平整精度在达到一定程度后就无法继续提高.为此,设计了1PJY-3.0型综合激光平地机.该文介绍了该机的总体结构、工作原理、关键部件的设计以及试验效果.试验结果表明:该机作业后,方田面积达到0.5 hm2以上,平地精度≤±2cm,灌溉节水30%～45%,平整后的田块在灌水沉淀后即可进行机械插秧作业.     

lPJY—3.0型综合激光平地机的研制

由于受土地平整机具自身缺陷和人工操作平整精度有限的制约,土地平整精度在达到一定程度后就无法继续提高。为此,设计了1PJY—3.0型综合激光平地机。该文介绍了该机的总体结构、工作原理、关键部件的设计以及试验效果。试验结果表明:该机作业后,方田面积达到0.5hm2以上,平地精度≤±2cm,灌溉节水30%～45%,平整后的田块在灌水沉淀后即可进行机械插秧作业。     

液压机械传动平地机关键技术研究

液压机械传动装置是平地机中的重要组成部分,实现液压传动装置的良好运转需积极对系统进行技术化的改进。本文对液压机械传动平地机关键控制技术展开讨论,应用荷载自适应系统、变功率降低能耗这两项关键技术可以促进装置中的控制效能上升,供相关人员参考。     

1JP-200型农田激光平地机技术改进与示范推广

激光控制平地技术是目前世界上最先进的土地平整技术,平整土地精确度高,在发达国家普遍使用。我国正处于引进、试用和推广阶段,在东北地区国有农场和新疆生产建设兵团农场等处有使用。湖南省岳阳市农业机械化研究所研制的农田激光平地机完全实现了设备国产化,以水田平整为主。通过技术改进后,产品性能更加稳定,能同时实施旋耕平地作业,提高了生产效率,降低了平地成本,示范推广应用取得了较好的节水增产效益和良好的社会效益。     

水田激光平地铲的研究与应用

设计了适用于南方水田的激光平地机平地铲运设备,确定了平地铲的铲宽、铲高铲长、切土角等重要参数。初步试验表明,平地铲工作正常,基本符合水田平整的工作要求。     

1GBPS-120型水田耕耙平地机的设计

研制了一种与8．82kW以上手扶拖拉机配套、带水作业的水田精细整地机具，一次进地即可完成水田原茬泡田地及翻、旋后泡田地的耕暄、碎土、打浆、压茬及平地作业，是传统水耙轮的换代设备，填补了我国水耙地机具的空白，提高了作业质量，降低了作业成本。     

激光平地机

<正>随着激光平地机的推广和大量使用,农田土地平整度得到了大的改变。使用激光平地机平整过的土地相对平整误差范围仅在2～5cm之间。一、激光平地机的工作原理通过激光发射器发出旋转光束,在作业地块上形成基准平面,基准平面可平可斜。激光接收器安装在铲运机伸缩杆上,当接收器检测到激光信号后,不断向控制箱发送信号。控制箱接收到信号后,     

农业激光平地机的研究与发展

农业激光平地机的广泛应用,可以显著改善我国农田微地形条件,显著提高农田表面的灌溉效率和水分分布均匀度,同时获得显著的节水、增产、节约劳动力和提高土地利用率等多重效益。综述了国内外农业激光平地机的发展情况,分析了我国农业激光平地机的整体研究现状及关键部件的研究进展,并对近年来国内农业激光平地机及其关键部件的主要研究工作及应用成果进行了论述,探讨了我国农业激光平地机的未来发展趋势和研究方向,以期为后续相关产品的研究提供参考。     

1PJY-3．0型综合激光平地机的研制

由于受土地平整机具自身缺陷和人工操作平整精度有限的制约,土地平整精度在达到一定程度后就无法继续提高.为此,设计了1PJY-3.0型综合激光平地机.该文介绍了该机的总体结构、工作原理、关键部件的设计以及试验效果.试验结果表明该机作业后,方田面积达到0.5 hm2以上,平地精度≤±2cm,灌溉节水30%～45%,平整后的田块在灌水沉淀后即可进行机械插秧作业.     

Multisim在激光控制平地机电路设计中的应用研究

介绍了Multisim软件的仿真分析方法,并结合激光接收器实例,阐述了该软件在电路设计中的具体应用方法。仿真结果与实验分析结果一致,说明了Multisim软件仿真的正确性及其在电路设计工程设计中具有非常重要的意义。