基于创新创业能力培养的虚拟仿真电容传感器设计

在深化创新创业教育的背景下,利用现有资源解决工程中的实际问题,通过传感器在实践中的应用,设计了虚拟仿真电容式传感器.在实践中不仅教授了学生理论在实践中的应用价值,同时也锻炼了学生的工程实践能力.该虚拟仿真传感器包括激励信号、电容-电压转换电路和电压幅度检测电路.     

基于TRIZ理论的农用机器人底盘创新设计

针对四轮驱动式轮式农业机器人底盘在复杂农田等非结构化道路作业时转向不灵活、易困于湿软农田中以及生产成本较高等问题,运用TRIZ的理论对其进行改进设计,利用矛盾冲突解决理论找出了NO.05-合并与NO.34-抛弃或再生两个发明原理,据此创新设计了一种对角驱动式多功能农业机器人动力底盘,并从技术上、经济上、社会效益等方面对创新设计方案进行评价,发现该设计方案不仅有效降低了生产制造成本,更重要的是机器人转向更加灵活,多种转向方式使得农业机器人适应的户外复杂农田场景的能力显著增强,扩大了农业机器人的市场范围,对于农业机器人的研究与市场推广有重要的参考意义。     

基于云计算技术的苹果采摘机器人系统

近年来,我国水果产业迎来快速发展期,苹果种植面积日益扩大,年产量明显增加,促使我国成为世界上最大的水果生产国家。水果进行种植过程中,成熟的水果采摘操作时必须消耗大量的时间和劳动力。由于进城务工人员日益增多,农村劳动力人口不断减少,此时劳动力成本有一定程度的增长,果农日常经营的成本也有所增加,因此智能采摘机器人顺势而生。为此,针对水果采摘机械研究的不足之处,提出了基于云计算的苹果采摘机器人系统,在机器人处于作业状态下设计了苹果采摘机器人软、硬件设计情况。为验证苹果采摘机器人的采摘效果,在果园中对其采摘性能展开试验,试验结果表明:所设计的采摘机器人运用视觉技术,能很好地克服气候环境等因素的影响,采摘作业中性能稳定,采摘效率高,值得在苹果生产地推广使用。     

农业喷雾机器人的机械结构创新设计

农业机器人是21世纪农业机械的发展趋势之一。为此,讨论了农业机器人的技术特点和基本特征,重点论述了一款可以自主行走且能避障的农业喷雾机器人机械结构创新设计。其主要包括载体移动系统和车载喷雾系统的创新设计,给出了具体的设计方案和部分结构图以及参数。该农业喷雾机器人一方面提高了农业喷雾作业的效率,实现作业的自动化;另一方面降低了作业对操作者的健康影响。     

基于创新实践能力培养与BYOD模式的“工业机器人”课程教学改革

探究一种结合创新实践能力培养与BYOD模式的新型教学模式,通过创新思想渗透、设置特定情境、组织探究任务、改变课程考核形式,突出创新、解决问题能力的培养,再通过以智能手机为主的BYOD模式,突破传统探究式教学的局限性,拓展课内课外的教学,形成创新实践能力培养与BYOD一体化教学模式。以“工业机器人”为例,设计教案并进行实践教学。结果表明,教学效果符合预期,课堂满意度高,能够实现高校学生的创新实践能力培养。      

基于RobotStudio的码垛机器人工作站仿真设计

为了提高码垛行业的生产效率,减轻人工的作业强度,课题组设计了一套方案合理且动作规范的自动化码垛系统。实践证明,该系统对于码垛行业具有重要的意义。课题组首先采用SolidWorks软件搭建码垛机器人的三维模型,并通过该模型分析机器人的本体运动;其次利用RobotStudio软件作为基础平台,来进行码垛系统的搭建和仿真设计。仿真结果表明,自动化码垛系统的设计、配置和工艺具有正确性和科学性,提高了码垛的效率,降低了生产成本和劳动强度。     

基于创客空间的工业设计人才创新创业能力培养探究

时代在发展,社会在进步,在这样的条件和背景之下,在培养工业设计人才上越来越注重人的创新创业能力.创客空间的提出使培养、提高人才的创新创业能力的目标更进了一步,提高了效率.创客空间是一个平台,具有相同兴趣爱好、相同奋斗目标的人们聚集在这里,交流、讨论并适当地进行一些娱乐活动,相当于科学家的实验室、相当于创作人员的工作室、...     

基于PLC的立体仓库控制系统设计

立体仓库是现代仓储式物流的重要组成部分,本设计的立体仓库控制系统利用PLC控制技术,根据控制要求将货物传送至不同的存储位置。仿真结果表明：把立体仓库和PLC控制技术结合起来,具有可靠性高、抗干扰能力强、设计安装容易等特点,可实现对立体仓库的智能控制,节约劳动成本,提高利用效率,有更高的经济和实用价值。     

基于设计思维的创新创业课程教学模式研究与实践

高校是培养高质量创新创业人才的重要阵地,随着国家持续推进实施创新驱动发展战略,深化创新创业教育改革是高等学校人才培养改革的重要突破口.近年来,设计思维作为创新方法论和工具被广泛应用于多个领域,在全球商业、教育以及社会领域推动诸多变革.将设计思维理念融入创新创业课程教学活动中,引导学生按照设计思维EDIPT模型参与创新创...     

基于虚拟现实的遥操作工程机器人图形仿真

利用Visual C 和OpenGL编程,开发出一套机器人虚拟现实临场感系统,并对该系统的体系结构、几何实体建模、人机接口技术、碰撞检测等进行了论述。对于采用图形仿真技术来解决遥操作过程中的时延问题进行了探讨,并通过实验验证了采用图形机器人来预现实际机器人运动的可行性。     

机器人关节装配工作站的仿真设计与实现

随着工业机器人技术的发展,工业机器人在工业中的应用越来越广泛,学习工业机器人技术的人群也越来越多,为帮助初学者学习与系统梳理工业机器人的相关知识,笔者以ABB机器人关节装配工作站为例,逐步介绍了工作站仿真设计流程。     

基于创新能力建设的虚拟仿真电阻式传感器设计

传感器设计使用问题是高职工科学生学习的重点和难点,传感器技术相对抽象不容易理解,笔者通过Multisim虚拟仿真技术与传感器技术相结合,以温度、压力传感器为载体,利用虚拟仿真技术模拟温度、压力传感器,力图实现传感器的敏感元件、电路设计和使用等知识点的全面掌握.通过虚拟仿真传感器的设计,能够激发学生的学习热情,提高学生的...     

新工科背景下融入虚拟仿真的机器人实践类课程的创新教学探索

【目的】改变传统机器人实践类课程教学与应用脱节的现状。【方法】课题组将虚拟仿真技术融入机器人实践类课程教学中,分析了国内机器人实践类课程教学现状与虚拟仿真技术的发展趋势,提出了在新工科背景下虚拟仿真技术融入机器人实践类课程的创新教学方案。首先,分析了创新教学内容的总体导向,基于现有教学硬件资源,将新工科、课程需求与虚拟仿真技术所构建的教学内容、教学方法、教学手段等相结合;其次,以机械手臂涉及的相关虚拟仿真为例,确立虚拟仿真技术在课程中的融合点;最后,以机器人RV精密减速器结构建模与装配虚拟仿真为教学实践案例,建立机器人实践类课程创新教学体系以及相应的课程考核方法与成绩评定形式。【结果】机器人实践类课程创新教学模式可以充分发挥学生学习的主动性、创新性,锻炼学生综合分析解决问题的能力,提高学生的机器人应用能力与就业竞争力,满足社会对机器人创新人才的需求。【结论】创新教学为新工科背景下机器人相关专业建设与人才培养提供了有益借鉴与参考。     

基于设计模板的小型农业作业机快速设计

利用设计模板是提高设计效率的有效方法。为此,研究了设计模板的多视图结构特点,以及不同视图之间的相互关系,从而将设计模板应用于产品设计。以产品模型作为信息载体,通过规则推理对约束规则进行匹配,在设计模板的基础上提出了小型农业作业机产品的快速配置流程,通过设计平台实现了产品的快速设计。     

高职大学生创新创业能力培养的探索与实践

随着我国经济结构的调整和发展驱动的变化,创新创业教育受到了广泛的关注。然而,在高职大学生中,创新意识薄弱、创业成功率不高的问题仍然较为突出。加强对创新创业教育的研究和实践,提高学生的创新创业能力,是当前高职院校面临的一项重要任务。     

仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制

针对仿人机器人视觉目标跟踪任务需求,设计了一种高精度、灵巧型仿人机器人头部系统,构建了视觉感知模块与3自由度机械臂运动机构。利用虚拟连杆方法对仿人机器人头部进行运动学建模,将目标跟踪问题转换为机械臂的运动学逆解问题,通过计算机构可操作度与条件数,显示机器人头部对目标跟踪任务具有良好的运动学灵活性。在此基础上,基于梯度投影法建立了目标跟踪运动学逆解与规避关节极限位置的同步优化算式,并针对视觉测量系统带宽较窄、容易造成较大跟踪误差的问题,提出了在两次视觉测量间隔内用轨迹预测的方法获得目标位置的估计值,以提高跟踪精度。仿真与实验结果表明,在测量盲区内采用轨迹预测方法,可将跟踪精度提高约80%,实现高精度目标跟踪。所提出的仿人机器人头部及控制方法,对动态目标具有良好的跟踪性能。     

面向创新创业能力培养的高职实践教学体系研究与实践

创新创业教育是当前高等教育改革的重要内容,国家在政策层面已多次明确创新创业教育的重要性,将创新创业教育以及专业教育有机结合,通过开发新的教学模式,注重学生实践活动的质量,形成良好的自我意识,增进学生创新精神和事业心,达成学生的创新创业行为.通过目标、内容,资源配置等方面,实现创新创业教育的实践.     

基于云平台和计算机控制系统的采摘机器人仿真设计

为了提升采摘机器人定位系统的效率及定位准确性,将云平台技术和计算机控制系统引入到了定位系统的设计上,在进行果实定位时,通过云平台和计算机技术对图像进行实时滤波,并对曝光图像进行融合,以提高图像的质量,进而提高图像特征提取和定位的准确性.模拟采摘机器人的作业环境,以机器人定位系统的定位效率和定位误差作为研究对象,对基于云...