无人驾驶汽车发展现状及发展趋势

智能的无人驾驶汽车,在控制、传感器技术、模式识别、电子、电气、计算机、机械及其他领域的技术革新,迅速进化。无人智能车是计算机或现代汽车产业等技术成果,具有复杂的自动切换、自动驾驶、自动道路识别以及各种辅助设备的功能。完全数字化,不需要手动操作。目前,国内外相关研究机构在未驾驶状态下进行了大规模的研究,因此,已开发的产品的技术性能正在迅速提高。     

无人驾驶汽车的先进技术与发展

作为未来汽车的发展方向,无人驾驶汽车已经得到社会各方面的关注。本文介绍了国内外无人驾驶汽车的发展历程,对当前无人驾驶汽车的发展阶段与先进技术进行了分析,最后针对物联网对无人驾驶汽车发展的影响做出了推断。     

无人驾驶汽车的法律问题研究

无人驾驶汽车作为未来汽车的发展方向,其研发已取得重大突破。本文在梳理现阶段发达国家立法成果的基础上,分析无人驾驶汽车面临的制度困境,借鉴国外先进立法实践,并为我国无人驾驶汽车的发展提出建议。     

无人驾驶汽车的发展与研究

无人驾驶汽车(自动驾驶汽车)对于交通系统的效率和安全性具有很大的帮助和提高,这将是未来汽车发展的主流.文章介绍了自动驾驶系统的功能、作用及技术原理,阐述了无人驾驶汽车的发展方向,并对其中存在的问题进行了探讨.     

无人驾驶汽车发展现状和前景展望

无人驾驶汽车是未来汽车的一个发展方向,它集成了国内外多种学科的前沿技术,可以给人类生活带来很大的变革.目前来说,很多车企和互联网巨头都加入到了研发阵营中来,都想在技术上抢占先机.本文主要分析国内外无人驾驶汽车相关技术的发展现状,然后对无人驾驶汽车的未来进行展望.     

无人驾驶汽车环境感知技术综述

作为当前科学技术重点研究的方向之一,无人驾驶汽车相关技术的发展,对促进我国国防、社会经济的发展有着重要的作用。无人驾驶汽车技术包含很多方面,而环境感知技术作为无人驾驶汽车技术的重要组成部分,相当于为无人驾驶汽车提供了眼睛,对无人驾驶汽车的稳定性和安全性有着直接的影响。本文介绍了各类无人驾驶汽车的环境感知技术,同时对环境感知系统中的传感器进行了研究,供相关人员参考。     

基于BDS无人驾驶汽车通信系统的应用

无人驾驶汽车通信系统通过实时交换信息,车辆能够感知彼此的位置、速度、行驶路线等关键信息,从而避免碰撞、优化车流,以提高整体交通系统效率。该文基于BDS的基本组成及工作原理,阐述无人驾驶汽车通信系统的基本要求,包括实时数据传输、高精度位置信息获取和车辆之间的协同通信,继而探讨BDS无人驾驶汽车通信系统中的应用原理及优势,讨论其潜在挑战和未来发展方向,旨在更好地利用BDS推动无人驾驶汽车技术的进步。     

我国无人驾驶汽车明年行驶测试

我国自主研发的无人驾驶汽车2013年将进行从北京至天津的行驶测试,2015年将测试从北京行驶至深圳。无人驾驶汽车通过环境感知、行为处理和执行控制等一系列过程进行自主行驶,集中了GPS、超声波雷达、多种传感器等众多高科技。     

无人驾驶拖拉机发展现状与趋势探讨

随着3S(GPS、GIS、RS）高新技术与自动化控制技术的快速发展和精准农业的快速普及,无人驾驶拖拉机已成为近年来科学技术研究的重要方向。课题组总结回顾了国内外无人驾驶拖拉机的技术研究概况和主要成果,在系统总结和分析我国农机特点和发展趋势的基础上,指出现阶段我国无人驾驶拖拉机技术发展瓶颈,并探讨了未来无人驾驶拖拉机的发展方向。研究结果表明,小型化、信息化、智能化、绿色化是无人驾驶拖拉机的未来发展方向。     

发展水利旅游应注意的伦理问题

我国旅游业发展迅速，但旅游业中的伦理问题也愈来愈明显，水利旅游在发展过程中应引以为戒。分析了旅游业发展中的伦理问题：主要旅游景观重复雷同；旅游资源人为破坏严重；旅游服务缺乏诚信观念；旅游文化中商业化现象严重等。指出了水利旅游发展的对策：要大做“水”文章，把握定位的独特性；建立人与自然和谐统一的生态文明；坚持尊重自然、保护环境的旅游可持续发展原则；尊重他人，诚实守信。     

基于机器视觉的农业机械无人驾驶系统

为实现农业机械的无人驾驶,研究基于机器视觉的农业机械运动控制具有重要的意义.为此,介绍了基于机器视觉的农业机械无人驾驶的工作原理和实现方法,通过对视频图像的处理,识别出农业作业环境路径特征的位置和方向,采用模糊控制方法实现了农业机械的运动控制.试验证明了基于机器视觉的农业机械无人驾驶系统的可行性及控制算法的可靠性,对未来视觉伺服研究的方向进行了总结.     

人工智能视角下的无人驾驶技术分析与展望

从当前的情况进行分析,无人驾驶技术已经成为了今后汽车行业发展的主要趋势,能够为人们提供更加便利、更高质量的出行,为此在人工智能视角下,必须要对无人驾驶技术进行分析.可以将人工智能技术和无人驾驶技术相结合,使其决策更加科学合理,为无人驾驶技术的进一步发展提供支持.无人驾驶技术在人工智能技术以及其他现代化技术的影响下,取得...     

陌生人交往中存在的问题及其伦理构建

改革开放以来,我国的社会结构已然发生了深刻的变化。在社会交往中,陌生人之间的关系日益密切,社会伦理关系也随之发生了相应的变化,传统的熟人社会逐渐向陌生人社会转型。陌生人的交往过程中存在着偶然性和不确定性,由此引发了许多的伦理问题。若想社会稳定有序地向前发展,就必须维系陌生人之间良好的伦理关系,这就对陌生人之间的道德提出了更高层次的标准和要求。本文通过剖析当代陌生人伦理缺失的表现及原因,为建构和谐有序的陌生人伦理关系做出必要的伦理探索,以实现社会伦理秩序的重构。     

共享汽车发展研究

随着社会经济的发展,由汽车引发的一系列交通、环境、能源问题日益严重,汽车共享成为解决问题的重要一环.文章通过研究国家政策、社会环境、消费者观念等证实了汽车共享的可行性和必要性.并对国内外汽车共享发展现状以及现阶段影响汽车共享的限制因素提出了汽车共享的新模式.其中包括汽车共享管理模式创新,采取与政府合作公私合营,技术方面引进无人驾驶技术和华为5G融合、大数据、云计算,以促进汽车共享在我国的飞跃发展.     

基于最优轨迹跟踪的地下铲运机无人驾驶技术

结合地下巷道的特殊应用环境,提出了一种基于最优轨迹跟踪的铲运机无人驾驶技术。铲运机在无人驾驶时,通过车载传感器实时获取其实际的行驶轨迹相对于最优路径轨迹的偏差信息,包括横向位置偏差和航向角偏差,将偏差信息进行充分融合后,通过实时控制并调整铲运机前后铰接角的大小实现位置和航向角偏差不断趋向于零,以达到较好的跟踪最优路径轨迹目的。结合实际应用对算法进行了仿真测试,在模拟巷道环境下,利用2 m3铲运机验证了该无人驾驶技术,模拟实际环境下的实验结果证明,基于最优轨迹跟踪的方法可实现铲运机的无人驾驶。     

基于跟踪误差模型的无人驾驶车辆预测控制方法

针对无人驾驶车辆的轨迹跟踪问题,在分析车辆运动学模型的基础上,设计了一种基于模型预测控制理论的轨迹跟踪控制方法。首先,将车辆运动学模型进行线性化处理,得到车辆运动学线性跟踪误差模型,该模型可以用来预测车辆的未来行为。其次,利用此跟踪误差模型作为预测模型,应用线性模型预测控制方法,通过优化得到使性能指标最小的控制序列,将控制序列的第一步作用于系统。最后,建立了3种典型的道路试验曲线,并且在基于实时多体动力学软件Vortex搭建的虚拟仿真平台中对轨迹跟踪控制器进行了仿真。仿真结果表明,该控制器可以保证无人驾驶车辆快速且稳定地跟踪参考轨迹,距离偏差和方位偏差都在合理的范围内,且实时性可以达到要求。     

基于混合体系结构的无人驾驶车辆系统

从无人驾驶车辆系统的自主性、实时性、适应性要求出发,建立了基于功能和行为相结合的无人驾驶车辆混合式体系结构,基于功能的分解结构满足无人驾驶车辆的自主控制要求,基于行为的分解结构则满足由于行车环境复杂性以及多变性带来的对无人驾驶车辆车系统局部路径规划要求的反应能力和适应能力。实验结果表明,基于混合式体系结构的无人驾驶车辆系统具有自主性,且在环境发生变化时满足实时性及适应性要求。