驳船浮沉过程的力学模型研究

利用驳船沉浮完成大型结构物的下水具有其它下水方式没有的优势,应用前景广泛。其实质就是通过调节压载水舱内的压载水量,使驳船满足浮态、稳性以及强度的要求,从而保证下水过程安全。本文依据静力学基本原理,以实际工程需要为目标,运用数学理论,科学划分下水不同阶段,建立驳船实时配载数学模型,适合实际工程需要。     

工程车辆模糊自动换挡策略研究

利用模糊技术对工程车辆的自动换挡方法加以分析,开发了一种工程车辆模糊自动换挡控制策略,并利用可编程控制器组成控制器,在车辆传动试验台上验证了该方法的正确性。试验结果表明,利用模糊自动换挡控制,能在不同的工况下采用不同的换挡策略,有效地避免了循环换挡、滞后换挡等问题。该控制规律丰富了工程车辆的操纵理论,并给出了一种实际可应用的控制方法。     

工程车辆并行自适应神经网络自动换挡控制

为了解决工程车辆在重载作业时传动系统效率大幅下降的问题,以工程车辆"两参数"换挡规律为依据,提出一种并行自适应神经网络自动换挡控制的方法。结构上由神经网络控制、自适应神经网络模型、网络评价和运行监控模型组成。仿真结果表明,该控制方法提高了工程车辆液力机械传动系统效率,有效地克服了神经网络控制实时性差,难以在工程实际中应用的问题,实现了换挡控制的智能化。     

低油耗 动力强劲——洋马乘坐式高速插秧机

多功能配置,实现高性能作业VP6D、VP8DN配置洋马三缸水冷直喷式柴油发动机,VP6G配置双缸油冷式汽油发动机。VP6G可选配载秧台自动水平控制装置UFO,通过机身平衡与秧台平衡两部位传感器,控制电子开关瞬时调整油缸动作,锁定秧台平衡,使插秧机秧台作业过程中,始终处于水平状态。     

如何正确使用发电机组

1.合理配载功率 用户在选购发电机组时,首先要考虑发电机组的发电机输出功率与用电负载总功率相匹配.发电机输出功率不能等于,更不能小于负载的总功率.因为发电机本身有功率消耗,所以发电机实际输出功率小于发电机标称功率.     

基于 S7-200的大中型软体沼气工程控制系统设计

针对软体沼气工程中由于自动化程度低而引起的供气不足以及诸多安全问题,开发了一套以上位机台达5．7寸触摸屏和下位机西门子PLC配合现场执行结构的控制系统,实现了农村大中型软体沼气工程的安全稳定有序工作。该工程具有手动和自动功能,并联工作。通过空气能热泵沼气发电联产方式解决了沼气工程冬季产气不够用问题;通过增加自动放气排水装置和机构解决了放气排水安全问题。     

农产品物流过程追溯中的智能配送系统

针对农产品物流配送过程追溯信息采集不易、监管不利的状况,设计了农产品物流过程追溯模型,综合采用地理信息系统技术、全球定位技术、条码扫描技术和无线通信技术,构建具有产品自动配载、配送最佳路径选择、运输过程实时监控和配送到货智能更新功能的系统,系统包括车载信息采集子系统和配送中心管理与决策子系统,实现了系统功能,并解决了系统实现的关键技术.跟踪测试结果表明,系统能实现配送过程信息的快速采集与过程追溯.     

工程车辆四参数自动变速系统的试验

以ZL50型轮式装载机动力换挡变速器为控制对象，在考虑工作泵工况变化的基础上，开发了以工控机为控制核心的四参数换挡控制系统，在工程车辆电控系统试验台上进行了四参数自动变速的台架试验。结果表明，该系统能根据试验工况的变化按换挡规律自动换挡，四参数换挡规律更符合工程车辆的实际工况，对改善工程车辆的动力性和节能有实际意义。     

车辆引导路线检测的计算机视觉技术初探

阐述了自动引导车辆农业工程中的应用,发展及其优越性,对有线引导计算机视觉系统设计的有关问题进行了分析及讨论,设计了利用哈夫变换进行经导路线检测的方法及算法,利用具有复杂背景的实际地面图像的设计的算法进行了可靠性和干扰性试验,试验结果表明该算法是可靠,有效的。     

自动弯管动态干涉检查的软件实现方法

依据自动弯管工艺过程分析,采用solidworks软件二次开发技术,实现了自动弯管的动态过程仿真和干涉检查,解决了实际生产过程中因碰撞而无法完成弯管过程的问题.     

具有自装卸功能翻斗车的创新设计与仿真分析

对于城镇垃圾、工程中物料多分散堆积的情况,以及劳动力紧缺问题的出现,亟需一种小型具有自装卸功能的工程车辆。所设计的杆件控制小铲斗自动装载物品的翻斗车,具有自动装卸功能,减轻劳动强度,解决了劳动力紧缺的问题。通过对设计的翻斗车在ADAMS环境中进行仿真分析,模拟出小铲斗的运动轨迹,验证了设计方案的可行性。     

自动播种机开沟电控系统的粒子群优化控制与仿真

土壤开沟过程中的动态扰动问题是制约自动播种机在实际中广泛应用的难题之一,而复杂土壤参数的不确定性又为这一问题的解决增加了难度。从这一实际问题出发,对自动播种机开沟器的控制算法进行了研究,采用粒子群全局优化算法与控制模型相结合,设计了自动播种机开沟器电控系统的优化控制策略并进行了仿真。仿真结果表明:经过粒子群优化之后可以显著提高开沟轨迹的控制精度,有效抑制土壤不确定性的一阶扰动对控制效果的影响,在二阶扰动情况下与优化前相比轨迹分离差降低了约17.6%。     

工程车辆四参数自动换挡策略研究

工程车辆的工作油泵消耗的发动机功率是随着工况而变化,在以往的自动换挡策略研究中都把它作为固定值考虑。在工程车辆三参数换挡策略的基础上,提出四参数换挡策略,考虑工作油泵消耗功率的变化,建立工程车辆传动系统的数学模型,进行计算机仿真,结果表明,四参数换挡策略更加符合工程车辆的实际情况。     

加快国际化进程 订单纷至沓来 一汽解放锡柴厂高端产品出口海外势头旺

<正>近期,30台配载一汽解放公司无锡柴油机厂(以下简称锡柴)国IV发动机的金杯轻卡出口南美。这已是该南美外商继首次选择35台配载锡柴发动机的金杯轻卡后,与锡柴的再次合作。在海外市场竞争日趋激烈的形势下,2015年锡柴在汽车、发电机组等多个市场领域全面发力,凭着高技术含量和高性价比的优势,赢得了海外用户的广泛青睐,1月—3月,出口总销量同比提升102.5%,实现了产品销量与市场份额的双增长,产品结构也呈现向高技术含量发展的趋势。     

自动喷水局部应用系统设置的注意事项及应用前景

自动喷水局部应用系统是我国近年来自动喷水灭火系统在实际中运用的新成果,具有安装简单、投资小、效果好的特点,现已开始广泛应用。鉴于其对设置场所及系统设置的一些特殊要求,文章通过对自动喷水局部应用系统规范及设计中存在问题的探讨,说明自动喷水局部应用系统设计中对系统设置场所、系统喷头、系统供水、系统设置的一些特殊要求,并就我国自动喷水局部应用系统在实际应用的前景进行初步探讨。     

宁东供水工程招标投标与合同管理

介绍了宁东供水工程的招投标过程及在工程实施过程中对合同的管理工作程序。工程招投标及合同管理是每个工程都必须面对的问题，论述了工程所经历的实际问题的解决及实施过程。     

西北干旱地区新型水窖雨水集流控制与水质净化装置试验研究

为改善传统雨水集流工程中水窖的集流控制,提高雨水利用率及提高水窖水质,提出了一种具有易实施、投资少、自动调节流量、自动排污净化等优点的新型水窖集流控制与净化系统。该新型水窖集流控制与净化系统中设计了杠杆式自动闸门以及复式沉沙池,提高了雨水利用率,改善了水窖水质,在解决西北干旱地区水窖集流控制与水质净化问题中有一定的指导意义。     

基于彩色视觉的自动引导车路标识别

针对基于彩色视觉导航的自动引导车的工作特点,对地面上预先铺设的彩色条带状路标图像信息进行了快速提取研究,提出了一种颜色分量近似的滤波方法。该方法简单、快速,减少了路标图像处理的计算量,提高了路标提取的实时性和鲁棒性。经在QDU-I型自动引导车上实际应用表明,该方法可以解决图像处理计算量大而影响自动引导车决策系统的实时性问题。     

安徽省驷马山引江灌溉工程水价制度研究

结合该工程的实际情况 ,在全面分析工程现行水价制度存在的主要问题的基础上 ,扼要讨论了工程的理论水价计算 ,对驷马山引江工程水价征收办法进行了较深入的研究。     

青毛豆自动剥壳机轧辊剥壳机构技术特点及使用中存在的问题

青毛豆自动剥壳机是青毛豆机械化深加工的重要技术之一,其技术的使用改变了传统人工剥壳的方式,不仅有效地提高了劳动效率,还延长了青毛豆的储存时间,为青毛豆深加工行业的发展提供了有力技术支持.通过分析现阶段青毛豆自动剥壳机的研究进展,说明了青毛豆自动剥壳机轧辊剥壳机构的结构和特点以及实际使用过程中存在的问题.