空气弹簧力学模型与特性影响因素分析

刚度特性、频率特性和阻尼特性直接影响空气弹簧的隔振性能.利用工程热力学理论,建立了有、无附加气室空气弹簧的力学模型,推导出空气弹簧刚度与频率的数学表达式.并对影响空气弹簧特性的主要因素进行了分析.研究结果表明:空气弹簧具有明显的非线性特性,在外载荷变化大时,自振频率基本保持不变;空气弹簧的工作气压、有效面积变化率、工作容积、工作状态及节流孔直径是影响空气弹簧性能的主要因素.     

汽车空气悬架的相似建模及虚拟样机试验

利用相似工程学理论,对一种大型客车的空气弹簧独立悬架系统的主要功能部件建立了几何和力学的相似关系。在满足汽车悬架设计理论的前提下,分别按照一定的缩尺比建立了悬架导向机构、弹簧支架、减振器和空气弹簧的相似模型,最后在虚拟环境中建立了多体动力学相似模型,进行了相似系统的试验,并与原型悬架进行了比较,结果证明了相似建模在悬架设计中的可行性,模拟效果良好。     

商用车空气弹簧的研究现状及发展趋势

空气弹簧是商用车空气悬架的关键部件,其特性很大程度上决定了空气悬架的性能。为此,简要介绍了商用车空气弹簧的发展历程,阐述了空气弹簧的结构、基本理论、性能特点及其研究现状,最后分析了商用车空气弹簧的发展趋势。     

附加气室容积可调式空气悬架分层控制研究

针对车辆因所处工况发生改变导致其综合性能差的问题,以附加气室容积可调式空气悬架为研究对象,基于热力学及车辆动力学理论,建立其数学模型及仿真模型,提出一种附加气室容积可调式空气悬架系统分层控制策略;设计基于区间—免疫算法的上层附加气室容积控制器和以主、附加气室内气体总质量为控制目标的下层气体质量流量模糊控制器,并进行仿真试验。结果表明:所设计的附加气室容积可调式空气悬架分层控制器显著改善车辆的综合性能:车身垂向加速度均方根降低10.0%,轮胎动载荷均方根增加2.5%,悬架动挠度均方根增加2.0%。     

电控空气悬架的应用现状和关键技术

空气弹簧具有非线性弹性特性,且刚度可变。装有空气悬架的车辆能较好地改善汽车的行驶平顺性和操纵稳定性。空气悬架是商用车的理想悬架结构型式。文中介绍了电控空气悬架结构及元件,分析了国内外电控空气悬架设计、使用等方面的现状及关键技术,最后阐述了汽车电控空气悬架的发展趋势。     

半主动空气悬架结构参数优化与性能分析

运用热力学与流体力学理论,推导连接管路首末端关于质量流量的关系表达式,并依靠此关系式建立相关系统的理论模型;基于此模型,以提高悬架系统的综合使用性能为优化设计目标,建立多目标优化模型;整合悬架参数的多目标优化结果,采用决策控制实现带附加气室空气悬架的半主动控制。控制结果表明,基于参数优化结果的决策控制能显著提高悬架的综合使用性能,悬架动行程与车身加速度也有不同程度的降低。     

汽车电控空气悬架试验与仿真研究

为了准确获知电控空气弹簧式麦弗逊悬架代替螺旋弹簧麦弗逊悬架的可行性,开展了台架示功试验,得出了空气弹簧力学特性曲线和不同电流下阻尼特性曲线。应用MATLAB与ADAMS/Car仿真软件,建立了整车动力学模型和C级路面模型,进行了电控空气弹簧式麦弗逊悬架和螺旋弹簧麦弗逊悬架的仿真计算,完成了整车行驶平顺性仿真研究。研究结果表明:用电控空气弹簧麦式悬架代替螺旋弹簧麦式悬架优势明显。此方法可为空气弹簧和电控悬架的研究提供一定的基础。     

电控空气悬架系统研究现状及发展趋势

空气悬架系统是以空气弹簧作为弹性元件的悬架总称.随着车辆控制技术的发展,电控空气悬架系统逐步取代了传统空气悬架.介绍电控空气悬架系统的结构组成及其功能特点,概述国内外电控空气悬架的研究现状,简要分析其发展趋势.     

复合式空气悬架系统结构匹配研究

通过对导向簧式复合式空气悬架的结构特点进行研究,对空气弹簧匹配与导向簧结构的关系进行了深入的探讨,对空气弹簧、导向簧、横向推力杆等零部件的匹配进行了详细阐述,并得出了影响复合式空气悬架性能的主要因素。通过对某6×4牵引车复合式空气悬架系统的研究,运用ADMAS建立结构模型,验证了匹配方法的合理性。     

空气弹簧的弹性特性分析

空气弹簧悬架提高了车辆的平顺性、操纵稳定性、轮胎接地性等车辆使用性能,本文对空气弹簧悬架中的主要元件空气弹簧的工作原理和特性进行了分析。建立了膜式空气弹簧内部压力模型、有效面积模型和非线性弹性模型,对空气弹簧的设计与计算提供了理论依据。     

空气悬架控制策略模拟输入试验研究

为了验证汽车在采用空气悬架且施加控制策略时的可行性和有效性,在现有试验条件的基础上,对空气悬架的刚度特性进行试验研究;设计空气悬架的试验台,并对其选用空气弹簧的4种气囊内压工况模拟施加控制策略进行试验,以论证施加控制策略对改善空气悬架各项性能指标的可行性。结果表明,施加控制后悬架的各项性能指标得以改善,为汽车用空气悬架的进一步发展提供理论支持和试验验证方法。     

志存高远 挺立涛头——来自江西远成汽车技术股份有限公司的报告

2002年，初生牛犊不畏虎的王远青通过早年创业的资金积累，创办了江西昌力远成板簧有限公司。从起初只能生产多片等截面中型载重簧几十种，年生产能力仅5000吨，通过十年的励精图治，积极打拼，公司迅猛发展。集团现拥有3条汽车空气悬架生产线、14条钢板弹簧生产线，达到了3万套汽车空气悬架、20万吨汽车板簧、12000吨汽车紧固件、2000吨工装模具和专用设备的年生产能力。是国内唯一能够同时生产汽车空气悬架和汽车钢板弹簧的大型企业集团。目前江西远成汽车技术股份有限公司旗下拥有江西远成汽车配件有限公司、江西远成汽车紧固件有限公司、湖北远成鄂弓汽车悬架弹簧有限公司、兰州远成和贵阳远成等5个子公司，设立了空气悬架事业部，员工近1500余人。     

汽车钢板弹簧悬架的有限元分析与试验研究

利用万能试验机和专用夹具对某汽车钢板弹簧悬架进行了变形试验,同时基于非线性有限元理论对该悬架进行了有限元分析,计算结果与试验结果完全吻合,证明了有限元模型的有效性。本文建立的有限元模型可以应用于钢板弹簧悬架的设计计算和参数优化。     

大型车辆空气悬架控制器的设计开发

以空气悬架为研究对象,构建带附加空气室空气悬架系统的1/4车辆振动模型,采用不依赖于被控对象精确数学模型的模糊控制策略,开发出空气悬架刚度可调的软件控制单元。     

基于次优控制的空气悬架道路友好性研究

为提高车辆的乘坐舒适性和道路友好性,针对空气弹簧的非线性特性,建立了空气弹簧与气囊压力、有效面积等因素有关的弹力模型。采用多变量反馈机制,改进了次优控制理论,使之能够应用到空气悬架。基于空气弹簧的非线性特性建立了单轮1/4车辆振动模型。同时,利用MATLAB/Simulink建立了空气悬架、模糊控制器和次优控制器模型。结果表明,针对非线性空气悬架所设计的控制器对车辆平顺性与道路友好性有显著的改善。     

A级乘用车流行悬架三维建模

以某A级乘用车流行悬架为对象,进行悬架系统的设计,前悬架选用麦弗逊式独立悬架,设计得到减震器阻尼系数、横向稳定杆设计刚度、抗侧倾力等;后悬架为扭力梁后悬架总成,设计分析得到减震器阻尼系数、减震器最大卸荷力、减震器工作缸径、壁厚、扭转横梁截面高度等参数.后悬架的弹簧设计为空气弹簧,选为1R8009空气弹簧.应用CATIA软件进行三维建模,分别得到前后悬架的零部件与整体图、包括刹车盘、横臂、横向稳定杆、轮毂、副车架、麦弗逊前悬架轴测图、扭力梁、空气弹簧、减震器、扭力梁悬架总成.     

车辆空气悬架PID控制系统的研究

为了提高车辆的乘坐舒适性和改善操纵稳定性,以电子控制空气悬架为研究对象,应用PID控制理论,研制了调节空气弹簧刚度的可编程控制器(PLC),并设计了相应的控制程序。该控制器以空气悬架的刚度作为控制量,选取簧上质量垂直振动加速度均方根值为目标量,建立了1/4车辆悬架PID控制仿真模型,对PID控制系统进行仿真。仿真分析表明,PID控制算法可以改善汽车的行驶平顺性,对空气悬架的控制是可行且有效的。     

七自由度车辆悬架系统的数学建模

悬架系统是机动车上的重要部件,其性能的好坏对车辆的平顺性、操纵稳定性和安全性等都有重要的影响。而悬架数学模型的精确性、合理性对悬架的研究起到决定作用。本文以汽车整体为研究对象,进行了力学分析,根据牛顿运动定律推导出悬架各部分的力学微分方程,从而建立了七自由度悬架系统模型,为汽车主动悬架的进一步研究提供了理论基础与依据。     

电控空气悬架试验系统设计及试验研究

根据空气弹簧悬架试验的具体要求和实际条件,利用德国SHENCK公司生产的电液伺服激振系统,设计了1/4车辆模型空气弹簧悬架试验系统和相应的测控系统,该系统可以进行空气弹簧悬架的动态模拟和动静刚度试验,并在试验台上对空气弹簧刚度进行模糊神经控制。通过加控制和不加控制在相同路面激励下的试验数据对比分析,检验控制算法的有效性和可行性,为电控空气悬架的产品化提供技术储备和试验手段。     

基于平顺性的汽车空气悬架系统的匹配设计

通过建立基于空气悬架系统的汽车整车八自由度平顺性模型,应用MATLAB优化工具箱,结合空气弹簧的特性,分7种工况对空气悬架的刚度和阻尼进行了匹配设计,用MATLAB/S imu link验证了匹配结果并进行了仿真。仿真结果表明:优化后的空气悬架系统对由路面输入引起的振动能够进行有效抑制,能明显改善车辆行驶平顺性。