红枣去核机技术研究进展

对国内外红枣去核机器的发展情况进行综述,重点对国内现有的各种去核机进行论述,从结构组成、工作原理和特征方面进行深入的分析。在此基础上,从机器主传动机构工作方式、上料装置结构、去核方式以及枣的定位方式四个方面进行梳理和分类。针对现有红枣去核机普遍存在的不足,如破碎率高、枣核残留比例高及可靠性低等问题,通过分析指出定位不准确是导致破碎率、枣核残留比例高的主要因素,也是影响去核效果的关键因素。进而对现有的定位方式进行深入的结构分析和原理说明,指出各种定位方法的特点。最后,结合红枣去核行业发展的要求和国内产业发展规划,对红枣去核机技术的发展方向进行展望,提出四个重点发展的方向。     

转盘式全自动红枣去核机的设计

为解决目前红枣人工去核过程中劳动强度大、工作效率低、卫生条件差、安全隐患多以及加工的产品质量难以控制等问题,设计了一种多工位转盘式全自动红枣去核机。该装置采用电动机输出的动力经减速器减速后带动两个弧面分度凸轮机构同时进行间歇转位运动和提升运动,使转盘的转位及滑板的上下运动相配合,加上新型扶正去核杆的使用,一次性完成红枣的扶正、定位、去核三道工序,完成红枣的去核任务。同时,对全自动红枣去核机的整机结构在Pro/E软件中进行三维实体建模,并且设计加工出了试验装置。结果证明,该装置各部件组装合理,去核效果理想,可以进行后续的物理样机制作。     

红枣去核机构的设计及仿真

红枣去核机的去核机构主要通过凸轮驱动冲杆做上下往复直线运动,并利用压缩弹簧带动去核杆内的推核杆,实现红枣去核以及枣核分离。文章对机构中的关键部件凸轮、冲杆的结构进行设计,凸轮的轮廓曲线保证机构的运动行程,同时在去核杆上安装冲杆回复弹簧,以保证去核杆上的滚子与凸轮始终接触;为减小冲杆去核阻力以及红枣去核破碎率,冲杆采用空心结构,其头部采用切口处理,并在其内部设置推核杆,同时在两者之间添加压缩弹簧,利用弹簧力带动推核杆推出冲杆内的枣核,实现枣肉与枣核的分离作业。通过Adams软件对去核机构进行仿真分析,发现冲杆运动过程中其位移曲线较为平滑,仅存在轻微波动,速度曲线和加速度曲线同样存在波动,即机构运行中存在轻微冲击。通过改变弹簧的刚度系数K,得到冲杆多组加速度曲线,并确定弹簧刚度系数取值范围在1~5N/mm之间,此时机构整体运行平稳,满足设计要求。文中主要对红枣进行去核破碎率试验以及推核试验,结果表明,红枣去核破碎率低于5%,成品率在95%以上,将枣核推出去核冲杆所用的力最大不超过5N,故机构设计符合要求。     

小型手动式红枣去核机的设计与试验

文中设计一种小型手动式红枣去核装置,该装置主要采用弧形凸轮轴系作为去核构件的导向机构,通过弧形凸轮轴系驱动去核构件进行上下往复直线运动;采用钢珠弹簧定位送料准确,并利用钢珠弹簧带动顶核杆运动,实现枣核分离,主要对关键组件弧形凸轮轴系、去核构件、矩形刀架进行结构设计。装置外壳材料采用工程塑料3D打印,成本低,利于普及。试验表明:该装置操作简单,最低生产率约为2500粒/h,最低去核率达到95%以上,破损率低于3%。     

一款新型红枣去芯机的设计与试验

为进一步解决去核类食品加工生产的技术难题,设计新型红枣去芯机,以链式气动冲切和干红枣为主.该机具主要是由单机片程序控制,包括辊轮的输送链上料、辊轮夹持链定位、摄像头拍照检测等.机具设计中,对横径、纵径进行了规划,横径的范围20～30 mm,纵径的范围35～45 mm.通过试验设计分析的结果显示,红枣的定位率超过98.3...     

链式红枣去核机的设计及试验

<正>0引言红枣去核是红枣深加工前的一个重要环节,去核后的红枣既可直接食用又便于存贮、运输。由于长期以来对红枣深加工的重视程度不够,目前红枣去核仍以人工为主。人工去核效率低、卫生状况差而且极容易造成工伤事故。目前,国内已有一些企业对红枣去核机进行了研究并设计了相应的产品。专利ZL 01229251.6提出的半自动红枣去核划皮机,但其需要手工对红枣排队上料和去核,生产效率     

红枣去核机传动系统中主轴的有限元分析

针对自行设计的红枣去核机传动系统中的主轴进行有限元静态分析和模态分析;利用UG软件完成红枣去核机传动系统中主轴三维模型设计和有限元模型建立。对主轴进行满载工况下的静力学分析表明:主轴所受的力矩从大到小依次为驱动力矩、去核系统阻力矩、拨盘阻力矩、螺旋输送器阻力矩,最大等效应力、应变均发生在安装驱动链轮的键槽处,主轴所受到的最大等效应力为110.53MPa[τ]=293.3MPa,最大等效应变为0.0 0 0 5 4 9 8 8,可知主轴材料与结构设计均能满足去核机工作要求;对主轴进行模态分析可知,传动主轴前6阶模态固有频率为1 939.9~5 131.1Hz。振型图表明:随着固有频率的增加,主轴的振动破坏区域逐渐由拨盘键槽所在轴阶向两端移动,当固有频率为4 189.4Hz时,破坏最严重,总变形量达到957.82mm;主轴发生共振的最低临界转速为116 394r/min,而去核机传动主轴的转速范围为15~60r/min,可知主轴在工作过程中是安全的。该研究为红枣去核机传动系统及整机结构、性能改进及优化提供了理论依据。     

全自动智能化红枣去核机

介绍了全自动智能化红枣去核机的工作原理、设备的创新点、设备的关键技术、试验结果及预期,对该机的应用效益进行了分析。     

电动自走式红枣捡拾机三维创新设计

为了缓解目前红枣采收效率低,劳动强度大的社会现状,本课题小组研发了一款电动自走式红枣捡拾机,该机由行走装置、捡拾装置、除杂分类装置、收集装置等组成。采用SolidWorks软件,建立了捡拾机的三维模型,并对各个组成机构进行了设计计算。结果表明:该机能够有效提高红枣的捡拾效率,降低伤枣率和含杂率,操作简便,适应性强。     

辣椒去核机的设计和动态仿真

通过对辣椒去核机结构与工作原理的阐述,分析了辣椒去核机的结构特点、设计理念和设计方法,并根据设备结构对其工作原理和工作特点做了详细的分析。分析中,体现出机构的紧凑性、合理性和科学性。对机构的运动情况做出分析和猜想。首先,针对其结构特点和工作原理,做出其三维模型,并对三维模型进行动态仿真,然后对仿真结果进行多角度与多层次的详细分析,从理论方面对机构的可行性和科学性做了直接的证明。     

红枣自动去核装置的设计

该研究设计出一种红枣专用的自动去核器,该去核装置可根据红枣加工要求精确去核,同时以机械破损方式完成红枣去核处理过程。该去核装置操作简单,只需将红枣放入送料圆盘,控制电源即可,性能稳定可靠,生产效率高,且成本低,噪声小。整个机器由两个原动力提供能量,能耗小,适用于个体加工和小型工厂加工。     

新型桃子切瓣挖核机控制系统设计

现有黄桃切瓣半去核设备存在的智能化及柔性化程度较低、机械结构笨重、手工操作复杂等问题,设计了一套以PLC为核心的新型桃子切瓣挖核机控制系统。该控制系统采用西门子S7-200 PLC为控制核心,以西门子TD400C触摸屏为上位机,进行人机交互,并结合位置传感器等对原有设备进行改造,完成全自动黄桃切瓣去核机的控制系统开发,实现了对加工对象的柔性调整,使系统能够高效、自动地完成黄桃切瓣去核的工作。     

基于RecurDyn的辣椒去核输送机构的设计

对一种辣椒去核机输送机构的工作原理和结构进行了阐述,分析了间歇式辣椒去核机输送机构的设计。根据其工作原理和设计思路,利用RecurDyn软件对该输送机构的链轮和链条进行建模、装配,并对其间歇式运动过程进行动态仿真。根据仿真得到的运动学曲线,对该机构不同时间段的运动状态进行了分析,证明了链轮链条机构在运动过程中不产生干涉,其运动为周期性的间歇式运动,检验了该输送结构设计的合理性与间歇式运动的可行性。     

临县红枣机械加工现状及展望

红枣是临县的主要农产品。种植面积大,品种好。目前临县枣农以卖鲜枣和干枣为主。特别精深加工产品很少。针对临县红枣加工现状,分析了当前推广应用机械存在的问题,提出研制高性能全自动去核机的设想,以促进临县红枣业深加工的发展。     

玉米秧苗移栽机的设计

在总结现有机型优缺点的基础上,设计了一种新型玉米秧苗移栽机,能够一次性完成开沟、栽苗、覆土及镇压等工序。该机器由栽植机构、输送机构、开沟器、镇压轮、覆土机构、传动机构、悬挂部分及辅助部分等组成。为此,重点介绍了栽植机构、传动机构、输送机构以及机架及轮架的设计。栽植机构由曲柄摇杆机构演化而来,连杆作为栽植臂;传动机构采用齿轮及链轮传动;输送机构采用滚筒和皮带。实验证明:该机栽植效率在8 5%以上,性能稳定,栽植速度较高,减少了栽植手的疲劳强度,给农民带来较大的方便。     

荔枝去核机的设计

为了解决荔枝鲜果去核后果肉完整性的问题,设计了荔枝鲜果去核机。阐述了去核机的结构和工作原理,分析并确定了刀轴和去核刀等核心部件的结构参数。试验表明,去核后果肉的完整性良好,刀具的结构型式对去核成功率影响显著。     

高地隙喷药机液压底盘的设计与试验

设计一种高地隙水田液压行走底盘,目的是解决喷药机在田间行走时对秧苗的损伤大、传动复杂、转向半径大等问题。基于此,本文研究设计了一款符合水稻农艺的专用底盘,选择了传动简单的液压传动方式和优化了转向机构的高地隙喷药机,样机试制后进行田间试验,结果显示:喷药机在田间行走时水稻秧苗的损伤率小于3%,最小转向半径为3.12m。     

荔枝去核机理及其试验研究

去核作业是对荔枝进行精深加工的准备工作,但多年来去核后果肉的完整性问题在我国一直没能得到很好地解决,已经成为制约荔枝产品精深加工的瓶颈.为此,在分析去核机理的基础上,进行了以果肉的完整性和去核成功率为指标的手工去核试验.试验中刀具采用了旋转切入、直线切入和直线切入果核后再旋转等3种不同的运动形式.试验表明,刀具旋转切入去核的效果最佳.在此基础上,设计并制作了模拟手工作业的荔枝去核机,对结构不同的3种圆筒形去核刀具在3个转速下进行去核试验表明,刀具结构和旋转速度对果肉的完整性影响显著,但对去核率影响不明显.     

基于自循环水的红枣清洗装置设计与优化控制

针对我国新疆南部地区浮尘天气较多、红枣的清洗工作量比较大,以及覆盖在红枣表面的灰尘、泥土等不易被清洗等问题,设计开发了红枣清洗装置。该装置采用自循环水的自动清洗和红枣表面风干的一体化机构,一次完成清洗、水循环和过滤及表面风干等作业。该红枣清洗装置主要由升降系统、水循环系统、水温控制系统和转速控制系统组成。试验结果表明:在水槽水温T、滚筒转速W和红枣加载量M3因素下,对产地红枣进行清洗作业,红枣的清洗率为93%~97%,破损率为3%~5%;清洗效果符合红枣初加工的要求;装置设计合理,效果良好,为红枣清洗作业提供了参考。     

盘刷式矮密栽培落地红枣集条装置研制

针对新疆落地红枣人工集条劳动强度大、机械化程度低的问题,研制一种与落地红枣捡拾机配套的红枣集条装置。重点设计避障系统和仿形机构等关键部件,确定盘刷、液压缸行程和仿形机构的工作参数,结合避障工况需求,设计扫盘避障液压系统并对液压元件进行计算选型。以盘刷转速、盘刷前倾角和前进速度为影响因素,集条率和破损率为评价指标,开展三因素三水平正交组合试验,结果表明：各因素对集条率影响显著性顺序为盘刷前倾角、前进速度、盘刷转速,各因素对破损率影响显著性顺序为盘刷转速、前进速度、盘刷前倾角;采用多元统计分析方法得出最优水平组合为前进速度08 m/s、盘刷转速200 r/min、盘刷前倾角15°,此时集条率为97.54%、破损率为1.11%;在最佳参数组合下进行田间验证试验,集条率为96.64%,破损率为1.13%,试验值与理论预测值相对误差分别为0.93%、1.77%,各项指标符合设计要求。