手持便携式水果采摘器的设计

介绍一种手持便携式水果采摘器的设计及应用。提出了一种利用"C"字弧形刀实现对水果枝条连柄进行收聚切割的设计。将传统的平直刀设计成弧形刀,配合齿形板,使其在剪切过程中弧形刀可以将零散的枝条括聚起来,并在剪切时避免了平直刀会出现的滑移现象;同时在括聚的过程中由于刃口对枝条的作用,易使枝条在与刃口的接触处出现切口,由于成熟的水果枝条已形成木质化,故该刃口对其将产生应力集中现象,对于已经形成木质化的脆性枝条,该应力集中为下面的剪切提供了有利的作用;利用上、下两个刀刃在拉力的作用下作用于集聚的枝条上,迫使受剪切力的截面发生相对错动的变形直至被剪断。     

一种拉切式水果采摘器的设计

针对传统水果采摘方式劳动强度大、现有采摘器对复杂地形果园的水果采摘不便的问题,设计了一种由拉切装置、收集装置、支撑杆和拉绳装置等组成的拉切式水果采摘器,对该采摘器零件进行加工和装配得到其实物模型,并使用该实物模型进行了水果采摘实验。实验结果表明该采摘器具有携带方便、重量轻、操作灵活,可以在复杂的地形当中使用,且采摘过程对水果有保护作用的特点,且随着采摘时间越长其采摘效率越高,应用前景广泛。     

便携式手持水果采摘机

针对山西省运城地区水果种植面积广、品种繁多,而劳动力成本高,采摘效率低,机械化采摘推广难等一系列的问题,指导学生设计了一款通用性强、操作简单的便携式手持水果采摘机。该采摘机由伸缩杆、布兜、微型电机、感应器、圆锯片、圆锯片保护壳、齿轮传动机构、卡爪组合而成。采摘时由顶端设有的微形电机带动圆锯片旋转,割断水果果柄,在圆锯片的下方的采摘杆上连接有带缓冲功能的网兜。使用本水果采摘器可以根据不同品种的水果跟换锯片,大大的提高了采摘速度、降低了采摘成本。     

水果采摘器

日本小关农机公司开发的水果采摘器十分实用。它是一根主心长把,一端是采摘头,另一端是带弹性夹的手把,弹性夹与采摘头之间由钢丝拉线连接。采摘头由左右两个圆环及连接座组成,圆环有一个钢丝环,外套塑料软管,圆环柔软且富有弹性,使之在夹持果实时不会损伤水果外表。圆环直径有45mm与55mm两种,前者适用于采摘小水果,后者可以采摘较大直径的水果。两个直立国环的底部分别焊接在一片v形弹簧片的两侧,V形弹簧片埋设在连接座内,其中部与长把内的拉线连接,连接座通过螺纹与长把固定。使用时,捏动手把的弹性夹,通过拉线牵动V形弹簧…     

水果采摘器

日本小关农机公司开发的水果采摘器十分实用。它是一根空心长把,一端是采摘头,另一端是带弹性夹的手把,弹性夹与采摘头之间由钢丝拉线连接。采摘头由左右两个圆环及连接座组成,圆环内部有一个钢丝环,外套塑料软管,圆环柔软且富弹性,使之在夹持果实时不会损伤水果外表。圆环直径有45mm与55mm两种,前     

一种自动水果采摘机械的设计

农业机械一直以来都是机械领域的研究方向,采摘的便捷、水果的包装也一直都随着科技的发展在不断更新,机械手的采摘采用剪切力夹紧力并用,方便可靠。整个机械的设计都尽可能用简单的材料以及机械结构来达到实用的目的。     

手持式水果辅助采摘器的设计

通过对果树高处橘子、苹果、梨和桃子等水果辅助采摘的功能要求分析,确定了辅助采摘器实现方案的功能结构分解,进而设计了由调节杆、采摘及收纳等3个功能结构模块组成的手持式水果辅助采摘器。调节杆模块用于采摘器长度和角度的调节,采摘模块用于水果的捕获、果柄定位与剪切,收纳模块用于果实收纳。样机实验表明,该机能克服现有水果辅助采摘器性能的不足,适宜于果农在实际作业中应用。     

高枝水果采摘器设计与研究

为解决高枝水果采摘难以及现有采摘器对不同果品通用性不高的问题,研制一种可针对不同品种的高枝水果采摘与收集的装置。设计底盘动力小车、多自由度定位机构、末端剪切执行器、装箱机构及控制系统,构建多自由度定位机构的坐标系并采用方向余弦矩阵进行运动分析,得出采摘的运动范围,通过对末端剪切执行器的运动分析得出两剪臂的运动角速度关系。运用SolidWorks建立采摘器的结构模型并对其进行运动学仿真,验证水果的采摘范围和末端执行器的等角速特性,利用ANSYS进行采摘杆的应力应变分析,验证采摘杆满足强度和稳定性要求,制造高枝水果采摘器样机并进行采摘试验,试验表明:采摘效率高,水果无损伤,最大采摘高度为3.5 m,每个水果平均采摘时间为6 s。     

手持草莓采摘器剪切机构设计与优化

手持草莓采摘器要求人在站立位时完成采摘,由于人手无法直接完成剪断草莓茎部的动作,文章设计了一种剪切机构来实现,该机构主要包括连杆、齿轮传动、刀架和草莓承接盘,既能快捷剪断草莓茎部,又能保证切口平整。     

高空万能水果采摘器

设计了一种实用型水果采摘器,用来方便城镇居民采摘水果。该采摘器结构轻巧,省力,使用方便,可实现多方向采摘,适用于不同类型的水果,采摘的同时又方便收集水果。采摘器主要由采摘头,伸缩杆和收集袋组成。其中采摘头平面与伸缩杆间可调节角度,伸缩杆伸长范围(1～4m)。使用时将伸缩杆调节到合适位置,让采摘头靠近水果,电启动刀片将果柄切断,水果掉落在收集袋中。该采摘器成本较低,操作方便,有一定的趣味性,不仅适用于山区个体农户,也适用于果园。     

小型水果采摘器的设计与研究

文章设计了一种小型水果采摘器,该采摘器采用摆杆结构,通过绳轮传功,利用摇轮、副杆的运动,调节杆件的伸缩性与工作台方位,完成水果采摘。该采摘器具有不易损伤水果,方便水果的摘取、收纳、携带等优点,为解决传统水果采摘难的问题带来了有效的参考。     

一种新型苹果采摘器的设计

我国是苹果种植大国,种植面积居于世界首位。可是直到现在,我国的苹果采摘主要还是人工采摘,采摘效率低、成本高,并且具有一定的危险性。随着农业生产的机械化和规模化发展。苹果采摘器将会是未来苹果采摘作业的主要工具,也是当前世界各国的农业研究热点。目前虽已取得一定的成果,但仍有改进的地方。本苹果采摘器的设计在研究分析了国内已有的苹果采摘器的前提下,提出了自己的设计方案,设计了一款结构简单合理,实用性较强的苹果采摘器并通过理论计算、模型操作进行了仿真运行。     

一种柑橘采摘器的设计探讨

人们生活水平的日益提高导致对水果的需求越来越大。其中柑橘又是我国南方丘陵山区主产的一类水果,在冬春季节是人们消费的主要水果品种。在柑橘的整个生产活动中,果实的采摘工作量十分巨大。同时,水果采摘不仅影响到它的品相,甚至影响到它的保鲜储藏等,从而严重影响柑橘的经济效益。目前农村大量年轻人进城务工,水果采摘,也多为留村中老年农民手工采摘,效率低下。为了适应目前农村实际情况,设计一种简便的手持式采摘器不但可以提高采摘效率而且安全可靠。     

一种轻型枇杷采摘器的设计

为改善枇杷的采摘条件,提高其采摘效率,通过分析枇杷的栽培生长环境,设计了一种简易且不伤果的枇杷采摘器具,并在分析其工作原理的基础上,进行了样机制作与试验验证。该采摘器由可充电式锂电池给直流电机提供电源,通过两级齿轮减速后将电机的动力传递给偏心轮凸轮机构,实现动刀片的往复运动,从而将枇杷等类似水果从茎部剪断,落入下方的收集网袋进行收集。试验表明:该枇杷采摘器容易操作、安全舒适、结构简单且价格低廉,可以实现不同高度和不同大小枇杷的采摘,大大缓解了劳动者的劳动强度。     

一种手持便携式西梅采摘装置的设计研究

针对现有采摘装置使用过程烦琐,采摘效率低,且无法根据不同高度的西梅进行调整采摘等问题,该研究设计了一种手持便携式西梅采摘装置。该装置由伸缩杆、施力手柄、控制开关、收线装置、张紧线盒、环形剪枝装置、自适应杆径环和收集网兜组成,采摘时,调节伸缩杆可以适应不同高度的西梅并将环形剪枝装置对准果柄,通过施力手柄将若干个西梅采摘到伸缩杆上端的收集网兜中,再控制收线装置将网兜中的西梅从杆的上端运送到手柄处,故无需使用者上下放杆取果,从而可以提高采摘效率。并且该采摘装置的剪枝部分采用环形背刀结构并剪刀设于一定倾角,在保证剪枝效率的前提下,提高使用安全性能。     

高空水果采摘器机构设计与Adams仿真

随着生活水平的不断提高,人们对各类水果需求量日益增长。我国是农业大国,水果产量和销量都位居世界首位。我国柑橘类高空水果种植多以家庭为单位的小面积种植为主,柑橘果园没有标准化的布局,难以采用大型采摘设备进行作业。本文针对柑橘类水果果形特点和高空采摘的难度大、效率低、危险系数高等问题,设计了一款适用于高空水果采摘的装置。该装置具备电动伸缩、高处裁剪、输送收纳和转运功能,能够辅助果农在树下采摘树上的水果,特别是高处的水果,避免登高作业的潜在风险。本文借助Adams软件对其关键零部件进行运动学分析,通过solidworks软件构建模型,载入adams运动仿真软件,加载材料属性、连接参数、载荷信息并进行仿真设置,最终生成运动仿真结果。通过与物理样机对比进行实地试验,结果表明：该高空采摘装置具有优良的工作性能。     

一种柑橘采摘器的研究与设计

目前山地丘陵的水果采摘主要是使用采果剪手工采摘,存在采摘效率低、劳动强度大和高枝水果易掉落造成的内外伤,影响果品的外观等弊端。在广泛调研的基础上设计了一款简易水果采摘装置,包括驱动结构、控制系统、定位结构、切割装置、收集装置、伸缩杆六大部分。最终实现了高效率采摘高位水果的目标,且使用简单,成本较低,适合于大面积推广。     

一种连续采收柑橘采摘器研究设计

柑橘的采摘和收集是整个柑橘生产过程中的一个重要环节,本文针对柑橘采收过程中存在的问题,展开柑橘采摘器创新设计与制作。主要目标是提高柑橘采摘效率、降低劳动强度和采摘成本,保障柑橘成品质量。     

一种便携式乔木类水果采摘装置设计与试验

针对国内乔木类水果种植现状和劳动力短缺的情况,设计了便携式乔木类水果采摘装置。该装置是小型辅助人工采摘机械,由拨动式刀头、分段可调节伸缩杆、棘轮式可折叠支撑杆（省力杆）和螺旋式收集器4部分构成。刀头部分通过曲柄连杆机构的摇杆拨动,使果梗滑过刀刃完成剪切,特别适合对生长在山地、高处水果的采摘,拆卸方便、效率较高、实用性强。在黄花梨采摘作业时,平均单果采摘时间为3.34 s,收获果实合格率97%以上,满足采摘需求。