收获机虚拟环境模型与仿真平台构建

为实现收获机械的设计创新以及整机作业行为和性能的仿真试验,以玉米收获机为例,采用Unity3D虚拟平台构建了收获机械三维仿真模型。根据物料流变特性,以虚拟弹簧和虚拟墙构建了植株模型,通过建立行为控制模型实现了收获机械与植株的交互,最终开发了收获仿真平台,应用该平台进行了验证试验和不同条件下的收获仿真试验。试验结果表明,构建的植株模型和虚拟收获环境符合收获机械仿真需求,仿真平台可进行收获机械作业性能的评估。     

立辊式玉米收获机试验台的设计

适时收获期短是玉米收获机械发展缓慢的主要原因之一。为了能够延长试验时间、缩短研究与试制周期,更加方便地进行各种试验研究,设计制造了立辊式玉米收获机关键部件试验台。试验台由秸秆喂入装置、夹持输送装置、摘穗装置、控制系统和检测系统构成,可模拟玉米收获机田间作业情况,并能分析秸秆在摘辊上的运动规律、摘穗机理及影响收获损失的各种性能因素。     

大型收获机械发动机孔组位置度误差在线检测方法

发动机是收获机械的动力源,其安装位置精度将直接影响整机装配质量,进而关系机器的作业效率和可靠性。由于收获机械底盘机架结构复杂、表面粗糙度大,现有测量方法及设备难以满足大跨距孔组位置度误差测量需求,针对收获机械发动机安装孔位置度的自动化测量需求,提出了基于机器视觉的大跨距孔组位置度误差在线检测方法,通过建立孔组位置度误差模型,使用多部工业相机获取安装孔二维图像,通过相机在线标定、图像增强处理、特征提取、坐标变换等手段,实时测取并计算安装孔组之间的位置度误差。在此基础上,基于LabWindows/CVI平台,开发了自动检测软件,实现了发动机安装孔位置度的快速检测。以某型玉米收获机底盘机架发动机安装孔组为对象开展了试验研究,结果表明,利用该方法能够有效获取安装孔组的位置度关系,建立的孔组位置度误差模型能够进行误差分析与评定,在分辨率和测量精度上均优于传统测量方式,检测效率较高,能够满足生产线自动化检测需求。     

联合收获打捆复式作业机振动测试与分析

为提高联合收获打捆复式作业机的驾驶舒适性,针对国产联合收获打捆复式作业机整机振动大及驾驶员舒适性差等问题,以江苏大学和南通棉花机械有限公司联合研制的4L-4.0型联合收获打捆复式作业机为研究对象,在小油门发动机空载、大油门发动机空载、小油门整机空载、大油门整机空载及大油门田间作业5种工况下,对整机的8个测点进行振动测试与分析,得到各测点处对应的时域信号和频率信号。试验结果表明:发动机振动、振动筛和压缩装置的前后往复式运动及切割器的左右往复式运动是联合收获打捆复式作业机的主要激振源;而输送槽、风机、秸秆喂入拨叉和脱粒滚筒等回转运动中产生的不平衡力矩是整机产生振动的次要原因。联合收获打捆复式作业机在大油门空载工况下,发动机、切割器、割台搅龙、脱粒滚筒、风机、振动筛、秸秆喂入装置、压缩装置引起的激振频率分别为76.6、7.63、3.16、18.62、20.67、6.52、2.63、5.41Hz。研究结果为改善联合收获打捆复式作业机整机振动及驾驶舒适性提供了参考。     

小型汽油机特性曲线的检测与分析

正发动机是微型耕耘机和田园管理机等农业机械的重要组成部分,其对整机的动力性能、经济性能和排放指标等有直接影响。小型汽油机台架试验是测量其各项性能指标的主要方法,目的是获得小型汽油机的试验特性曲线,以便更好为设计农业机械提供技术支撑。发动机在运转的时候,其功率、扭矩、转速、油耗量和油耗率这些性能指标会随着负荷的变化而变化。小型汽油机特性曲线主要包括外特性曲线和负荷特性曲线。通过检测发动机特     

电动拖拉机整机可靠性综合试验台设计及试验方法研究

对我国电动拖拉机检测试验台的现状进行研究,开发出36.75 kW(50马力)以下电动拖拉机整机可靠性综合试验台。该试验台可充分模拟田间作业条件,对36.75 kW(50马力)以下电动拖拉机及73.5 kW(100马力)以下燃油拖拉机进行旋耕试验、犁耕试验及悬挂可靠性验证试验,且电能可通过加载电机回馈电网,有效节约能源,填补了目前国内市场上还未开发出功能全面且适合电动拖拉机整机可靠性测试的检测设备的空白。     

发动机性能测试与数据分析

对发动机进行性能参数测定均在发动机性能试验台架上进行,但常规发动机性能试验台架由于价格昂贵、操作复杂,特别是民办高校,一般不具备这种实验条件.因此,如果民办高校能够自制满足教学用的简易发动机性能试验台,对提高本校本科生实践教学质量是非常必要的.本文叙述了简易教学用发动机速度特性的测定以及发动机负荷特性的测定,通过试验记...     

农业部农业机械试验鉴定总站拖拉机试验室

农业部农业机械试验鉴定总站拖拉机试验室拥有能满足国际OECD农业拖拉机官方试验标准和国家标准检测要求的仪器设备,承担拖拉机、农用运输车、农用挂车及农田基本建设机械的检测及相关工怍,具有手扶拖拉机、手扶拖拉机变型运输机、轮式拖拉机、履带拖拉帆、农用三轮、四轮运输车、农用挂车等整机动力、经济、怍业性能检测能力,井具有农业机械重心高度测量、农业机械质量(重量)参数测量、农业机械静翻稳定性台架试验能单项试验能力。(1)农业机械重心高度测定试验台The test of gravity heightmeasurement for farm ma-chinery(2)拖拉机安全…     

浅谈发动机冷却系统燕平衡整机试验

发动机冷却系统热平衡整机试验作为拖拉机的基本性能,在试验中,如何发现特点、提高发动机冷却系统热平衡整机性能,已成为产品研发中的重要环节。     

发动机进气道稳流试验台的开发

研制了发动机进气道稳流试验台。该试验台结构设计合理,操作灵活方便,计算机可自动进行数据采集,既可满足实验室的需要又可应用于生产车间的在线检测。采用两种计算方法预测发动机进气道涡流比,并给出计算公式。研究表明：气道稳流试验台测量精度高,试验重复性好。     

PT泵试验台用主流量计及其数据标定

PT泵试验台可用来模拟PT泵在发动机上的各种实际工况,对PT泵进行有关参数的测试、调整。这就不仅要求试验台测试系统本身具有较高的精度,以便在结构性能上保证达到试验所要求的各项模拟条件,而且要采用较高精度的显示仪表。目前PT泵试验台一般是按“流量计”法进行设计的。即PT泵必须在试验规定的流量下检测各参数是否符合要求,进而对各参数的相应控制装置进行调整。这就要求流量计必须真实地反映PT泵在相应工况下的实际流量。流量计     

智能化排种器性能检测试验台研制

针对目前排种器性能检测试验台存在的成本高、检测精度差和检测不全面等问题,设计了可移动智能化排种器性能检测试验台。该试验台由直流电机驱动、msp430单片机控制、红外传感器检测及编码器测速等系统组成,液晶显示屏实时显示排种器的播种量、漏播率及重播率等性能参数,可实现排种器检测指标的在线、精准检测。利用指夹式排种器对该试验台的工作性能和传统带式试验台进行了检测对比试验,结果表明:播种量统计检测的误差值小于1.4%,漏播率的检测结果相对误差小于2.6%,重播率检测结果相对误差小于2.0%。对比试验表明,试验台具有很好的可靠性和准确性,为其使用与推广提供了保障。     

WY156FMI-5四气门发动机的开发

摩托车发动机的动力性、经济性及可靠性决定了摩托车的整机性能。为适应市场竞争，开发的WY156FMI-5四气门发动机，围绕“两提高、两降低”（提高转速、提高压缩比，降低机械损失、降低热负荷）进行了系统结构的优化设计研究。试验表明，该四气门摩托车发动机比两气门机的动力性提高12%～18%，经济性从低速到高速均具有明显优势；综合技术性能大大提高。     

饲用甜高粱剪切应力和功耗试验研究

在秸秆往复式切割试验台上,以饲用甜高粱为研究对象,以切割速度、喂入速度、秸秆含水率为试验因素,功率消耗与剪切应力作为性能检测指标,按照中心组合响应曲面设计(Central composite design,CCD)试验方案进行试验。结果表明:喂入速度对切割器试验台工作性能有较大影响;切割速度、秸秆含水率均对切割器试验台工作性能影响显著;切割器试验台工作性能的影响因素主次顺序为喂入速度、切割速度、秸秆含水率,最佳性能参数组合为喂入速度5m/s、切割速度0. 95m/s、秸秆含水率为60%。本研究旨在探索秸秆往复式切割器的工作参数与饲用甜高粱收获条件对切割特性的影响,为饲用甜高粱联合收获打捆的研究提供理论依据。     

新技术 新产品

随着我国城市现代化的发展和经济产业结构的调整，城市园林绿化规模越来越大，草坪割草机的需求日益增加。由于草坪割草机为高速旋转的机械，对人身安全和城市环境影响较大，所以试验检测工作亟待改进。鉴于我国在草坪割草机试验检测方面尚处于手工操作阶段，测试方法比较落后，且测试安全性差，检测手段亟待改进，北京市农机试验鉴定推广站进行了草坪割草机专用试验台的研制开发工作。我们所研制的草坪割草机专用试验台，可对国内各种机型的草坪割草机进行安全性能试验，能够完成草坪机的撞击试验、刀片护罩强度试验，该专用试验台达到国内…     

内燃机空气滤清器试验台的研究

空气滤清器的性能优劣对发动机的性能有着重要的影响,为此建立内燃机空气滤清器试验台有着至关重要的作用.根据待测的空气滤清器的主要性能指标确定了空气滤清器试验台的基本配置及功用,并在此基础上以虚拟仪器技术作为控制核心初步构建了用以检测空气滤清器性能的试验系统.     

9265型自走式矮秆青贮饲料收获机研究

针对我国青贮饲料使用现状,分析了矮秆青贮作物的使用价值与前景。鉴于国内矮秆青贮作物机械化程度较为落后,以国内具有代表性的9265型矮秆割台青贮饲料收获机为例,分析研究了该机型的整机和主要工作部件的结构设计以及工作原理,并通过正交试验找出影响该机型喂入性能的主要因素,确定矮秆青贮饲料收获机型的发展方向,为后续矮秆青贮作物收获机械的研究设计提供参考。     

小区精密播种机试验台系统设计与试验

针对目前农机田间试验易受地点、季节以及设备等因素的限制,造成试验周期长、准确度低、费用高等诸多问题,提出了一种小区精密播种机试验台系统。该试验台系统包括电气和机械两大部分,可在实验室内模拟播种机行走,并完成多种情况下的排种试验。多次试验结果表明,该试验台系统可以较好地完成小区精密播种机性能测试,对于改善小区精密播种机的电控性能、提高其数字化和电气化精密程度、降低试验测试成本具有重要意义。     

双行玉米联合收获机割台装置的设计及应用

为解决在丘陵山区使用的小型双行玉米联合收获机上带穗玉米植株立姿输送的问题,分析了其收获原理,利用自制割台性能试验台验证了在选定的参数下,该割台装置在室内台架试验中具有较好的收获性能。同时,完成了在小型双行玉米收获机上的配置并进行田间试验。试验结果表明:该割台装置输送质量可满足收获需求并对倒伏状态的玉米植株具有较好的适应性。     

基于平稳随机信号的青贮玉米收获机台架振动测试与分析方法*

青贮玉米收获机作为复杂农田作业环境下的多激励源振动系统,其振动机理难以完全用理论描述,为探究适合研究其振动特性的分析方法,本文搭建了青贮玉米收获机试验台。利用24位INV3062-C1(S)通用型动态测试采集仪器,测试不同转速下揉搓辊、定刀和机架位置的振动。分析该试验台振动幅值的均值、方差、有效值,可近似认为该振动信号符合平稳随机振动特征,获得不同工况下的振动时域特征和振动频率分布规律。结果表明,随着电机转速增加,整机振动强度随之增大,其中,揉搓辊位置的振动幅度最大,机架次之,定刀最小;秸秆喂入工况下,随着转速升高,机架振幅的提升速率高于揉搓辊和定刀,机架对电机转速变化最敏感;玉米秸秆的喂入对试验台振动的影响在低速(900 r/min)和中速(2 000~4 000 r/min)较大,高速(4 500 r/min)时影响较小;试验台振动频率集中在166.7~185 Hz、250.7~269.6 Hz、527~559 Hz、746.8~776.2 Hz、872.9~904.8 Hz区间,主要是电机转动频率的倍频成分;在中、高速,电机的振动对试验台振动影响较大,在低速状态下影响较小。在设计青贮玉米收获机时,可考虑在机架位置布置加强筋、在青贮收获机机架与发动机之间增加隔振,减小振动对青贮玉米收获机的影响。研究结果可为改善青贮玉米收获机整机振动,为复杂农田作业环境下收获机械的设计与优化提供参考。