基于机器人的鸡舍环境监控系统

为解决鸡舍环境参数较难控制和清扫环境恶劣、劳动强度大等问题,设计开发了一种以机器人为移动终端,以FPGA控制器、传感器、无线传输模块和执行机构为硬件核心,以Kingview6.55软件为开发平台的鸡舍机器人智能监控系统。该系统通过无线传输模块将机器人采集到的鸡舍环境参数和障碍物信息传至上位机,实现数据的采集、处理、显示、存储及执行机构的远程控制等功能。同时,管理人员也可以借助手机终端向上位机发送短信指令,实现鸡舍内各环境参数的查询和执行机构的远程控制等功能。试验表明,该系统能够为鸡类家禽提供更佳的生长环境,提高了产品的质量和品质,具有工作效率高,易于控制,性能稳定和成本低廉等优点,在农业和牧业等领域有良好的推广和应用价值。     

基于FPGA的畜禽舍环境模糊智能监控系统

针对畜禽舍环境的多变量、时变、非线性和滞后特性,难以建立精确的数学模型问题,采用模糊控制算法,并借鉴专家和养殖技术人员的实际操作经验实现畜禽生长环境的精确稳定控制。设计基于King view的上位机,界面设定不同畜禽种类或同一种类不同生长阶段的生长环境参数,下位机以机器人为移动终端,以KX3C10F+控制板、无线传输模块和执行机构为硬件核心,通过传感器实时检测畜禽舍环境参数,根据传感器输出的不同数字信号进行推理与决策,得到执行机构控制量,动态调整模糊控制器量化因子,控制对应执行机构的运行状态,以保证畜禽所需环境参数值为设定值。结果表明,该系统能够为畜禽提供最佳的生长环境,缩短了生长周期,提高了肉、蛋的产量和品质,实现了高效能的企业化生产,具有较好的实用价值和应用前景。     

基于机器人的猪舍空气质量智能监控系统

为了提高猪舍的空气质量、降低猪只的患病概率和减少现场工作人员的劳动强度,设计了一种以机器人为移动终端的猪舍空气质量智能监控系统。该系统以型号为KX3C10F+的FPGA控制器为硬件核心,结合APC220无线模块、传感器检测模块、采样装置和Wi-Fi视频传输模块将三维空间采集的温湿度、NH3、H2S、粉尘浓度环境参数和图像信息以无线方式传至上位机。上位机结合参数设定值和猪只健康状态对获取数据信息进行分析处理,并以无线方式控制执行机构的运行状态,实现猪舍空气质量的远程检测、调控和视频传输功能。机器人结合空气采样装置和样本收集转盘,实现了猪舍污染度的三维立体式采样,解决了人工采样、巡检劳动强度大、疫情发现不及时等问题,为疾病预防控制人员及时处理猪舍疾病防治和预警提供科学依据。试验表明,该系统性能稳定,能够为猪只健康提供最佳的生长环境,缩短了生长周期,提高了猪肉的产量和品质,实现了生态养殖的高效能企业化生产,具有良好的实用价值和应用前景。     

基于LoRa的养鸡场有害气体监测系统设计

为了实现畜禽养殖环境下的有害气体原位在线监测,提高观测效率,减少人工成本,解决现场监测布线复杂的问题,针对传统无线传输成本高、功耗大、距离短等短板,设计了一种基于LoRa的养鸡场有害气体监测系统。该系统主要包括数据采集节点、主控制模块、远程终端管理平台三部分。系统以STM32为核心,采用模块化设计,其功能主要包括对养殖场环境参数数据温湿度、二氧化碳、氨气、PM_(2.5)、PM_(10)的在线监测和舍内有害气体参数超过设置阈值时自动报警。结果表明,该系统在养殖场内可进行稳定远距离传输,具有较好的抗外界干扰能力,设备造价少,运行能耗低,可维持长时间运行,为解决大规模畜禽养殖的复杂生产环境监测问题提供科学依据。     

装配式畜舍分布式智能环境控制系统的研制与实施

环保装配型畜禽舍分布式智能环境控制系统以中心计算机和PLC智能控制仪为核心,基于人工智能和畜禽养殖专家系统知识库,采用主从监控管理形式,对畜舍内外环境因子进行实时监测和智能化决策调节,为畜禽生长发育创造良好的环境条件。系统主要由环境因子实时监控、智能决策、数据处理、数据库管理、人工控制、系统参数设定等6个模块构成,具有决策智能、易于操作、运行可靠、便于升级扩充等特点。该系统可辅助养殖场,实现畜禽周年高产、优质、高效饲养的目的。     

环保装配型畜禽舍分布式智能环境控制系统的研制与实施

环保装配型畜禽舍分布式智能环境控制系统以中心计算机和PLC智能控制仪为核心,基于人工智能和畜禽养殖专家系统知识库,采用主从监控管理形式,对畜舍内外环境因子进行实时监测和智能化决策调节,为畜禽生长发育创造良好的环境条件。系统主要由环境因子实时监控、智能决策、数据处理、数据库管理、人工控制、系统参数设定等6个模块构成,具有决策智能、易于操作、运行可靠、便于升级扩充等特点。该系统可辅助养殖场,实现畜禽周年高产、优质、高效饲养的目的。     

装配式畜舍分布式智能环境控制系统的研制与实施

环保装配型畜禽舍分布武智能环境控制系统以中心计算机和PLC智能控制仪为核心，基于人工智能和畜禽养殖专家系统知识库，采用主从监控管理形式。对畜舍内外环境因子进行实时监测和智能化决策调节，为畜禽生长发育创造良好的环境条件。系统主要由环境因子实时监控、智能决策、数据处理、数据库管理、人工控制、系统参数设定等6个模块构成。具有决策智能、易于操作、运行可靠、便于升级扩充等特点。该系统可辅助养殖场。实现畜禽周年高产、优质、高效饲养的目的。     

基于WSN的畜禽舍环境多因子监测系统的研制

为了提高畜禽科学养殖的自动化程度,实现对养殖环境的实时监测,试验研制了一种基于无线传感器网络(WSN)技术的畜禽舍环境多因子实时监测系统,系统的网络节点构成以CC2530芯片为核心,集成了6种环境测量传感器,分布于待测环境中,按照Zig Bee传输协议自组网络互相通信,所测环境数据经汇聚节点上传至上位机,存储于数据库中,供用户监测。测试过程中布置无线节点20个,连续72 h以上进行测试。结果表明:系统具有布点灵活、功耗低、成本低、环境参数测量精确、数据传输可靠、运行稳定等特点。     

家禽种蛋孵化环境无线监控系统的设计

为实现家禽种蛋孵化环境的监控,设计了一种由孵化环境执行终端和无线监控终端组成的无线家禽种蛋孵化环境监控系统。该系统以数字传感器采集种蛋孵化环境参数,通过半导体制冷技术、Zigbee无线通信技术以及经典的PID控制算法实现对家禽种蛋孵化环境的温湿度控制。结果表明,该系统具有温湿度控制精度高、制冷效果好、响应时间短、操作方便以及无线通信距离远等优点,其种蛋孵化率达96%,能应用于家禽种蛋的孵化生产。     

基于WSN的畜禽规模设施养殖远程网络化环境监控系统

针对现有畜禽设施养殖监控系统存在的不足,设计并实现了一种基于WSN的畜禽规模设施养殖远程网络化环境监控系统。介绍了系统总体方案、主要功能和性能技术指标,详细阐述了系统硬件设计以及系统协议、算法和软件设计。本系统不仅能够对畜禽规模设施养殖环境进行实时远程网络化监测,而且能够实现智能化调控设施养殖环境。现场运行和测试结果表明,本系统稳定、可靠,完全符合监控现场应用要求。     

基于ZigBee无线传感器网络的井场环境监测系统设计

本文针对油田井场环境复杂、监控难、安全事故易发难题,设计一套基于ZigBee无线传感器网络的井场环境监测系统,对井场环境参数进行有效监测。简述了监测系统总体结构及工作原理,并对系统传感器网络节点、协调器节点、上位机软件系统等进行设计,系统供电方面采用先进的太阳能供电技术,最终系统实现将井场环境因数进行数据采集传输并存储、显示。对系统测试结果表明,系统实现环境信息数据采集、数据自组织传输等功能,为井场环境监测以及安全生产提供了一种有效的解决方案。     

基于ZigBee和Android的牛舍环境远程监测系统设计

为了解决现代规模化、精细化奶牛养殖中牛舍环境难以实时远程监控的问题,笔者设计了基于Android和ZigBee平台的牛舍环境远程监测系统。系统采用STM32单片机为控制核心,利用温湿度传感器、光照传感器和有害气体传感器采集牛舍环境信息,将环境参数通过ZigBee网络传输到远程PC机服务器上,并借助TCP/IP通信协议搭建TCP服务器。移动平台通过访问PC机的IP地址与端口号建立网络通信,进而获取牛舍当前的温度、湿度、光照、有害气体浓度等环境参数,实现了对牛舍环境的远程无线实时监测。     

移动式智能化液体变量喷洒系统的方案设计

为实现农作物的变量施肥或灌溉,本课题设计了一套智能化液体变量喷洒系统。该系统主要包括田间移动喷洒平台及远程上位机监控平台。田间移动平台通过超声波传感器检测作物的高度信息来控制液体的施洒量。田间作业数据通过SIM900A GPRS模块被无线传输到远程上位机上,并在上位机端实现收发数据、人际交互界面显示、Web发布等功能。本系统结构简单稳定,成本较低,具有作业信息化、自动化的特点,在农业生产中有较大的应用前景。     

基于组态王和PLC畜禽舍环境无线控制系统设计

为了改进规模化养殖配套设备技术,特别是环境控制技术,研究以工业组态软件King View为开发平台,利用Zig Bee无线网络和PLC技术,建立了畜禽舍养殖环境实时自动控制系统。通过PLC中心控制模块采集现场各无线传感器监测数据,并根据预设的阀值无线自动控制相关设备的运行。该系统实现了数据的集中管理、自动控制、报警等多方面功能,为规模化畜禽养殖提供了可靠保障。     

基于LabVIEW的生猪养殖环境监控系统设计

为了解决规模化养殖场对环境的要求愈加严格而目前的环境监控手段及设备仍相对落后的问题,试验以生猪养殖为例设计了一种基于LabVIEW图形化编程软件的生猪养殖环境监控系统。该系统以单片机STM32F103为控制核心,结合温湿度、气体浓度等多种传感器进行相关环境参数采集,采用LoRa无线技术通信,利用LabVIEW设计人机交互界面,实现温湿度、有害气体浓度和光照强度等环境参数的显示、存储、查询及执行机构的自动控制,利用BP神经网络算法实现多传感器数据融合,给出处理决策。经过运行调试,结果表明该系统运行稳定,可靠性高、操作方便,适合养殖场的精准化、智能化管理。     

基于ZigBee网络的智慧农业园监控系统

为了提高农业生产效率,针对目前温室大棚设施环境可监测程度低等问题,本文设计了基于物联网技术的智慧农业园监控系统,本系统采用当前热门的物联网技术、嵌入式技术和无线传感器网络技术相结合的方法,最终实现了对农业园生产过程中各项环境参数的精准测量,实现农业园环境的自动保温、保湿、土壤湿度、历史数据的记录和安防监测等功能。本系统还具有远程访问与控制功能。用户通过使用PC机和手机不仅可以远程访问农业园内的环境参数,实时观察植物的长势,还可以远程控制农业园内部的风扇、加湿器、加热器来改变农业园内部环境。     

基于WSN的家禽体温监控系统设计及应用

针对大规模养殖环境下难以及时获取家禽体温这一问题,设计了基于无线传感器网络(WSN)的体温监测系统。通过系统的终端节点对家禽体温数据进行采集与传输,在上位机对数据进行显示与保存,实现对家禽体温的实时监测。试验中,系统对家禽体温实现了准确采集,通过对比健康与异常个体的体温数据,分析家禽在病理以及死亡过程中体温变化规律,确定出监控系统报警阈值,使系统能够对发病早期家禽进行识别。试验结果表明,该系统能够快速检测发病、死亡家禽个体,正确率为93.75%,系统工作稳定。     

基于射频识别技术的产业链溯源管理系统在獭兔养殖中的应用

近年来随着畜禽养殖业的发展,养殖、管理、生产、运输的信息化和网络化成为发展重点。基于射频识别技术的溯源系统广泛应用于畜禽养殖、库存、控制、产品跟踪和交通运输等方面的信息化和网络化改革。本文介绍了该系统在风水梁獭兔养殖园区的应用情况,实现獭兔全产业链在养殖、疾病防控、屠宰加工、行政监管、政府监管等各个环节的信息数据跟踪追溯。系统对RFID、数据同步、嵌入式数据库等技术进行集成应用,公众可通过电脑终端、智能手机、自助终端访问公共信息平台,对产品信息进行查询。实现"质量可监控,来源可追溯,流向可跟踪,信息可保存,责任可追查,产品可召回"的全过程追溯监管体系     

基于ARM+Linux的横机上位机设计与实现

为了提高电脑横机控制系统的性能,本文提出一种基于ARM+Linux的上位机设计方案,处理器选用为SAMSUNG S3C2451,操作系统选Ubuntu16.04操作系统,介绍了电脑横机的硬件结构以及数据处理方法,对上位机软件进行模块划分,并通过QT完成了各个功能模块的设计,实现了电脑横机上位机文件管理、参数设置、运行监控、系统检测等功能。     

农村水柜无线监控系统的设计与实现

缺水是农村地区的一个普遍现象,为了解决农村的缺水问题,保证农村生活的质量,为此研究农村水柜无线监控系统是很有意义的。本文研究的农村水柜无线监控系统主要分成四大模块:以ZIGBEE为核心的无线传输模块、以STM32为核心的控制模块、以WINFORM为上位机监控中心模块以及传感器模块。通过传感器采集水柜的数据,利用ZIGBEE网络把数据传输到STM32,STM32对信息进行处理以及显示后再把数据通过串口发送给上位机。用户也可利用上位机检测和控制水柜的状态。