基于SMC控制器的奶牛步态模拟装置的设计

为了准确掌握奶牛跛行后的运动特征、继而设计奶牛单腿步态模拟装置,笔者以SMC控制器作为运动控制核心,通过对电机的控制实现奶牛单腿运动步态的模拟,并结合美国Tekscan公司生产的Walkway(压力测量步道)进行运动控制系统的稳定性研究。结果表明:运动控制系统的控制性能良好,控制精度高,位置控制准确。说明该奶牛单腿步态模拟装置用于奶牛腿部运动模拟控制是可行的。     

奶牛蹄疣的防治

正蹄病是奶牛场三大疾病(代谢病、乳房炎和蹄病)之一,直接影响奶牛的泌乳性能和繁殖性能。按照奶牛步态评分统计,部分规模化奶牛蹄病发病率达30%以上,可见蹄病已经给奶牛场带来巨大的经济损失。蹄疣在奶牛场中发病最为普遍,已被列入奶牛场最主要的五大蹄病之一,蹄疣早期很难发现,患牛没有痛感,急性溃疡阶段患牛痛感强烈,常出现跛行,奶牛不愿起立,严重影响其采食,使产奶量大幅度下降。     

运动评分在奶牛生产管理中的重要性

运动评分是早期监测奶牛肢蹄病，监控奶牛跛行的一个有效系统。本文主要介绍运动评分的方法、重要性及其在奶牛生产中的应用。     

奶牛跛行的评估和预防

正奶牛跛行是由受伤和影响蹄脚部的疾病引起的。跛行被定义为因蹄部和腿部疼痛而造成的一种异常步态。表现包括背部的平坦度、头部的活动幅度、前后蹄蹄印之间的距离和动物不愿将重心放在任何一条腿上的明显症状等。1发生跛行的原因饥饿、营养不良或代谢疾病、畜舍不足、慢性疼痛、奶牛高产、外伤以及肢体关节劳损等,均可诱发奶牛跛行。奶牛最严重的问题是慢性跛残,牛群跛残发生率一般较高。病因是错综复杂。以物理伤害(因为泥浆侵染而变复杂化)为主要因素,动物的生理和营养应激(这种应激在犊牛阶段和泌乳期最为严重)。管理不当和各种疾病因素也不容忽视。除外伤因素外,该病多发于高产奶牛群。     

奶牛缺钾症及其治防

因缺钙引起奶牛瘫痪是比较常见的疾病。但因缺钾而造成奶牛瘫痪往往被人忽视,为此造成不应有的经济损失。1临床症状本市一头高产奶牛冬末初春发病,患病奶牛初期喜卧,后肢运动障碍严重,呈转移性跛行。逐日加重,出现步态强拘,最后瘫痪倒地不起。误认为缺钙,     

奶牛蹄部皮肤疾病病因研究现状

跛行是世界范围内奶牛主要疾病之一,与乳房炎和繁殖力降低构成奶牛饲养业三大制约因素。 跛行可以造成奶牛产奶量减少,繁殖力降低,因治疗使用抗生素导致牛奶污染,使奶牛体重和体况降低,使青年奶牛早期淘汰。     

奶牛蹄部不同部位温度在跛行诊断中的应用

为了确定应用手持式红外线测温仪筛选奶牛蹄部不同部位的温度用于奶牛跛行的诊断价值,本研究在奶牛修蹄前进行跛行评分,修蹄后用手持式红外线测温仪分别测量奶牛右后蹄系部、右后蹄外侧趾远轴侧蹄壁和右后蹄外侧趾蹄底三角区的温度,分析其与奶牛跛行程度的相关性,并绘制不同部位蹄部温度的ROC曲线,确定其诊断作用和最佳临界值.结果显示,...     

奶牛跛行与其繁殖力的关系

奶牛跛行与其繁殖力的关系西北民族学院动物科学系（兰州７３００３０）魏锁成影响世界奶牛业发展的三大疾病，是乳房炎、不孕症和跛行。跛行是奶牛最常见的临床症状，绝大多数跛行是由蹄病引起的。因此研究跛行与繁殖力的关系，实际上是研究蹄病与奶牛繁殖力的关系。奶牛...     

奶牛跛行的病因分类及防治

随着奶牛产奶水平的提高。一些高产奶牛易患病,发病的比例也不断升高。奶牛跛行就是这样一类疾病。奶牛跛行不仅影响奶牛正常生长,还会导致奶牛生产性能明显下降,淘汰率增加,给奶牛养殖业造成相当大的经济损失。据美国农业部（USDA）2007年公布的数据显示,全美奶牛跛行的发病率由1996年的10．5％上升到2002年的11．6%,而统计的2006年1-10月份的数据显示。     

体况评分与步态评分对奶牛生产性能的影响

为探究奶牛体况评分和步态评分在奶牛管理中的作用,提高奶牛生产性能,研究对河南省362头泌乳天数在0~330 d的中国荷斯坦牛的体况和步态进行评分并收集了相应的DHI数据,利用固定模型分析牛只泌乳阶段、场-胎次、体况评分和步态评分四个因子对产奶量和体细胞数(SCC)的影响,同时对影响体况评分的因素进行了分析。结果表明:体况评分对产奶量的影响显著(P0.05),与体况评分为3.00~5.00的牛只相比,体况评分低于3.00时的奶牛日产奶量高了2.6~4.2 kg;步态评分对产奶量的影响极显著(P0.01),与步态评分低于2.25的牛只相比,步态评分2.25~5.00的奶牛日产奶量低了4.1~6.1 kg。体况评分和步态评分对SCC的影响均不显著。场-胎次、泌乳阶段、步态评分对体况评分均有显著影响(P0.05)。对体况评分和步态评分之间的关系进行分析,发现步态评分与体况评分之间存在显著的回归关系,且回归系数为负值,即随着步态评分的升高,体况评分降低。由此可见,适宜的体况和步态有利于提高奶牛产奶性能,且体况评分和步态评分间存在对于生产有利的回归关系。说明对牛群的体况和步态进行评分,合理控制牛群体况、加强肢蹄健康管理,对提高奶牛生产性能具有重要意义。     

奶牛蹄尖溃疡的诊治

肢蹄病是奶牛场和奶牛养殖户中常发的奶牛疾病之一.2007年4月20日,天津市嘉立荷牧业有限公司一下属奶牛场的一头高产奶牛出现严重跛行,表现为左后肢跛行.我们随之进行了诊断治疗,现报告如下.     

步态评分对泌乳性能、体况评分和体细胞的影响

为了探究步态评分对奶牛校正日产奶量、体况评分和体细胞数的影响,以量化肢蹄健康对奶牛生产性能的重要作用和日常饲养管理中预防肢蹄病的重要性,试验应用最小二乘法原理,配合线性固定效应模型,分析了步态评分等级对1 070头奶牛校正日产奶量、体况评分和体细胞数的影响。结果表明:步态评分对校正日产奶量影响极显著(P0.01),步态评分≥2分的牛群与步态评分为1分的牛群相比,其校正日产奶量降低了6.95 kg;步态评分对体况评分影响显著(P0.05),即步态评分越低体况评分越高;而且步态评分与体况评分对泌乳天数的回归关系的互作效应极显著(P0.01),即步态评分为1分时体况评分随着泌乳天数的增加而上升,而步态评分大于1分时体况评分随着泌乳天数的增加而下降;对体细胞数而言,步态评分的影响虽然不显著,但是体细胞数有随着步态评分升高而增多的趋势。说明通过适宜的饲养管理保证牛群肢蹄健康和良好步态对奶牛生产性能和牛场经济效益是非常重要的。     

内半月板前角分离所致母牛间歇性跛行两例

两头成年荷斯一坦弗里森母牛因出现一后肢间歇性跛行数周而送往伊利诺斯兽医大学教学医院。此两牛运步时步态正常、突然跛行。有时只有几步跛行、有时可持续数分钟。偶听知伴随异常步态的膝关节卡搭音响。膝关节的滑液量仅有轻度增加。因无拖曳症状,表明上十字韧带完整。膝关节     

奶牛缺磷症临床治疗

奶牛缺磷症多因奶牛配合饲草料中钙、磷比例不当,加之定西地区土壤为高钾低氮,极度缺磷。由于磷元素的缺乏,作物茎叶、秸秆、籽实中磷含量不足,加之十年九旱。土壤中磷的溶解质更低,所以群众习惯称之为“干旱跛牛病”。定西市安定区现有奶牛796头,其中成年奶牛523头,犊牛273头。2008年3月起,有6头成年牛发病,开始表现跛行,逐渐站立困难,按风湿症治疗罔效。笔者根据甘肃中部地区耕牛跛行病诊疗经验,首先考虑代谢病,怀疑为缺磷性跛行,临床给予补磷方剂,结合中兽医辨证施治,取得了理想效果。     

基于外周血液中基因差异表达分析的奶牛早期妊娠诊断

奶牛的早期妊娠诊断在实际生产过程中具有重要的意义,但是现有的妊娠诊断技术因存在诸多弊端而很少能够在生产中应用和推广。妊娠识别阶段某些关键基因在外周血液中显著差异表达规律为我们探索新的早期妊娠诊断技术提供了契机。本文对奶牛妊娠诊断的研究进展进行了简要阐述,提出了通过分析外周血液中关键基因的表达情况对奶牛进行早期妊娠诊断的方法,并着重就其基本原理、应用前景以及存在的问题进行了阐述。     

奶牛肢蹄病的防治

奶牛肢蹄病是奶牛四肢和蹄部疾病的总称,是危害奶牛生产的三大疾病之一,是影响奶牛使用寿命的主要因素。患病蹄部红肿、热痛,站立姿势不正,导致跛行等运动功能障碍。患牛常卧于地面,严重者出现全身症状,体温升高,呼吸加快,采食减少,泌乳量下降。慢性病牛的全身症状轻微,有的仅表现为食欲不振,产奶量下降,病牛不愿站立和运动,常喜躺卧,运动时出现跛行症状。在生产中应该注意本病的防治。     

奶牛跛行与饲喂精饲料有关

苏格兰Dumfries发现,在饲喂精饲料和青贮饲料干物质含量分别为61%和39%的奶牛中,以淀粉为主要精饲料与以纤维为主要精饲料相比,前者更容易使奶牛跛行。     

步态识别技术研究综述

步态识别是生物特征识别技术的一个新兴领域,旨在根据人们走路的姿势进行身份识别。本文对步态识别过程的步态检测、步态特征提取、步态分类与识别三个阶段进行了综述,分析了现有步态识别算法的特点,总结了步态识别研究存在的问题及未来研究方向。     

脂肪间充质干细胞对奶牛蹄叶炎的疗效

本试验对患蹄叶炎的奶牛通过蹄部注射牛脂肪间充质干细胞(bovine adipose-derived mesenchymal stem cells,bAD-MSCs)制剂进行疗效观察。将原代bAD-MSCs复苏传代并收集细胞与上清液,进行细胞超声破碎浓缩制作成bAD-MSCs制剂;利用小鼠和家兔对bAD-MSCs制剂进行安全性试验,然后对奶牛进行临床治疗试验,通过监测奶牛的体温、呼吸数以及跛行评分变化等评价其临床疗效。bAd-MSCs制剂对小鼠体重与主要脏器无影响(P0.05);家兔体温升高均低于0.6℃,并且3只家兔体温升高总和低于1.3℃。在奶牛在体试验中,治疗组与对照组相比,试验前后的呼吸数与体温变化无显著差异(P0.05)。但在跛行程度上,给药6 h后治疗组奶牛的跛行程度开始变轻(表现出治疗效果),在注射后48 h奶牛的跛行评分在治疗组和对照组分别是3.25±0.25和4.5±0.29,治疗效果明显(P0.05);而在注射后(14 d)奶牛的跛行评分在治疗组和对照组分别是1.75±0.25和4.75±0.25,其治疗效果表现出极显著差异(P0.001)。结果表明:bAD-MSCs制剂是无毒性、无热原性和无刺激性的制剂,患病奶牛在注射该制剂后48 h显著地降低了跛行评分,对奶牛蹄叶炎具有较好的治疗效果。本试验为防治奶牛蹄叶炎提供了新的研究方向。     

奶牛肢蹄病的防治

奶牛肢蹄病是奶牛四肢和蹄部疾病的总称,是危害奶牛生产的三大疾病之一,是影响奶牛使用寿命的主要因素.患病蹄部红肿、热痛,站立姿势不正,导致跛行等运动功能障碍.患牛常卧于地面,严重者出现全身症状,体温升高,呼吸加快,采食减少,泌乳量下降.慢性病牛的全身症状轻微,有的仅表现为食欲不振,产奶量下降,病牛不愿站立和运动,常喜躺卧,运动时出现跛行症状.在生产中应该注意本病的防治.