拖拉机阻力控制系统的室内模拟实验装置

分析了耕作过程中犁体所受土壤阻力数学模型，据此建立了阻力的系统的室内模拟实验系统，并运用系统辨识的手段，获得并分析了加载系统的数学模型。为在室内进行阻力控制系统实验分析奠定了基础。     

拖拉机阻力控制系统的辨识建模

建立了拖拉机阻力控制系统的室内模拟实验系统,通过分析与实验确立了系统模型结构,并进而运用系统辨识的方法建立了其完整的的模型,从而认定了该系统是一个含死区非线性环节的三阶闭环系统。     

车辆悬挂系统液压负载模拟器设计

为了验证各种车辆悬挂系统的性能,设计了车辆悬挂系统的负载模拟器以及控制系统。建立了数学模型,并在LabVIEW软件平台上开发了基于虚拟仪器的模拟实验系统,该系统可以针对各种需要设计载荷谱并进行跟踪。实验证明该系统工作稳定,跟踪精度高,且具有很强的抗干扰能力。     

用统计线性化方法计算拖拉机阻力控制系统的耕深方差

本文提出了以方差不变为等价条件的非线性环节统计线性化系数表达式,并用逐次逼近的方法解决了该系数的具体求取问题。进一步把所求得的统计线性化系数应用于系统输出方差的计算问题。从而可提高拖拉机液压悬挂阻力控制系统的分析水平和设计水平。     

无级变速拖拉机控制系统设计

重型无级变速拖拉机设计的成功与否,很大程度上取决于控制系统设计是否完整,无级变速拖拉机要求控制系统能实时计算出最佳工况点,并能够控制拖拉机始终工作在最佳工况点。     

基于磁致伸缩的大功率拖拉机阻力传感器设计

基于磁致伸缩原理,设计了一种大功率拖拉机电-液提升器用销轴式阻力传感器。根据铁磁学理论、安培环路定理以及磁路欧姆定律建立了传感器励磁电路的数学模型,并在Matlab/Simulink中对传感器的电压信号输出随负载的变化情况进行了仿真分析。采用45调质钢和40Cr调质钢两种材料作为传感器外壳进行对比。传感器剪切力静态加载试验结果表明：45调质钢静态特性曲线线性度决定系数R2为0.9965,加载70 kN剪切力时输出电压为0.55 V,性能优于40Cr调质钢。     

迪尔4450型拖拉机全负载换挡机构的构造与原理

迪尔4450型拖拉机全车变速箱是由四部分“行星齿轮”变速箱组成。它们分别为:主传动液压控制离合器、高低挡行星齿轮变速装置、多级挡位行星齿轮变速装置、输出行星齿轮变速装置。 一、主传动液压控制离合器的结构 该机构主要由离合器输出轴、活塞、离合器壳体、隔板、飞轮、摩擦片、轮毂、弹簧及液压油管等部分组成。离合器C1和C2的壳体与发动机飞轮用螺栓固定在一     

拖拉机自动换挡控制系统设计

介绍了拖拉机自动换挡控制系统的结构组成和功能应用,并进行了软硬件设计。硬件系统以 AT89C52单片机为核心,采用 C51高级语言进行软件开发。该控制系统能够采集数据信号,得到拖拉机当前运行状态,根据得到的换挡规律进行计算,从而确定最佳换挡点,控制换挡油缸进行自动换挡,极大地改善了拖拉机燃油经济性、生产效率以及舒适性。     

基于DSP的拖拉机电液转向控制系统

针对拖拉机的全液压转向系设计了基于TMS320F2812 DSP的电液转向控制系统,硬件部分包括DSP芯片及PWM电控器等接口电路,软件部分设计了带非线性补偿的PID控制算法,选用比例电磁换向阀、角位移传感器构建了试验平台,进行了算法参数确定试验和导向信号跟踪转向试验。结果表明控制系统的转向角误差小于7％,平均滞后时间为0．15s,能为自动导向提供理论基础。     

山地拖拉机车身自动调平控制系统的设计

所设计的车身自动调平控制系统主要由单片机STC89C52、单轴倾角传感器和限位开关组成,通过单片机处理倾角传感器和限位开关的信号,做出调平决策,然后通过控制液压缸缸体的运动使山地拖拉机在工作过程中可以实现车身自动调平。该车身自动调平控制系统可以使山地拖拉机满足在丘陵山区的工作要求。     

谷物循环干燥机控制系统硬件设计

针对循环式缓苏干燥机的工作特性，采用单片机模糊控制方法进行控制系统硬件设计，为解决单片机与计算机的双向通讯，实现干燥过程专家智能控制提供硬件基础。     

车辆牵引力控制系统控制算法仿真研究

提出车辆牵引力控制系统的控制算法，对控制算法的控制效果和适应性进行仿真研究。建立了汽专加速过程的数学模型，分别采用PI控制方法和逻辑门限控制方法设计了油门控制系统和驱动轮制动控制系统，并设计了路面自动识别系统，采用计算机仿真方法进行了模拟研究。研究结果表明：本文的控制算法能有效抑制各工况下驱动轮的过度滑转，改善加速性能，并能准确识别路面附着的变化，有很强的鲁棒性。     

混合动力微型电动车控制系统的设计

设计了一种混合动力微型电动车控制器,包括蓄电池供电系统和发电机供电系统,蓄电池供电系统由电动微处理器接收电动机电流控制信号控制蓄电池对电动机供电。发电机供电系统包括发电微处理器、恒压限流电路和发电机系统。控制发电机启动。发出的交流电经恒压限流电路为电动机供电或蓄电池充电。恒压限流电路控制发电机工作在最大功率状态,从而不会因为提供功率不足致发电机拖死,避免蓄电池的透支,延长蓄电池使用寿命。     

万向电动底盘控制系统设计

在分析由4个Mecanum轮组成的车辆运动学模型和动力学模型的基础上,设计了基于参数分配器的模糊PID双闭环控制系统,对采用该系统进行控制的基于Mecanum轮的电动万向底盘进行实验分析,验证了该控制系统具有更好的响应时间和稳态误差精度,能够满足该电动底盘在狭小空间内精确运动的要求.     

联合收割机智能控制仿真器设计

基于智能模糊控制技术，采用Simulik和Fuzzy Logic Toolbox工具箱建立了联合收割机智能控制仿真器。仿真结果表明：滚筒以额定角度运行时，给系统施加一阶跃负荷，在仿真器的作用下，机组的行走 速度会相应改变，使国呀前后滚筒的实际喂入量和总工作阻力基本恒定，从而将滚筒的角速度稳定在额定值附近，达到了预期的控制效果。因此，将控制仿真器用于联合收割机的自动控制方面是可行和有效的。     

基于地棚控制的半主动悬架车辆道路友好性仿真

针对被动悬架系统自身动态特性不可调的局限性,建立了基于地棚控制策略的重载车辆半主动悬架系统的道路友好性仿真模型,分析了无场阻尼系数、车辆行驶速度对车辆-路面动态载荷的影响。利用动态载荷系数、动态载荷应力因子2个道路友好性指标进行了评价,采用参数化分析方法分别研究了无场阻尼系数、车辆行驶速度对道路友好性的影响。研究结果表明,无场阻尼系数对车辆-路面动态载荷的平均值影响比较明显,对其标准差影响并不明显,数值上对道路友好性并无影响;提高车辆行驶速度将降低基于地棚控制策略的半主动悬架系统对道路的友好性。     

基于Matlab和单片机的并联机器人控制系统

提出了一种并联机器人的驱动控制方案。利用Matlab将运动轨迹离散化并进行位姿反解,处理生成相应的机器人运动输入数据,并将数据发送至单片机执行,驱动步进电动机完成机器人的控制。该系统成本低,柔性较好,同时可以获得较高的运动精度。     

间距自适应差速玉米摘穗辊设计与试验

分析了影响卧辊式玉米收获机摘穗过程中作业质量的主要因素。通过改变摘穗辊间距以适应不同直径的玉米秸秆,有效解决了玉米收获机工作时堵塞的问题。通过两摘穗辊转速不同步的办法减少了玉米果穗的掉粒损失。通过CATIA软件对间距自适应差速摘穗辊进行了建模,并通过ADAMS软件与间距固定摘穗辊进行了仿真对比分析,通过ADAMS仿真试验,确定了内外摘穗辊的最佳转速,即内侧摘穗辊转速为900 r/min,外侧摘穗辊转速为860 r/min。田间试验中无秸秆堵塞摘穗辊现象发生,且籽粒破损率和损失率之和为0.11%,远小于国家标准的5%。     

业扩报装优化系统设计

通过对业扩报装中用电负荷分类进行分析、归纳,从制定经济、合理、便于管理的供电方式以及设计供电方案会签系统两个方面进行论证,以期提高业扩部门的工作效率和制定出更为经济合理且便于管理的供电方案,最终提高供电部门的科学管理和决策水平,满足市场多元化的需求。     

电液位置伺服系统的自适应控制

根据已知参数设计一电液位置伺服系统,针对系统中参数或外界干扰的变化引起系统的误差,对其使用了两种模型参考自适应控制:通过构建目标函数,使被控对象趋近于参考模型的以局部参数为最优的自适应控制,通过Matlab仿真表明,加了自适应控制器的系统响应明显变快,对突加负载和外干扰有自适应能力;采用状态观测器的自适应控制,通过构建状态观测器,并利用Matlab函数求解状态观测器的反馈矩阵,然后根据少量的输入输出变量由状态观测器构造系统的全部变量,用来实现控制作用,使系统对于参数变化或外界干扰具有很强的自适应能力和鲁棒性。