牵引式圆草捆捡拾车的设计与试验研究

为解决大型圆草捆短距离运输难的问题,设计了一种圆草捆捡拾车。该车采用液压系统来控制捡拾机构、运草和卸草机构的动作,运用三维软件Pro/E进行建模与仿真,并对牵引架进行有限元分析,样机出厂后对其进行大量装卸试验。结果显示:整机设计结构简单,捡拾车强度完全符合使用要求,样机捡拾、卸草动作灵活。经实地试验,该车捡成功装卸率98%。     

自带传动动力恒频方草捆捡拾压捆机设计与试验

阐述了自带传动动力恒频方草捆捡拾压捆机的基本结构及工作原理,对压捆机的总体结构、捡拾器、输送喂入机构和压缩机构进行了结构设计和参数分析。试验结果表明：本机结构合理、自动化程度高,其成捆率达到了99.1%,规则草捆率为98%,草捆密度达到了130～230kg/m3,可对牧草、农作物秸秆进行捡拾、压缩和打捆联合作业。     

大中型方捆捡拾打捆机整机原理研究

以大中型方捆捡拾打捆机为研究对象,介绍了其基本结构组成,对整机设计原理进行了研究。分析了打捆机各部件相位耦合关系;进行了打捆机捡拾轨道盘轨迹研究;针对不同的作业原料,选择合适的喂料形式;研究了大截面均匀布料和整机自动控制系统设计原理,为大中型打捆机整机设计奠定基础。     

方草捆压捆机捡拾器参数设计

对方草捆压捆机捡拾器的工作幅宽及滚筒转速进行了设计,并对3组弹齿的捡拾器和4组弹齿的捡拾器的运动参数和漏捡率进行了对比分析。结果表明,3组弹齿捡拾器的漏捡率小于2%,可以避免牧草在地面堆积和漏捡;4组弹齿捡拾器的漏捡率小于     

JGS-90型牵引式秸秆收获压捆机的设计

本文介绍了一种新型的牵引式秸秆收获压捆机的总体结构、技术参数、性能特点、工作原理和主要部件的结构设计,并对捆扎打结机构原理、使用、维护保养做了细致解读。通过反复试验结果表明,该机器能够满足秸秆收获压捆的生产工艺要求,对于玉米秸秆的收获具有较好的使用效果和推广价值。     

牵引式花生捡拾收获机的设计与试验

目前,我国部分区域仍采取人工作业方式进行收获,劳动强度大,生产效率低,难以满足当前花生产业发展的要求。花生收获对农时要求较高,每年的八九月降水较多,抢收对提高花生质量尤为重要。针对这一现象,设计一款采用拖拉机牵引,通过捡拾装置对花生秧果捡拾,经摘果装置进行秧果分离,并利用风机和振动筛进行清选除杂,把花生果和秧分别收集的花生捡拾收获机。对捡拾收获机关键装置进行设计,并进行田间性能试验~([1])。结果表明:牵引式花生捡拾收获机的秧果捡拾率为97.48%,花生荚果含杂率为1.66%,花生荚果破碎率为1.77%,整机的捡拾效果和清选效果比较好。     

方草捆捡拾压捆机打结器穿针机构最优设计

本文介绍了方草捆捡拾压捆机打结器穿针机构的运动原理,并采用了机械最优化设计的方法。对其四杆机构参数进行了设计。     

9YFG-2400大方捆压捆机捡拾系统的研制

本文通过对9YFG-2400大方捆压捆机捡拾系统结构及主要参数进行设计分析,确定了系统的关键参数,并对工况下的弹齿捡拾倾角、捡拾量以及喂入量进行复核。田间试验结果表明,在行进速度5km/h,弹齿转速128r/min,向心搅龙转速210r/min,强力喂入搅龙转速285r/min,转子切刀转速121r/min条件下,捡拾系统可以满足大方捆压捆机的物料处理和切碎要求。并对转子切刀的结构进行了静力学分析,得出该结构在极限载荷下仍具有较高的安全系数,能够满足大方捆作业要求。结合现有研究成果,可为进一步优化大方捆压捆机的捡拾系统提供参考。     

基于ARIZ算法的方草捆收集车改进设计与试验

针对方草捆收集车作业时草捆在喂入过程中发生歪斜严重影响其稳定性的问题,应用ARIZ算法对技术系统进行了优化设计,并完成了试验验证。根据分析造成草捆歪斜的主要原因,确定问题发生的技术系统,建立系统组件功能模型,并针对技术系统存在的问题,应用矛盾分析、物-场分析等方法进行了系统性分析,通过应用创新原理、分离原理、知识库查询及标准解等工具形成了一系列创新设计方案,通过使用Pro/Innovator软件对新产生的方案进行了综合评价,并从中得到最优方案。对改进后的方草捆收集车进行了试验,结果表明：改进后的草捆收集车收集效率高,稳定性好。     

基于TRIZ的方草捆收集车集捆装置设计

针对方草捆收集车集捆装置工作稳定性较差的问题,利用TRIZ系统分析方法及ProInnovator软件对集捆装置进行分析,提出了改进方案,对改进方案进行综合评价,得到了最优方案。      

方草捆集捆机设计与试验

为解决方草捆捡拾效率低、费用高,长途运输难等问题,设计了方草捆集捆机。该机由底盘、捡拾器、推草机构、举草机构、压绳器和卸草机构等部件组成,基于EPEC2024搭建了控制系统,只需单人驾驶和操作,通过变量泵、马达和油缸驱动各部件快速实现对方草捆的捡拾、挤压和捆扎。按照作业功能对各结构部件采用分模块设计,通过计算各液压回路的流量保证作业速度和作业效率,匹配硬件电路并使用Codesys编写程序控制作业流程。分别在内蒙古自治区赤峰市和辽宁省黑山县对方草捆和秸秆方捆进行了捡拾及捆扎的场地试验,结果表明:整机最大牵引车速达到20.5 km/h,作业时系统最大流量为101.6 L/min,一次能实现12个方草捆的捆扎。方草捆的集捆成捆率达到89.5%,纯工作小时内集捆生产率为12大捆/h,同等条件下与人工捡拾方式相比,捡拾效率提高了34.5%,人工费用降低了62.5%,综合费用降低了18.2%,而且增强了对自然环境的适应性,缩短了长途运输的准备周期,满足实际生产的使用要求。     

直角坐标红花采摘机器人的设计与试验

针对红花采摘仍以人工采摘为主、采摘效率低下、费时费力等问题,结合红花物理生长特性及红花种植模式设计了一种直角坐标红花采摘机器人.对直角坐标采摘系统进行参数计算,确定直角坐标采摘系统X轴总长为900 mm,Y轴总长为700 mm,Z轴的行程范围为698 mm.由静力学仿真试验可知:在采摘过程中应用普通碳钢应变最小为6.5...     

JM-1400型卷绕式拾膜机的试验研究

膜下滴灌技术具有节水与增产等诸多优势,但由于残膜回收不净会带来"白色污染"的问题。按照将地膜"搂集成束"的思路,设计了JM-1400型卷绕式拾膜机。针对机车前进速度、集膜轮工作角度、起膜铲入土深度、两起膜铲横向距离和分膜铲入土深度等5个拾膜率影响因素进行试验研究,通过方差分析得到了影响拾膜率变化的3个主要因素,并找到各因素的分布范围。     

4道捆绳大方捆捡拾压捆机压缩机构设计及运动仿真

在4道捆绳大方捆捡拾压捆机设计过程中,以其压缩机构关键工作部件活塞为研究对象,采用SolidWorks软件建立活塞零件与装配体的3维模型,利用ADAMS软件对活塞进行运动仿真,仿真时间5 s,活塞压缩频率42 rmin,得到活塞的行程为710 mm,活塞压缩推程速度最大值为0.85 ms,回程速度最大值为0.91 ms,活塞加速度为－1.58 ms2≤a≤2.21 ms2,活塞与连杆铰接点X方向的受力最大值是2 788 kN,曲柄匀速转动驱动力矩－264.4 N·m≤T≤174.4 N·m。仿真结果为4道捆绳大方捆捡拾压捆机压缩机构的优化设计提供了理论依据,缩短了设计周期,提高了设计效率。      

多种土壤捡石机工作原理分析

目前土壤捡石机已有多种成熟机型得到推广,在工作原理上可分为铲式、挖掘式、耙式、螺旋输送式、滚筒式、链杆式、轮齿式和链齿式几种,每种机型都有各自特点,就其优缺点和适用范围进行探讨,以加快我国对该机型的研究进展.     

苜蓿草捆太阳能干燥特性试验研究

为研究苜蓿草捆在太阳能干燥过程中干燥介质状态和草捆状态与干燥速率及干燥特性间的关系,在已有的太阳能干燥试验台上进行了单层和多层的草捆干燥试验。通过试验获得了草捆的干燥特性曲线,分析了各因素对干燥特性的影响规律,建立了试验因子与含水率间的数学模型。结果表明:草捆的干燥存在着明显的水分梯度和温度梯度;介质温度每增加10℃,草捆的干燥速度可提升10%~15%;草捆的密度小时,草捆与介质温差大,有利于干燥;采用太阳能捆草干燥技术可以加快干燥速度,且减少营养成分损失。     

关于土壤捡石机推广的必要性探讨

土壤捡石机作为耕整地机械在我国尚未得到推广,而其对于多石农田的耕地质量改善却是不可小觑的.该机在其他领域也可发挥强大作用,如矿区耕地的复垦、泥石流冲击地区的修复、水毁农田的修复、建筑绿地中石块及建筑垃圾的清理等.因此,应使土壤捡石机得到全面推广,以改善多石农田耕地质量及促进其他相关领域的发展.