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目前的水肥一体化系统普遍存在监测参数少,形成的植物生长模型及混肥算法精准度较低,控制系统运算能力较弱且功能单一,不能实现智能控制等缺点。利用物联网构建无线传感器网络是水肥一体化系统的发展趋势。为提高农业生产上肥料与水资源的利用率,促进现代农业发展,通过采用视觉采集技术、无线传感器物联网监控技术和自动控制系统技术相结合,建成基于物联网,利用机器视觉测量植物生长参数,无线传感器物联网监测环境和土壤参数,以植物生长模型和模糊神经网络算法形成精准水肥混合方案,以ARM11嵌入式系统为核心的农作物智能水肥一体化管理系统。 相似文献
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提出了一种集成多个红外测距传感器,CMOS摄像头的仿生机器鱼,设计了仿生机器鱼的传感器网络,分析了仿生机器鱼在水面上与障碍物和目标物之间的几何关系.对漂移算法中的camshift算法进行了介绍,并把camshif算法运用到仿生机器鱼的视觉算法中.以模糊算法为基础设计了一种有效的路径规划控制算法.通过camshit算法与路径控制算法有效的结合,使机器鱼能够在水中自主躲避障碍物,并探测到目标物反馈信息.最后用试验验证了算法的有效性. 相似文献
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多传感器的集成与融合技术已经成为智能机器与系统领域的一个重要的研究方向。它不仅可以描述同一环境特征的多个冗余的信息,而且可以描述不同的环境特征。多个传感器的使用还可以使信息采集和处理过程并行化,不仅可以得到更全面、更准确的信息,而且减少时间和成本,提高整个系统的性能。本文对信息融合技术的概念及重要融合方法进行初探。 相似文献
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概述了基于机器视觉的植保机械研究进展,针对目前大多数农作物粗放式喷洒现状,设计了一套基于机器视觉的成行作物精量喷洒系统,它包括硬件系统和软件系统。模拟实验结果表明,系统中的喷头移动轨迹基本上与作物行中心线一致,两者间的标准差为2.13cm。 相似文献
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正本刊讯近日,记者走进安丘市奥原种子公司门市部,看到经销商李志军正在忙着给大家演示如何使用门市部新安上的"洋机器":"你们看,就把产品外包装的条码或二维码这么一扫描,企业的名称、产品的名称及价格都有,摁‘确认销售’以后就自动打出小票来,和在商场买商品一样。"这个"洋机器"就是我国首个种子质量监管自助查询系统,日前在安丘市正式启用。目前,安丘市有30家种子经销门市部装有种子质量监管自助查询系统。这套系统的安装,不仅便于群众购买、查询,而且方便种子监管部门对种子市场进 相似文献
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光 《农业工程技术:农产品加工》1993,(2)
现在蔬菜、花卉和苗木生产的数量不断增加,育苗中移苗工作需要很多劳动力,而人工成本不断上升,因此在发达国家,发明了机器人移苗机。所谓机器人,实际上是一个机器手,前面有两个类似大头针的传感器。它具有视觉和触角两种综合功能,将育苗盘上小苗孔的幼苗移栽到大苗孔的苗盘上,平均1.2秒移一株,移栽几十万株苗的繁重劳动,对机器人来说是很容易的。它能辨别好苗与坏苗,具体操作时,把好苗有条不紊地 相似文献
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沈镇平 《山西农业:致富科技版》2007,(1):43-43
熊的情爱 动物对爱情的坚贞不渝,令人感动.加拿大北部森林地区.有位豪爽的动物学家朗乔.有一天,一头雌熊被朗乔安置的捕兽机所擒,受了重伤.雌熊的"丈夫"赶来,用双臂搂抱着雌熊哭泣,全然不顾自己也有被擒获的危险.在森林中生活的人是不大会轻易动感情的,但眼见这头体格巨大.厚毛蓬松的凶猛巨兽悲痛欲绝的样子,朗乔的心被深深震撼了,他想救回雌熊一命,已无能为力. 相似文献
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为提高果园中小型机动农药喷雾机的喷雾效果,以单片机为核心,采用压力传感器、流量传感器、速度传感器和液位传感器,研制了果园机动农药喷雾机监测系统.该系统可实时监测喷施农药过程中的喷雾压力、喷雾流量、喷雾机行走速度和药桶药液余量4个主要参数.试验结果表明,系统具有较高的可靠性和测量精度. 相似文献
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机器视觉在设施育苗作物生长监测中的研究与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
机器视觉是利用机器代替人眼来对目标物做模式识别、测量与判断的一项综合技术,其在农业各领域中的研究与应用发展迅速。从作物育苗的特性、机器视觉在苗期管理的作用、苗期作物视觉信息采集设备及叶片提取方法的发展3个方面分析了设施育苗对基于机器视觉的苗期作物监测的需求;总结了苗期作物视觉信息的主流获取技术,即成像传感器的成像技术、多传感器图像融合技术、三维重建技术的特点;回顾了机器视觉技术近年来在国内外苗期作物中的应用情况,从苗期作物关键生长参数监测检测方面进行综述,分析、对比、总结苗期作物关键生长参数的提取方法,最后概述我国现阶段机器视觉技术在苗期作物的应用中主要存在的问题以及发展前景。 相似文献