基于STC15W204S的温室智能变送器的设计

针对温湿度传感器信息采集时驱动程序多集成在仪表端的现状,设计了1种基于微型处理器在温湿度传感器端进行驱动化处理并输出帧格式数据的温湿度传感模块。此设计采用温湿度传感器SHT10,LCD1602液晶屏,并通过串口通信将温湿度数据及时送到计算机显示,同时将显示的数据与设定值进行对比,若温湿度超过设定的范围,则启动蜂鸣器及LED灯报警。通过设计原理图,焊接电路,硬件调试,证明了该系统的可行性。     

基于STC89C52单片机的农业智能灌溉系统设计

不同的植物对土壤湿度的需求不同,湿度过大或过小都会影响植物的正常生长。本文针对此问题尝试设计了一种基于STC89C52单片机的农业智能灌溉系统,文章详细阐述了系统硬件电路设计和软件程序设计,通过调试实现了土壤湿度的实时自动检测和智能灌溉功能,具有较好的应用价值。     

基于S3C2410清扫机器人的设计

近年来大型养殖场不断出现,但养殖场的环境恶劣、工作强度大、工作效率低,为了解决养殖场工作人员的劳动强度,设计了适合养殖场的清扫机器人.以养殖场环境为依据,结合嵌入式系统,使用的微处理器是三星S3C2410,设计出的养殖场清扫机器人主要由通信模块、运动控制模块、传感器模块3部分组成.该机器人可以解决养殖场的诸多问题,提高工作效率.     

基于单片机的智能门窗管家设计

本设计有两个控制平台,第一个控制平台主要功能是提供系统供电、通信(蓝牙模块)、系统运行控制;第二控制平台系统检测(温度、湿度、粉尘颗粒、风速)实时对家居环境进行检测,把检测结果进行分析后送到终端。用户对自己居住环境的实时在终端屏幕示上看到,自动控制门窗的开关,同时系统对环境检测指标超标给出警报,在一定程度上满足用户的需求。本文就此设计的背景、软硬件设计、主要技术、产品前景进行介绍。     

基于STC89C52RC的智能小车设计

设计了一种以8位单片机STC89C52RC为控制核心的智能小车,详细介绍了系统总体、无线收发模块、电机驱动电路、避障、循迹和相应软件的设计方案。实践证明,该智能小车具有无线遥控、避障、循迹等功能,其结构简单、功耗低、性价比高,具有一定实际应用价值。     

基于Arduino Mega2560单片机的简易智能割草机器人的设计与实现

针对目前市场上割草机器人系统结构复杂、成本过高的现状,基于Arduino Mega2560单片机为基础配置11个传感器搭建割草机器人的控制系统,采用4轮小车模型,前面和后面均为2个驱动轮,驱动轮均采用1个大扭力电机单独驱动,割草平台设计成半圆环型,并安装3个低功耗高速小电机,割距为机器人底盘宽度.系统组件由电路控制部分和机械运作部分组成.电路控制部分为8个单元:单片机单元、无线遥控单元、传感器单元、防倾倒单元、红外阵列模块、电机驱动单元、显示单元和电源单元;机械运作部分包括割草平台和感光窗.其配套软件为C语言编写,采用模块化编程,主要包括PWM调速程序、霍尔传感器测距程序、液晶显示程序、倾角处理程序、超声测距程序、红外避障处理程序、停车处理程序、遥控程序等程序模块.经硬件调试后,该系统在标准的草坪上进行了多次测试,达到了预期的设计目的和使用效果.     

基于C51单片机智能小车设计

随着科技的快速发展,单片机的应用也在不断的深入发展。本设计主要应用AT89S51作为控制核心,与显示器、驱动电路等相结合的系统。基于单片机设计。利用单片机AT89S51作为报警装置的控制器,能充分发挥AT89S51的数据处理和实时控制功能。使系统工作处于最佳状态,提高系统的灵敏度。当产生信号驱动小车前进时,通过寻迹模块里的红外对管是否寻到黑线产生的电平信号再返回到单片机,单片机根据程序设计要求做出相应的判断送给电机驱动模块.控制小车让其在黑线上实现前进后退以及转向。     

基于单片机的智能LED显示屏设计研究

基于AT89S52设计一个可以智能改变内容的LED显示屏。首先,给出两种不同的设计方案,简述两种方案的设计思路,并对两种方案的关键硬件进行对比,综合各方面因素,选出最优的方案,并给出原理框图;其次,介绍了LED显示屏的工作原理,并且对显示屏所显示图像质量的依据做出说明;最后,介绍LED驱动扫描芯片的工作原理,并在此基础上,对LED显示单元进行设计,详细介绍电路板上各个电路的作用和接线原理。经实际应用表明系统稳定可靠,效果良好。     

基于单片机的温室大棚智能清洁机设计

设计了一款温室大棚智能清洁机,实现温室大棚顶部的半自动或全自动清洁。该清洁机采用3轮行走装置,主轮驱动电机采用脉宽调制技术调速,经过增量式光电编码器测速,由单片机实现PID控制。同时单片机还提供吸尘电机和毛刷电机的驱动信号,使清洁机在行走过程中完成清扫和吸尘工作。清洁机控制系统内部嵌有路径规划算法,使清洁机在工作区域内按直线往复运行方式移动,从而实现高覆盖、低重复的清扫。此外,清洁机可由遥控器控制。     

基于STC12单片机的奶牛健康检测系统设计

为了实现奶牛健康的实时检测,提出了一种基于STC12C5A60S2单片机的奶牛健康检测系统.该系统由基于单片机的下位机装置、基于Lab VIEW的上位机程序和基于FTP(File transfer protocol)协议的服务器3部分组成.下位机采用STC12C5A60S2单片机构建控制核心,使用温度传感器、心率传感器和运动传感器对奶牛特征参数进行检测,使用串口有线通讯和Wi Fi无线通讯的可选模式将数据传输至上位机;上位机软件使用虚拟仪器Lab VIEW技术进行构建,使用TCP(Transfer control protocol)协议对下位机进行通讯和控制,诊断算法可以对奶牛的健康数据进行诊断计算和简单的健康结果诊断;服务器使用服务器专用计算机构建,通过FTP协议为系统提供服务.系统测试结果表明,下位机检测数据的有效性最高达75%,有线数据传输正确率达92%,无线传输正确率达80%,服务器数据服务传输正确率达99%,诊断算法依赖经验库设计方案可行.在工作模拟测试中,运用该系统随机对10头奶牛的体温,运动量和心率进行了远程检测试验,10头奶牛的平均体温心率分别为34.5℃和63次/min;运动量白天平均为163次/min、夜晚平均为47次/min,奶牛的数据平均值的诊断结果为"健康,准确度:88%".系统具有一定的实用性,希望能给类似设计提供参考.     

基于单片机的机器人视觉传感系统的硬件设计

设计详细分析了超声波传感器的工作原理、工作特性、工作盲区，设计了由触发器、放大器、比较器等组成的超声波发射、接收部分，由单片机及其外围电路组成的运算处理部分，并且进行了论证。     

基于Arduino Mega2560单片机的简易智能割草机器人的设计与实现(英文)

针对目前市场上割草机器人系统结构复杂、成本过高的现状 , 基于Arduino Mega2560 单片机为基础配置 11 个传感器搭建割草机器人的控制系统, 采用 4 轮小车模型,前面和后面均为 2 个驱动轮,驱动轮均采用1个大扭力电机单独驱动,割草平台设计成半圆环型, 并安装 3 个低功耗高速小电机,割距为机器人底盘宽度。系统组件由电路控制部分和机械运作部分组成。电路控制部分为 8个单元:单片机单元、无线遥控单元、传感器单元、防倾倒单元、红外阵列模块、电机驱动单元、显示单元和电源单元;机械运作部分包括割草平台和感光窗。其配套软件为 C 语言编写,采用模块化编程,主要包括 PWM 调速程序、霍尔传感器测距程序、液晶显示程序、倾角处理程序、超声测距程序、红外避障处理程序、停车处理程序、遥控程序等程序模块。经硬件调试后,该系统在标准的草坪上进行了多次测试,达到了预期的设计目的和使用效果。     

基于 STC 单片机的温室自动通风系统设计与应用

针对我国北方日光温室通风主要靠人工操作、管理费用偏高且常因监控不及时导致温室农作物受损的问题,设计了温室自动通风控制系统,本系统的核心由STC12C5A60S2单片机、温度传感器输入接口、12864LCD显示屏、操作按键及LED指示灯、继电器输出控制、外部执行机构6个部分组成。系统输入接口连接DHT21温湿度传感器,可将采集的温度数据显示在LCD显示屏上,供用户进行观测;同时,通过继电器输出控制接口与温室通风口驱动电机相连,可控制温室通风口的开与关。系统可设定温室内温度的上、下限值,通过采集的实时温度与设定值的比较来确定温室通风口的开关,实现温室温度实时监测和自动调温控制。另外,控制系统设计有手动操作按钮和LED指示灯,实现自动手动多种工作方式,方便用户选择。经过多次实地试验,本系统性能稳定且简单易用,可基本满足温室自动通风的需求,降低人工成本,提高经济效益。     

基于STC单片机的图书储藏环境动态监测系统设计

为实现当今社会数字化时代中对图书馆、档案室等重要档案及书籍长期储藏环境实时监测,设计了一种基于STC单片机的多传感器图书储藏环境动态监测系统研究方案。该方案采用具有不同功能的传感器,分别分布于图书储藏区域的不同位置,利用不同区域、不同功能传感器采集图书储藏区的环境参数监测信息,可实时掌握图书储藏环境动态变化,以便及时对图书储藏环境进行调控。     

基于STC单片机的手推式轨检车主控系统设计

手推式轨检车系统以STC单片机作为控制器核心,采用高性能倾角传感器和直线位移传感器检测铁轨的轨距、水平和里程等参数,并配以键盘和显示电路,与上位机之间采用USB接口方式传输数据。系统实现了数据采集、数据处理、数据存储和数据传输等功能,该设计满足实时性要求,具有快捷、精度高、低功耗、存储容量大、性价比高等优点。     

智能草莓田间管理机器人的设计

为适应基于现代农业发展的"智造"需求,解决目前草莓大棚化种植人工管理投入大、供过于求等难题,设计出一款智能草莓园管理机器人。该装备可实现对草莓的成长环境监测调控、远程查询生长状况、草莓成熟期自动采摘装袋等功能。该款智能草莓园管理机器人通过四轮移动平台,可以在草莓大棚宽道上来回移动;通过温湿度传感器实时监测单株草莓的生长环境,从而可以实时对植株的生长状况进行调控;同时,设计有喷洒农药的自动喷洒泵,可以单株对点喷洒农药;通过具有颜色识别功能的草莓采摘头,识别成熟的草莓并进行采摘装袋。该款草莓园管理机器人的研发,对提高草莓行业的种植效率和采摘效率,实现草莓大棚管理的无人化、智能化、标准化将发挥重要作用。     

基于单片机的智能烤烟控制系统

为了提高烟叶的烘烤质量,实现烤房的智能化控制,设计了新型烟叶烘烤智能控制系统。系统采用AT89C51为核心,DS18B20和SHT11分别作为温、湿度检测参数的采集单元,由键盘与LCD显示器构成人机对话单元。结果表明,该智能控制系统能对烟叶烘烤过程中的分段、时间、温度、湿度等进行监测和显示,并能够依据设定的温、湿度曲线进行指导和报警;能使烤房内的温、湿度精确地按照烟叶最佳生化控制曲线而变化,从而提高了烤房内温、湿度的控制精度和烤烟质量。     

基于单片机的禽蛋智能分级包装装置设计与研究

禽蛋包装可以有效防止禽蛋受损、防止外界杂质污染还可以增加禽蛋的购买便利性。目前国际市场的禽蛋包装设备多种多样,多数是PLC控制,其包装具有高效性,但价位也较高;针对国内家禽市场的小规模生产,本研究设计了基于单片机控制的分级包装装置,禽蛋输送机构采用单排通道结构,由分流导向机构实现分级包装,步进电机控制导向板进行顺时针或逆时针转动,将单排禽蛋装入多排一体的托盘,完成禽蛋的装盘包装。     

图书馆书库智能盘点机器人设计

RFID技术的广泛应用,在很大程度上改变了图书馆服务方式,为智慧图书馆的发展起到一定的推动作用。以此,图书馆的智能机器人的产生成为人们的最新研究热点。     

基于STC89C52单片机的花卉自动浇灌系统研究

以STC89C52单片机为控制核心,设计一种能够根据土壤湿度变化实现对花卉进行自动微喷浇灌的系统。整个系统由STC89C52RC单片机、温湿度传感器SHT10、继电器、水泵、微喷头、蜂鸣器、电源、按键、1602液晶显示屏等主要部分组成。单片机采集温湿度信号,通过软件与事先设定的参数比较,并根据结果选择水泵是否启动,实现智能化灌溉。该系统结构简单、成本低、使用方便,可广泛应用在家庭花草栽培的浇灌过程中。