育种小区手扶气吸梳脱清选式种子联合收获机的研制

农业育种小区是选育良种、进行品种对比试验的基地。育种小区收获是田间育种试验获得正确试验结果的重要环节。实现田间育种机械化可极大的提高育种工作效率、降低育种作业的劳动强度。根据农业试验小区种子收获的农艺要求,通过理论分析和田间试验,研制出一种手扶气吸梳脱清选式种子联合收获机,它能一次性完成种子的收割、脱粒、清选和装袋等作业环节。田间试验表明：该机结构新颖紧凑,动力消耗低,与传统联合收获机相比具有高脱净、低破损、防混种、勿需人工清机、经济实用等特点。     

纵轴流式小区小麦育种联合收获机原理方案设计

为获得一种适宜我国现代农业推广与发展的小区小麦育种机械设计方案,运用现代设计理论对拟研发的小区小麦育种联合收获机进行原理方案设计。从系统的功能出发,通过形态学矩阵法确定收获机的4个优设计方案,并依据定性与定量分析结果选定了最佳设计方案。     

玉米联合收获机传动系统优化设计

玉米联合收获机在实际生产过程中存在自动化水平低下、传动系统设计不合理等问题。因此,基于国内外联合收获机传动系统研究现状,开展玉米联合收获机传动系统的优化设计,对玉米联合收获机传动系统的滚筒、风机和切碎器提出优化方案,实现玉米联合收获机传动系统的合理设计。     

联合收获机割台振动问题研究

通过对联合收获机割台的动力学分析，证明了割台传动系统不平衡的惯性力是引起割台振动的主振源。通过建立力学模型，进行了动力学仿真研究，确定合理的配重质量和位置。运用在危险位置粘贴应变片和加速度计的试验方法，测定了危险位置在各种配重情况下的减振效果。结果表明，采用合理的配重可使振动减少40％以上。     

稻田绿肥紫云英种子联合收获机设计与试验

为解决现有稻田绿肥紫云英种子收获时存在的割台适用性差、脱粒分离能力弱以及清选除杂能力不强等问题,设计了稻田绿肥紫云英种子联合收获机。对防落荚柔性扶禾割台、纵向杆齿式脱粒装置、风筛式分层控杂清选装置等关键部件进行了参数设计,设计了紫云英机收专用扶禾器和割刀组件;确定纵向杆齿式脱粒装置结构参数（喂入段、脱粒段、排草段长度）,对脱粒元件结构参数、数量及周向分布进行了计算;利用ICEM-CFD网格划分软件和Fluent流体动力学分析软件等对三风道清选装置离心风机转速1080r/min、叶轮直径385mm工作参数下的内部气流场开展数值模拟,并进行试验验证。以降低紫云英籽粒机收损失率、破碎率、含杂率为目标,选择对收获质量影响较大的机具前进速度、脱粒滚筒转速、清选风机转速、鱼鳞筛开度共4个因素,利用Box-Behnken中心组合试验方法,进行四因素三水平响应面试验,使用Design-Expert对试验结果进行响应面分析,通过多目标参数优化,确定最佳工作参数组合为：机具前进速度3km/h,脱粒滚筒转速550r/min,清选风机转速990r/min,鱼鳞筛开度35mm。在此参数条件下进行了田间试验,实测紫云英籽粒损失率为2.35%,破损率为0.22%,含杂率为0.51%,均满足相关标准技术要求。     

4GX-100型小区小麦种子收获机改进设计与试验

为进一步提升自行研制的小区小麦种子收获机工作性能,降低和改进一代样机采用梳脱割台所造成的籽粒飞溅损失大,脱粒装置喂料口及其罩壳内部易滞种、堵塞等问题,对4GX-100型小区小麦种子收获机进行改进设计。结合样机传动系统方案,对其双层收获割台、伸缩拨指式锥型脱粒装置进行设计,确定锥型滚筒结构参数（喂入段、脱粒段长度,大、小段面尺寸）,对脱粒元件结构参数、数量及周向分布进行计算,获得锥型滚筒转速在406~610r/min之间,伸缩拨指长度为172.5mm,其偏心距为40mm。为降低样机收获作业时的滞种率,利用离散元软件EDEM建立脱粒物料颗粒模型（小麦籽粒、短茎秆）,对锥型脱粒装置内脱粒物料的运动迁移过程进行模拟仿真与特征解析,分析研究脱粒物料中小麦籽粒的平均速度、位移随脱输时间的变化规律。改进样机田间作业性能试验表明,当样机喂入量达到0.52kg/s时,整机总损失率为1.18%,种子破碎率为0.13%,含杂率为0.64%,滞种率为0.02%,生产率可达0.18hm2/h,仅需短暂空转便可快速清机;整机运行平稳,脱粒装置喂料口及罩壳内部无堵塞现象,伸缩拨指式锥型脱粒装置能够有效抓取、脱输喂入物料,具有较强的适应性,作业机各项性能指标符合设计要求与技术标准的规定。     

自走式玉米联合收获机的设计

美国、法国、乌克兰等国家,玉米的收获已基本上实现了机械化。由于其多为一年一季种植,他们玉米收获都采用直接收获方式,一次作业可完成摘穗、脱粒,而对秸秆处理质量要求不高。这种收获方式不适应我国国情,尤其是小麦、玉米一年两熟种植区,一方面玉米收获时籽粒含水率高达35％以上,直接收获籽粒破碎率高达30％,总损失率达20％,农民无法接受;另一方面,玉米能否及时收获,还影响下茬小麦播种,因此对玉米秸秆粉碎质量又提出了较高的要求。4YF－－3、4Y－－3型自走式玉米联合收获机正是根据我国国情而设计的。一、结构特点这两种…     

玉米小区收获机低损摘穗装置的设计与试验

针对玉米小区收获机在育种收获摘穗过程中存在的籽粒损失率高、破碎率高的问题,创新设计了一种“拉-压-摘”组合式的低损摘穗装置。通过对各关键部件的理论分析,确定了装置主要结构的整体参数,压茎轮直径62mm、长度400mm。田间试验结果表明:摘穗装置的籽粒损失率为0.72%,籽粒破碎率为0.33%,有效保证了玉米小区收获机的低损摘穗作业,可为玉米小区收获机低损摘穗技术的研究提供参考。     

4YW-2A型玉米收获机传动系统检查调整和使用维护

概述了我省玉米收获的现状及玉米收获机的特点，并以玉米收获传动系统为主线，具体阐述了该机传动系统及其检查调整和使用维护。     

多功能自走式牧草育种小区作业机械传动系匹配优化

针对集旋耕、播种、割草和运输功能于一体的多功能自走式牧草育种小区作业机械动力传动系统,在发动机台架试验基础上,利用Matlab开发的优化设计软件进行了优化匹配研究.通过对动力传动系统动力性和燃油经济性模拟仿真,并对动力与传动系统匹配计算,选取最佳的发动机与传动系统匹配方案.对优选出的发动机与传动系统最佳的匹配方案进一步优化设计,得出优化后的传动参数为:1挡传动比2.003 9、2挡传动比1.459 5、3挡传动比0.977 5、4挡传动比0.675 1、倒挡传动比1.984 0、高挡和低挡传动比分别为1.047 8和3.110 2、中央传动比为5.371 1.优化后多功能自走式牧草育种小区作业机械的动力性和燃油经济性都得到改善,优化后的传动系与动力的匹配度提高了6.29％.     

小区谷物联合收获机气吹式割台设计与试验

为解决现有小区谷物联合收获机割台中有残留、不易清机等问题,设计了一种采用正面气流将禾吹弯再切割的气吹式割台。根据力学原理建立了均匀气流吹禾模型,以小麦顺利进入割台而不掉落为要求,计算得气流支管出口风速为47.35 m/s。以能产生均匀气流为目标,通过理论计算得到气流管道的主要结构参数为:气流总管锥度1∶14.29,气流支管排列间距100 mm。对影响割台残留量和损失率的3个关键工作参数:气流支管出口与割刀的垂直和水平距离、气流支管出口与水平夹角进行了单因素试验和正交试验。单因素试验表明:气流支管出口与割刀的垂直和水平距离在15~27 cm内对割台损失率的影响呈现先降后升的趋势,气流支管与水平夹角对割台损失率和残留量的影响先缓慢减小,后增加较快。正交试验表明:最优组合为气流支管出口与割刀的水平距离21 cm、气流支管出口与割刀的垂直距离21 cm、气流支管出口与水平的夹角10°,此时总损失率为0.88%,割台残留量为1.21 g。气吹式割台残留量少,总损失率低,达到了小区小麦种子收获技术要求。     

联合收割机液压部件监测系统设计与研究

基于联合收割机的作业过程,阐明了其液压部件结构原理,并确定了作业部件工作状态的影响因素。利用LabVIEW软件进行了监测系统的软件设计,基于数据流思想,结合模块化设计方式对系统的登录界面、参数采集程序、数据采集卡程序进行了设计,并基于模糊综合评价法对联合收割机的工作性能进行了模糊综合评价研究。田间试验结果表明:监测系统能够在复杂多变的田间工作,且可靠性较高,满足实际使用需求。     

联合收割机自动报警系统的设计

介绍了应用单片微型计算机监视联合收割机工作时转动部件的转速，粮仓装载量的发动机水箱水温的方法。通过传感器对作业现场进行测试，将其信号传输给单片机，对现场进行实时检测，实现联合收割机的自动报警，降低故障频次，延长平均无故障工作时间，提高整机的工作可靠性。     

联合收割机车载动态旋转秤系统研究

精细农业是实现农业可持续发展的技术支持,测产系统在推动精细农业发展的过程中占有十分重要的地位。本系统设计的电子车载动态旋转秤应用于联合收割机上,能够实现在其作业时实时测量产量,并将数据上传到测产上位机。机械部分采用新颖的旋转结构;电子系统主要由信号检测、A/D采样、旋转装置测速、单片机系统和CAN通信等几部分组成。经试验验证,系统硬件可靠,算法滤波能够减少振动干扰;静态测量精度可以达到±3%以内,动态测量可达到±5%以内,基本上满足了联合收割机测产的要求。     

基于ARM的联合收割机谷物产量计量系统的研究

以联合收割机谷物产量计量为研究对象,利用压力测产传感器,采用S5PV210微处理器,设计了一套基于ARM的联合收割机谷物产量计量系统,实现了谷物产量的实时计量。田间动态试验结果表明:联合收割机谷物产量计量系统误差范围为3.93%～3. 91%,控制在4%以内,误差波动较小,准确率较高,能够达到设计要求,符合联合收割机的实际测产要求。     

个体联合收割机经济寿命计算的研究

随着联合收割机的保有量逐年增加,有针对性地研究联合收割机经济寿命,指导其运营与管理对推动我国农业机械化发展起着重要作用。为此,建立了联合收割机收入与成本体系,将机器机龄增加而导致的作业质量下降、生产率降低所产生的适时性损失作为机器作业的一项成本,同时将体系中的各项收入与成本进行建模。同时,分别对自用型、代耕型、兼用型联合收割机的各项收入与成本的构成问题进行分析与探讨,以联合收割机所有者的年均纯收益最大为目标,建立求解联合收割机经济寿命的数学模型,为合理制定机器更新方案提供理论依据。最后,以黑龙江友谊农场某农户沃德4LZ-2.5水稻联合收割机为例,用该模型求解出此机器的经济寿命,验证了该模型的有效性。     

液压驱动系统在轮式谷物联合收割机上的应用

为了满足现代智能农机的需求,提高轮式谷物联合收割机的使用舒适性,设计了某轮式谷物联合收割机液压驱动系统,并进行了相应液压元件的选型。对试验样车进行了田间试验。试验数据表明,该驱动系统的各项参数可满足设计需求,为后续进一步智能农机提供技术支持。     

联合收割机液压系统故障树分析

故障树分析法(FTA)是一种将系统故障形成的原因由总体到部分按倒立树形状逐级细化的分析方法,是一种对系统设计、故障分析和排除非常有效的方法。为此,应用故障树分析方法对联合收割机液压系统进行了分析,根据液压系统结构以及组件与系统之间的逻辑关系,绘制了系统的故障树,并通过结构函数表示了各种因素对系统状态的影响。     

花生联合收获机挖掘装置的设计研究

通过对比分析．确定了花生联合收获机的挖掘装置结构形式。从理论上推导出满足生产要求的挖掘铲主要参数的求取方法和公式。现场试验表明：该挖掘装置工作可靠、性能优良。