铰链四杆机构最小传动角的判定

阐述了铰链四杆机构最小传动角的位置判定及其求解的新方法，该法简便，具有实用性。     

实现轨迹的平面四杆机构的最优化设计

通过对平面四杆机构上某点所描绘的曲线进行运动分析,建立数学模型:利用内点惩罚函数法,通过计算机编制优化程序优化各杆长度及角度,再应用MatLab来实现连杆机构的运动轨迹曲线。优化设计实现给定十二个点轨迹的平面四杆机构,该程序能够明显提高设计效率且保证设计精度。     

闭链二自由度平面五杆机构运动分析

应用矩阵法建立常用闭链二自由度平面五杆机构基本杆组运动分析数学模型,并据此编制相应的杆组位移、速度和加速度分析模块,开发了平面五杆机构的计算机辅助分析与仿真系统,实现了机构运动参数数值计算、运动线图自动绘制和机构动态仿真等计算机辅助可视化运动分析,所建立的数学模型与开发的程序具有较强的通用性．最后以机械系统动力学分析软件ADANS进行仿真,验证了机构运动分析数学模型及程序的正确性．     

实现近似直线运动的四杆机构的优化设计

本文通过对实现近似直线运动的Hoeken型四杆机构的优化分析,利用不同曲柄角度范围内直线误差和速度误差达到最小时的构件比及根据机器设计的需要对实现近似直线运动的四杆机构进行优化,同时给出了应用该方法进行优化的一个实例。这种优化方法对工程技术人员设计实现近似直线运动的四杆机构有指导意义。     

四杆机构蝶阀的设计与应用

文章介绍一种新型结构蝶阀,该产品运用平面连杆机构的原理由电动执行机构带动蝶阀阀轴旋转,实现蝶阀蝶板的开启和关闭,达到控制输送介质运动的作用。通过蝶阀所受力矩的计算,可以看出平面密闭蝶阀所受操作力矩比径向密闭蝶阀所受操作力矩小,蝶阀主体密封副无卡阻现象,流阻系数也小,该产品替代水利工程传统拍门和应用于高温低压热风含尘管网,无论结构还是特性都是可行的。     

近似直线运动四杆机构的最优化设计与轨迹模拟

通过对实现近似直线运动的Hoeken型四杆机构的优化分析,利用不同曲柄角度范围内直线误差和速度误差达到最小时的构件比,根据机器设计的需要对实现近似直线运动的四杆机构进行优化。同时给出了应用该方法进行优化及应用COSMOSMotion进行直线轨迹模拟的一个实例。这种优化方法对工程技术人员设计近似直线运动的四杆机构具有指导意义。     

平行四杆机构在点焊机器人中的作用

结合国产的HT120点焊机器人，分析了平行四杆机构对机器人可达工作空间的影响；对机器人平行四杆机构模型进行了详细的动力学分析。分析结果表明，平行四杆机构能改善点焊机器人的动力学特性和使用性能，但在实际应用中仅使用平行四杆机构来保持动平衡是不够的，还必须和其他平衡方式结合使用才能获得比较满意的效果。     

基于平行四杆机构的摩擦系数自动测量系统

为快速、准确、方便地测量不同农业物料的静滑动摩擦系数,结合Arduino UNO单片机和蓝牙遥控技术,研制了一种基于平行四杆机构的手机蓝牙无线遥控的散粒摩擦系数自动测量装置。结果表明,与常规测量装置对比验证,该装置可以快速、便捷并准确地测量出不同农业物料相对于不同材质平面的静滑动摩擦角和摩擦系数,可为种子筛选、窝眼选、电力选、带选以及各种清选部件、种箱导种板倾角、排种器的型孔和型槽所处位置的角度等各种运输、贮运部件设计提供了必要的基础参数。     

有急回作用的四杆机构计算机辅助设计

有急回作用的四杆机构是应用较广的四杆机构之一。笔者就其传动角提出了新的评价标准,并借助于计算机求得具有最佳传动角的平面急回四杆机构,为设计者提供了新的有效的设计方法。     

N阶不全四角问题的求解

讨论了n阶完全四角问题和n阶不全四角问题是否有解以及解是否唯一,得到了如下结果3阶完全四角问题有唯一解;n(n>3)阶完全四角问题无解;给出了n阶不全四角问题的公式解,便于计算机实现而且偶数阶不全四角问题的解不唯一.     

老江河鲤鱼种群动态研究

应用Ｂｅｖｅｒｔｏｎ－Ｈｏｌｔ模式,对老江河鲤鱼种群动态进行了研究。结果表明：①ｖｏｎ Ｂｅｒｔａｌａｎｆｆｙ生长方程的主要参数Ｌ∞＝９４．８ｃｍ,Ｗ∞＝１７１２６．７ｇ,ｋ＝０．１７２７,ｔ０＝－０．４８８７;②补充年龄ｔｒ为１龄,开捕年龄ｔｃ为２龄,极限年龄Ｔλ为１７龄;③自然死亡系数Ｍ＝０．１５０３,自然死亡率Ｄ＝０．１１１８;捕捞死亡系数Ｆ＝０．４７４４,捕捞死亡率Ｅ＝０．３５２８;总死亡     

以“四化”推进现代农业发展初探

该文汲取多年科研管理工作经验,分析了邢台市现代农业发展中存在的主要问题,探讨了依靠科技进步,从土地规模化、耕作机械化、栽培科学化和资源节约化等四个方面,深入推进农业发展方式转变,推进现代农业发展,为处在战略转型期的邢台乃至河北省农业提供了新思路。     

同源四倍体的连锁遗传

同源四倍体的遗传比一般二倍体要复杂得多,本文介绍了同源四倍体不同基因型依染色体随机分离、依染色单体随机分离以及完全均衡分离的遗传方式。同时也讨论了“双减数值”以及利用它测定基因与着丝点之间重组值的方法。此外还讨论了测定基因与基因之间重组值的方法。这些对于同源四倍体的遗传育种研究都有重要参考价值。     

福建小型地方猪种的生态特点及形成条件

本文通过福建小型地方猪种的生态特点及形成条件的分析,从理论上阐明生态条件对猪种形成和育种改良工作的重要性;从实践上证明发展生猪生产必须紧密结合生态环境条件才能取得成效。并对小型地方猪种的培育改良方向提出建议。     

运用复极矢量法分析连杆式分插机构的性能及动力特性

以“湖北—77”型机动插秧机的分插机构为实例,运用复极矢量法解析并结合电子计算机计算,得到有关运动学参数,绘制出秧爪排轴心G点随曲柄转角θ_2的加速度,速度等变化曲线;结合分插工作的轨迹,逐段分析了工作性能,平衡性状以及影响惯性振动的参数关系;提出了这种方法推广应用的前景     

银杏种粒大小与栽培条件对实生苗的生长效应

银杏种粒大小影响种胚生长所需养分，不同种粒大小的１年生播种苗的生长量具显著差异。４年生播种苗的第１，２，３，４年的生长量分别占总生长量的６．５％，１０．８％，２６．６％和５６．１％。采用不同栽培措施处理表明，根际覆草促进播种苗的根系生长发育，加速苗木的后期生长，减小不同种粒大小间苗木生长的差异，与６００粒／ｋｇ以内的用种大小配套使用，不仅可使４年生播种苗达到株高１６６．３ｃｍ，径粗１．９ｃｍ，而且可节约用种成本６０００元／ｈｍ￣２。     

内蒙古草地常见轴根型植物根系构型参数的研究

采用WinRHIZO 2009根系分析系统获取100种内蒙古草地常见轴根型植物的根系参数,并对数据进行分析,得到如下结论:1、相关性分析得到在草地轴根型植物的各根系参数中,根系总体积与平均直径的相关性极显著;根尖数与分叉数具有显著相关性;由主成分分析和因子分析得到,根平均直径和根分叉数是影响轴根型植物根系构型的关键因素;2、通过分析得到了轴根型植物根系总体积的经验计算公式,为轴根型植物根系的应用性研究提供基础性数据.