GPS技术在大型喷灌机变量控制中的应用

目前农业生产的发展融入了许多高科技,GPS技术是导航系统的核心,是测量和控制农机械田间移动速度的重要技术。GPS技术在大型灌溉机上的应用主要体现在变量控制上,本文分析了GPS技术的定位方法,并探讨GPS技术在大型喷灌机变量控制中的测速和导航作用,介绍了基于GPS-OEM板开发的控制系统。     

分级搜索GPS载波相位定位解的遗传算法

面向精准农业领域研究开发低成本、高精度的GPS测量系统需要解决GPS载波相位整周模糊度问题，应用模糊度函数法结合浮点数遗传算法搜索定位解是有效的方法。针对遗传算法适应度函数多峰特征的搜索问题，提出分级优选遗传搜索算法。该方法可以提高整周模糊度解的搜索可靠性、稳定性和实用性。通过对大型喷灌机高精度定位、导航系统田间试验数据的验证，表明该算法可行，相对于基本的浮点数遗传算法，搜索正确解的可靠性提高近100倍，而运行时间可减少28．6％。     

GPS在精准农业中的应用

详细论述了全球卫星定位系统(GPS)在精准农业的各个环节如精准播种、精准施肥、精准喷药、精准收割等方面发挥的作用,阐述了其应用的优势所在,同时指出GPS在精准农业中所占据的重要地位。     

GPS技术及其在农业中的应用

作为精准农业主要支撑技术之一的GPS技术在农业生产领域中逐步得到广泛应用.介绍了GPS的概念、主要组成部分、差分GPS技术,及其在制作农田电子地图、土壤养分分布调查、现代农业机械、病虫害调查等领域的应用.GPS与GIS、RS相结合,将是GPS在农业中应用的发展趋势,是农业实现低耗、高效、优质、环保的重要途径.     

变量技术在精准灌溉上的应用

本文通过对精准灌溉系统基本概念的论述，提出变量技术是精准灌溉的技术关键。阐述了变量技术与设备在圆形和平移式喷灌机上的应用，并指出在应用中应注意的问题。     

大型喷灌机技术在我国的应用与发展

我国人口众多,幅员辽阔,自然地貌条件差异较大,水资源和能源分布不均,再加上经济条件发展不平衡等因素,因此在发展喷灌设备机型方面选择一条大、中、小相结合,各种节水技术并举的路子是符合国情的。大型喷灌机技术就是为了扩大单机控制面积,通过增加喷枪射程或使带有许多喷头的长管自行移动来解决大块农田和草场所存在的生产效率低、劳动强度大、单位面积投资成本高的问题而发展起来的,它经历了起步、攻关、完善提高的曲折发展历程,如今已经走过了20个年头。目前该种机型在全国保有量达千余台,主要分布在黑龙江、吉林、内蒙古、甘…     

大型喷灌机在国营黄羊滩农场应用

大型喷灌机在国营黄羊滩农场的推广应用,解决灌溉用水困难的问题.通过对大型喷灌机应用效果与传统渠道灌溉进行对比分析,节水率在50%以上,单方水生产率得到显著提高.经过几年来的示范推广,产生了明显的经济、社会、生态效益,为宁夏中部干旱带推广应用大型喷灌机提供了经验.     

基于水力控制的卷盘式喷灌机调速系统的设计

针对河北农哈哈公司已经研发的基于卷盘式淋灌直流电机驱动控制方案所带来的些许缺点,设计了不同于基于喷灌机水涡轮进水量的电气自动控制方案。本文阐述了卷盘式淋灌机的喷洒车在该办法下的回收调速原理及其调速涉及的机、电控制方案,并对其控制电路、控制器功能和内部运行的程序流程进行了介绍。     

卷盘式喷灌机在大田作物中的应用

在我国 ,农田灌溉用水量占总用水量的 70 %～ 80 %,而大田作物 (小麦、玉米、地瓜等 )的用水量占农田灌溉用水的 5 0 %～ 60 %,因此农业节水的重点应放在大田作物上。目前 ,大田作物的灌溉方式以管灌、渠灌为主 ,其中渠灌仍占有很大比重。管灌与渠灌相比 ,虽然在节水上迈出了重要一步 ,但仅是提高了渠系水利用率 ,而田间水利用率并无大的提高。固定式喷灌与管灌相比 ,虽然节水效果有很大提高 ,但由于与传统的耕作方式不协调 ,不能大面积推广。半固定式、移动式喷灌由于操作、管理不便 ,也很难大面积应用。为探讨大田作物的最佳节水灌溉模式 …     

大型喷灌机在黑龙江农垦区的应用及发展方向

黑龙江农垦区在１０余年的大型自走喷灌机械的发展历史中，积累了一定的管理经验，并获得显著的经济效益，成为全国规模最大的大型喷灌机喷灌区，在当今市场经济大潮中，为加强喷灌管理，提高经济效益，本文以总结成效及存在问题为基础，探讨了黑龙江农垦区大型喷灌机的发展方向和措施。     

GPS技术及其在农业工程中的应用

作为精确农业主要支撑技术之一的GPS技术正在农业工程领域中得到逐步广泛应用。综述了GPS的概念、主要组成部分、工作原理和主要特点，及其在精确灌溉、农业机械无人驾驶与导航的应用；利用GPS技术在农业生产过程中还可以做到定位精确、定量精确和定时精确。     

喷灌量与喷灌形状的精确控制方法及技术

通过对精确喷灌方法的研究,研制了单片机控制的精确喷灌系统,该系统通过单片机控制步进电机从而控制单喷头的转动;同时通过单片机控制变频器从而改变潜水电泵电机的转速,对喷头的出口流速进行调节,实现对喷射距离的控制。在给定形状的区域内各操作单元按给定的喷水量进行精确喷灌,达到在喷灌形状和区域内实现各操作单元喷水量调控的目的。经初步试验表明,该系统能实现喷灌量和简单喷灌形状的控制。     

基于云平台的智能灌溉控制系统研究

水肥作为影响作物生长的两大主要因素,其管理合理与否直接影响到作物的产量与品质。针对目前我国农业水肥管理中普遍存在的管理模式粗放、自动化程度低、水肥浪费严重等问题,借助无线通信技术、自动控制技术及传感器技术等现代技术,开发了一套集田间信息采集、远程自动控制、设备运行状态监测及灌溉过程调控等功能于一体的智能化灌溉控制系统,有效提高了田间管理的自动化程度和精细化水平,同时还可以对系统和各轮灌区的用水用电量进行精准计量,为灌溉水价计取和农业水价综合改革提供数据支撑,符合现代农业的发展需求。      

灌溉预报与节水灌溉决策专家系统研究

从节水灌溉的基本原理入手，分析灌溉预报中的各个参量，提出了节水灌溉决策的依据、方法及评价标准。介绍了灌溉预报决策专家系统中由框架库、规则组库和黑板3部分组成的综合知识体结构的知识表示技术。     

GPS技术在联合收获机测产系统中的应用

阐述了谷物测产系统的基本组成以及GPS技术在测产系统中的应用,包括差分DGPS技术定位原理、NMEA—0183语句格式、差分定位精度分析等;并利用Ag Leader公司的AFS测产系统和CASE IH2366谷物联合收获机得到的产量数据,利用SMSbasic3．0系统生成了一块具有GPS位置信息的小麦产量分布图。     

黑龙江垦区精准农业两种GPS差分方式比较研究

为了精准农业技术示范试验需要，采用了GPS定位差分系统．以提高GPS系统定位精度。本文对黑龙江垦区现有两种精准农业GPS差分方式进行了介绍，并对两种GPS差分方式进行了比较研究。     

农用机械LPG发动机控制系统的抗干扰设计

对农用机械LPG发动机的电子控制系统进行抗干扰的研究与应用,以确保控制系统的工作稳定性和可靠性.同时,分析了干扰的不同种类、形式及其来源,并阐述了农用机械发动机控制系统的主要干扰原因.其采取了减少干扰源、减少干扰从输入输出通道进入等措施,对抑制干扰起到决定作用,能够有效防止干扰,保证控制系统工作正常.     

精准农业的信息获取技术

介绍了田间信息采集技术的研究概况以及在精准农业生产和农机工程中的应用。对全球定位系统GPS，遥感系统RS、联合收割机测产系统、土壤养分测量和杂草自动识别技术在精准农业体系中作为信息获取手段的研究，开发与应用情况进行了综述，并指出应用近、中红外分析技术进行土壤养分快速测量的方法将是我国土壤数字化研究的新的途径之一。     

节水自动灌溉模糊控制系统设计

针对农业灌溉系统的特点,提出了一种开关控制和模糊控制相结合的双模糊控制方案,介绍了控制系统的设计,并用单片机实现了该系统。