畜禽舍防疫消毒机器人设计与试验

针对畜禽养殖防疫消毒劳动强度大、安全性差的问题，设计了防疫消毒机器人系统，以实现畜禽舍防疫消毒喷雾的智能化作业。机器人系统由移动承载平台、防疫喷雾部件、环境监测传感器以及控制器等4部分构成，支持全自动运行和遥控操作2种工作模式。针对畜禽舍内弱光、低应激的工况条件，提出了“磁标-射频识别”组合的导航路径探测方法，实现在畜禽舍内养殖笼架间的自主移动。设计了风助式药液喷嘴，可同步实现消毒药液的雾化和扩散。通过对喷嘴内腔风场进行流体动力学仿真，对喷嘴气体导流和药液雾化部件结构参数进行了优化设计，确定了锥形导流垫块和雾化栅板的倾角分别为75°和90°。最后，在禽舍内对机器人导航和喷雾性能进行了现场测试。试验结果表明，机器人移动平台可满足0.1~0.5 m/s速度范围的自动巡线导航，其实际轨迹相对磁钉标记的最大偏移量为50.8 mm；风助式喷嘴可适用于200~400 mL/min流量的药液喷洒，形成的雾滴直径（DV.9）为51.82~137.23 μm，雾滴沉积密度为116~149 个/cm²。本畜禽舍防疫消毒机器人可实现养殖舍内消毒和免疫药液的智能化喷雾作业。     

畜禽舍防疫消毒机器人控制系统设计

为推动防疫消毒机具向着智能化发展,针对畜禽舍防疫消毒,结合当地的路况条件、畜禽种类等,利用WIFI技术实现畜禽舍防疫消毒远程智能控制系统。畜禽舍防疫消毒APP于Visual Studio平台开发,主要完成视频监测、相机控制、云台控制、移动平台信息监测、养殖环境信息监测、变量喷雾监控、通讯设置和作业控制等功能,利用WIFI网络将数据传输给服务器进行处理,并对各参数值进行用户界面显示,实现数据和设备实施状况的实时显示。采用Modbus协议进行远程控制相关硬件设施,最后通过畜禽舍现场对系统性能进行验证。试验结果得出,系统控制雾化距离和药液流量的样本标准偏差均值分别为0.1和0.039,平均相对误差分别为1.91%和1.25%,说明本系统具备良好的跟随能力、稳定性好、满足精准控制防疫消毒要求。本系统实现手机APP或PC机替代传统防疫消毒方式的功能,用户通过安装防疫消毒APP实现精准防疫消毒作业,大量降低人力物力,为推动智能防疫消毒机具的发展提供借鉴。     

畜禽舍空气电净化防疫系统的应用研究

畜禽舍空气电净化防疫系统是建造环境安全型畜禽舍的关键技术设备。阐述畜禽舍空气电净化防疫系统的技术原理及经济、生态效益,介绍该系统在大连地区各畜禽养殖企业生产中的应用情况,以期为该系统的进一步推广应用提供参考。     

环境安全型畜禽舍的设计要求与方法

本文对环境安全型畜禽舍设计的基本内容及环境安全型畜禽舍建设的首要问题与对策进行了阐述。主要对畜禽舍空气电净化自动防疫技术及粪道等离子体灭菌除臭技术进行了论述。     

畜禽舍环境控制及防疫系统试验

为有效控制畜禽舍环境质量,净化空气,该文介绍了一种畜禽舍环境控制的技术措施,利用空气电净化防疫防病技术,构建一套防疫系统。试验结果表明,封闭式保育猪舍的除尘率在70%,细菌率维持在50%。利用空气电净化防疫措施,能够有效削减畜禽舍载畜载禽环境中的粉尘和空气微生物,可有效控制畜禽舍环境质量,净化空气,达到防疫的目的,是一种应用价值很高的有害微生物消灭方法。      

畜禽舍物理技术环境控制与防疫模式

疫病预防是养殖户的生命线,养殖环境的优劣直接关系到养殖业的可持续发展。介绍了天津市开展畜禽舍物理技术环境控制与防疫项目的实施情况,重点阐述了畜禽舍空气电净化防病防疫技术与粪道等离子除臭灭菌技术的集成应用模式,为其他地区开展畜禽气传疫病的防治提供了参考和借鉴。     

畜禽舍空气电净化防病防疫系统

一种原理全新的可综合控制畜禽保育舍空气成分的经济型电净化系统开始生产和推广,目前其净化效果已在应用中得到了充分肯定,是实现舍内无臭、清洁、舒适,预防呼吸道疾病,保障畜禽健康生长的最佳系统,这种系统的商品名为“畜禽舍空气电净化防病防疫系统”。保育舍实施空气质量控制可选择的畜禽舍空气电净化防病防疫系统见表。     

智能防疫机器人的设计与发展展望

在新冠疫情暴发的背景下,课题组对比了传统防疫消毒途径与智能防疫消毒途径的优缺点,指出了目前智能防疫消毒机器人亟须解决的问题,为解决现有防疫机器人避障功能差这一问题,设计了一款3D视觉避障的智能消毒防疫机器人,详细介绍了该款防疫机器人的具体使用方法及智能防疫机器人在未来仍需解决的问题和发展方向.仿真结果证明:该款3D机器...     

3DDF-450型畜禽舍空气电净化自动防疫系统在设施养殖中的试验示范

介绍了3DDF-450型畜禽舍空气电净化自动防疫系统的组成、工作原理及用途,并对安装了空气电净化自动防疫系统的鸡、牛舍和常规鸡、牛舍进行了对比试验,结果显示安装了空气电净化自动防疫系统的鸡、牛舍空气质量较好。     

机械化畜禽养殖场臭氧消毒防疫设备推广应用前景分析

目前我国畜禽养殖场防疫消毒存在诸多问题,臭氧是绿色消毒剂,具有高效、广谱、高洁性, 应用于畜禽防疫消毒,既经济,又方便,可改善畜禽产品品质,保证食品安全,提高国际竞争能力。因此,臭氧应用于畜禽养殖场防疫消毒前景广阔。     

环境安全畜禽舍自动防疫技术在伊犁州的推广应用

介绍了伊犁州环境安全畜禽舍自动防疫技术在伊犁州示范推广情况,采取的措施,取得的经济效益,提出了存在的问题和建议.     

畜禽舍空气电净化自动防疫技术的应月

在畜牧业中,畜禽场舍空气中的粉尘,H2S,NH,和病原体不仅影响人畜健康,还会造成重大经济损失。介绍了畜禽舍空气电净化自动防疫技术的原理vY,及投入使用后产生的经济效益。     

加强养殖场防疫管理 搞好动物疫病防控

古交市地处山区,是全国煤化工重点基地,养殖业规模化程度较低。多数小型养殖场存在饲养管理粗放、场址选择不合理、畜禽舍简陋、卫生条件差、动物防疫效果不好等问题,给畜禽的规模健康养殖带来安全隐患,为动物疫病的传播流行留下了便利条件,因此,做好小型养殖场的防疫工作,严格控制各种动物重大疫情发生,是搞好基层动物防疫工作的关键举措。     

畜禽舍环境质量控制技术

社会经济水平的提升为我国畜禽养殖产业的发展提供了动力,而畜禽舍环境对于畜禽健康生长起着至关重要的作用,现阶段畜禽环境出现了一些问题,通过电净化处理、喷雾和加温等技术可以有效消除畜禽环境内的有害物质,并对畜禽内部环境温湿度进行良好的控制,从而促使畜禽环境质量的优化。以畜禽舍环境应用原理为入手点,对畜禽舍环境质量控制技术进行了简单的分析。      

畜禽舍空气电净化自动防疫技术

畜禽舍空气电净化自动防疫技术,是一种用于畜禽舍,进行整体空间空气静态净化、灭菌消毒以及空气微生物疫苗化的徽功耗、高电压的空间电场技术系统。空间电场抑制了粉尘的升腾和孢子的飞扬,隔绝了气传病害的气流传播渠道,净化了空气。实施该技术,可以增加畜禽养殖业的科技含量,提升农业现代化水平,推进绿色、环保、健康养殖。     

设施养殖业的现状和发展方向

设施养殖业是畜牧工程技术的重要组成部分，在畜牧生产技术产业化调整中起着主导作用。设施养殖工程技术与畜牧养殖生产中的品种优化、饲料营养、疫病防治、环境管理等多项技术相结合，给畜牧业生产创造良好的舍内外环境，对实现畜牧业生产现代化起着很大的促进作用。１．设施养殖业工程技术的发展现状（１）畜禽舍建筑技术的发展。畜禽舍建筑从过去主要参考工业与民用建筑规范设计建造的砖混结构畜舍，到研究开发并推广了简易节能开放型畜禽舍，在节约资金和能源方面效果十分明显。开放型畜禽舍与封闭型畜禽舍相比，节约资金５０％，用电量…     

推广空气电净化防病防疫技术 促进天津市畜禽养殖业健康发展

当前,随着居民对肉、蛋、奶的需求量增加,使得畜禽养殖业规模逐年扩大,且养殖密度越来越高。受到养殖环境的制约,在畜禽养殖过程中,畜禽的发病率、死亡率居高不下,畜禽类产品质量随之下降,致使当前畜禽养殖业整体衰退。畜禽舍空气电净化防病防疫系统的出现从根本上解决了因环境安全和人畜共患病等产生的问题,该系统以物理方式杀灭细菌,有效防治畜禽舍内气传病害,具有显著的经济效益和环境保护的双重优势。     

农村散养家禽防疫误区及对策

自2007年我们地区兽医体制改革后，畜牧兽医工作人员的职能发生了改变，由以前主要负责给畜禽看病转变为畜禽防疫、检疫、监管等公益性的工作，现实中农户散养鸡在我们地区占鸡总量70以上，农村散养家禽防疫的误区和问题及对策、     

畜禽舍臭氧氧化电位水制备装置设计与测试

为解决酸性氧化电位水（AOW）生成装置存在的电极腐蚀、极化、结垢以及电解室结构复杂和装置制造成本较高等问题,设计了一种基于臭氧氧化法生成富含杀菌消毒理化指标的臭氧氧化电位水（OOW）的装置。阐述了该装置的整体结构、技术参数、工作原理、关键部件设计以及特点。试验测试结果表明:运用该装置制备的臭氧氧化电位水的杀菌消毒能力整体优于酸性氧化电位水,在畜禽场舍环境、设施以及畜禽活体等的杀菌消毒和除臭方面,可以替代酸性氧化电位水。      

专家模糊控制在畜禽舍环境控制中的应用

介绍了以西门子PLC为核心的分布式畜禽舍环境控制系统.该系统采用PROFINET工业以太网代替传统的布网方式,同时针对畜禽舍环境系统是一个多变量、非线性、时变和滞后,并且各变量之间具有耦合关系以及很难建立精确的数学模型的特点,采用专家模糊控制算法对畜禽舍环境状况进行实时监控,为商品猪提供最佳生长环境,缩短生长周期,实现高效节能的工厂化生产,具有较好的实用价值和应用前景.