拖拉机动力换挡传动系与无级变速传动系技术对比

对拖拉机动力换挡传动系与无级变速传动系两种传动原理及分类分别进行了介绍,阐述了动力换挡传动系与无级变速传动系两种传动系各自的技术特点,并对两种传动系从使用舒适性、作业特点、核心技术和效率等方面进行了对比分析,结合中国国情对动力换挡传动系与无级变速传动系两种传动系各自的未来发展趋势进行了展望。     

轮式拖拉机变速换挡操作技术要点

变速换挡是拖拉机行驶中经常用到的,能否及时、准确、迅速地换挡,对延长拖拉机寿命,减少油料消耗有重要的意义。对轮式拖拉机变速换挡操作技术要点做了详细的阐述。     

拖拉机动力换挡技术

随着我国拖拉机工业的发展,拖拉机技术水平的升级换代迫在眉睫。其中,动力换挡(也叫负载换挡)技术是国内拖拉机生产企业的研发方向。通过介绍拖拉机动力换挡变速箱的工作原理,让读者对动力换挡技术及发展应用现状有所了解。     

Fendt公司900 Vario系列改进型无级变速拖拉机

简要介绍了Fendt公司的900 Vario系列改进型无级变速拖拉机产品的技术性能和结构,为我国拖拉机行业有关生产企业和研发机构在研究和发展无级变速拖拉机新产品时,提供技术信息参考。      

无级变速拖拉机牵引性能测试技术

通过对无级变速拖拉机牵引功率试验的设计、验证,得出如下结论:无级变速拖拉机牵引功率试验是在不同的设定速度下,按照设定速度由低至高顺序依次进行。最大牵引力工况、最大牵引功率工况对应的性能指标和经济指标无法从牵引功率试验中直接测出,而是根据在不同设定速度下的试验数据绘制出牵引性能曲线,然后从牵引性能曲线上查找、估算出最大牵引力、最大牵引功率及其他试验数据。为了使牵引功率曲线更平滑、更精确,应尽可能多地选择不同的设定速度进行试验。     

拖拉机动力换挡变速器换挡特性与控制策略研究

拖拉机动力换挡变速器通过控制多组湿式摩擦离合器之间的转矩传递来实现不停车换挡,具有不会因超载使发动机熄火、起步性能好、能降低外载荷突然变化所引起的传动系统振动与冲击等优点。换挡离合器的分离与接合时序是影响拖拉机换挡平顺性和操作舒适性的关键因素。本文研究了换挡过程动态特性分析方法,引入变速器输出转速和输出转矩作为拖拉机生产率和动力性的评价指标,弥补了传统换挡品质指标不能对拖拉机性能进行评价的不足。运用动力学原理构建动力换挡变速器模型,研究了不同换挡重叠时间下的离合器载荷、滑摩功与功率特性,确定了动力换挡变速器换挡品质的控制方法及控制策略。提出以动力换挡变速器输出转速变化幅值为指标来优化换挡重叠时间与离合器接合油压,通过仿真验证了拖拉机换挡过程中离合器控制策略的有效性。仿真结果表明,通过该优化算法所选择的换挡参数受拖拉机牵引载荷变化影响较小,变速器输出转速过渡平稳,可减少负向输出转矩的产生,避免换挡过程中拖拉机减速或动力传递中断,提高了换挡品质。     

Fendt公司800 Vario系列无级变速新拖拉机

简要介绍了Fendt公司的800Vario系列新一代无级变速拖拉机产品的技术性能和结构,为我国拖拉机行业有关生产企业和研发机构在研究和发展无级变速拖拉机新产品时,提供技术信息参考。     

大型拖拉机动力换挡变速箱试验台

根据拖拉机动力换挡变速箱试验要求,设计了大型拖拉机动力换挡变速箱试验台。设计了装夹装置、驱动装置、加载装置及其能量回馈系统,开发了电子控制单元和电子测量系统。试验结果表明：试验台功率大,达250kW;实现了能量闭环回馈,重载工况下的节能率高达80%;检测系统功能全,能检测驱动和加载电动机转矩、转速、液压系统压力和流量等16个信号。试验台运行平稳,达到设计要求。     

约翰迪尔公司7020Autopower系列无级变速拖拉机

2004年,约翰迪尔公司生产的7020系列拖拉机配制了一种被称为Autopower型的无级变速传动系. 1.发动机 配制这种无极变速传动系的系列拖拉机有7720型、7820型和7920型3种机型,所装用的发动机均采用6缸直列,湿气缸套,顶置气门,装有涡轮增压器,带换气装置.     

无级变速拖拉机控制策略设计

以无级变速拖拉机为研究对象,利用MATLAB/SIMULINK建立了控制策略模型,控制策略模型经过实车检验,能够满足控制系统基本要求。     

基于数字孪生的动力换挡拖拉机换挡策略研究

发动机性能变化和牵引阻力波动等时变因素对大功率动力换挡拖拉机（PST）换挡策略的适应性具有巨大威胁。为了构建动态精准模型和应对负载波动,以提高PST换挡策略的适应性,提出了一种基于数字孪生的自适应换挡策略。一方面,将发动机状态变化视作内部干扰,基于深度确定性策略梯度（DDPG）算法对虚拟PST发动机进行实时校准,结合PST机理模型,实现对PST的实时动态精准建模。另一方面,将牵引阻力波动视作外部干扰,提出基于深度Q网络（DQN）的换挡策略生成方法。在实时动态精准建模和换挡策略自动生成两个机制的协同作用下,实现换挡策略的自适应调整。最后,开展了犁耕工况下的虚拟PST训练仿真及本文方法与模糊自适应方法的车速跟踪对比试验。结果表明,发动机转矩和燃油消耗率跟踪误差均值不超过7.28N·m和1.55g/(kW·h),实现了对物理PST的动态精准建模。在长时间使用之后,发动机和牵引阻力的变化导致模糊自适应方法的换挡点和模糊规则不再完全适用,换挡表现逐渐变差,而本文方法的换挡表现和车速跟踪效果全程良好,其车速跟踪误差均值、燃油消耗率均值和总换挡次数分别为0.0125m/s、229.76g/(kW·h)和42,比模糊自适应方法分别减小0.91%、11.14%、34.38%,验证了本文方法的适应性和优越性。     

Claas公司Axion系列无级变速拖拉机

德国Claas公司2007年10月推出了Axion CMATIC系列无级变速拖拉机,共有810型、820型和840型3种机型,功率在132～157kW之间。     

无级变速拖拉机经济型作业模式的研究

提出了适用于无级变速拖拉机的单纯经济型和综合经济型作业模式。单纯经济型作业模式以发动机在整个工作范围内的最低燃油消耗率点为目标工作点,油门开度不变,仅控制变速器传动比,为单变量控制系统;综合经济型作业模式以发动机在整个工作范围内的最佳燃油经济性工作线为目标工作线,不仅可以获得较好的燃油经济性,而且可以保证在阻力变化的情况下,拖拉机始终按照驾驶员设定的车速恒速行驶,需要综合控制油门开度和传动比,为双变量控制系统。本文分别对两种作业模式建立了单闭环和双闭环控制系统,仿真结果表明控制系统可以满足这两种经济型作业模式的要求,为无级变速拖拉机控制系统的开发提供了依据。     

液压机械无级变速传动在拖拉机上的应用分析

液压机械无级变速器是一种新型的无级变速传动装置.为此,介绍了液压机械无级变速传动的工作原理,在给出具有代表性的拖拉机用液压机械无级变速器结构方案的同时,简单分析了其传动原理和特点.同时,结合拖拉机的作业要求,对液压机械无级变速器的结构方案、参数的选择以及自动控制系统等主要问题进行了阐述,提出了相应的原则,对应用于拖拉机的液压机械无级变速器的产品开发设计和选配具有一定的借鉴意义.     

拖拉机动力换挡变速箱换挡特性研究

以国产某新型动力换挡变速箱为研究对象,分析整体工作原理,使用AMESim建立了动力换挡变速箱液压控制系统和传动系统的模型;按照实际参数对模型参数化,仿真分析了换挡过程中变速箱液压控制系统压力、流量变化,以及输出转速、扭矩变化。结果表明:所建模型验证了该新型动力换挡变速箱设计方案的合理性和稳定性,模型可作为变速箱后期的改进及改进电控单元换挡控制策略的参考。     

无级变速和电传动农业作业机械现状研究

为把握农业作业机械无级变速与电传动技术的研究现状与行业走向,从农机无级传动技术的发展历程、应用现状、发展瓶颈及发展趋势四个方面对其进行分析与总结。首先,回顾农机无级变速与电传动的发展历程,同时也对典型农机无级变速与电传动系统的原理进行介绍;其次,概括农机无级变速与电传动的应用现状,并列举部分典型的农业作业机械;最后,针对动力与传动的协同发展、小功率无级传动系统的研发以及技术成本之间的平衡等方面存在的问题,对无级变速与电传动的后续研究提出建议,并对其发展趋势进行探讨。结果表明：电传动在可预见的未来尚不足以在农机领域取代无级变速,两者有相互融合的可能性;电传动在农机中的应用进程主要取决于电池和电机技术的持续变革;电传动的能源获取方式将是多样化的,太阳能、风能、再生能量等均有可能为农机提供动力;无级变速与电传动技术有可能在无人驾驶农机中取得广泛应用。     

拖拉机液压机械无级变速传动系统与发动机的合理匹配

拖拉机的液压机械无级变速传动系统与拖拉机的发动机之间存在着紧密联系,二者必须进行合理的匹配,才能保证拖拉机的正常运行。在匹配的时候,需要对拖拉机进行一系列的测试与试验,在建立发动机模型的时候,利用多项式拟合方法,总结出拖拉机发动机相关的最佳动力性,以及最佳的燃油经济性。并且对于无机变速传动系统与发动机的匹配机理进行针对性的研究。根据不同的情况,设计出与实际需要相符合的匹配方案。     

重型拖拉机动力换挡变速器电液换挡品质研究

为避免动力换挡拖拉机换挡时的动力中断,减少换挡冲击,以某款自主研发的拖拉机全动力换挡变速器为对象,对重型拖拉机动力换挡变速器（Power shift transmission, PST）换挡品质进行研究。换挡重叠时间和最佳接合压力对于提高换挡品质和实现自动换挡有重要意义。以换挡重叠时间和接合压力为切入点,研究不同的压力控制策略对换挡品质的影响。结果表明,换挡重叠时间为0.3s时,换挡液压冲击最小、滑摩功最少且扭矩损失最少,具有最佳的换挡品质;接合压力在0.40~0.63MPa（滑差455.2~560.0r/min）范围内的输出扭矩相同,滑摩功和换挡液压冲击在换挡接合压力为0.40MPa时有最小值。本研究为进一步实现换挡离合器压力跟踪和精确控制奠定了基础。     

7400DYNA-VT系列无级变速拖拉机

MF公司于2004年向市场推出其7400DYNA-VT系列无级变速拖拉机.该系列拖拉机共有6种机型(MF7465型、7474型、7480型、7485型、7490型和7495型),功率范围为87～137kw之间.该系列拖拉机所装的这种DYNA-VT型无级变速传动系及其电子管理控制系统全为MF公司全新设计.     

拖拉机变速箱动力换挡技术特点及方式研究

动力换挡技术是先进拖拉机变速箱广泛使用的关键技术,能够有效解决传统变速箱在换挡过程中动力中断的问题,实现拖拉机在牵引农机具换挡过程中行驶速度的稳定性,能够有效保证农机具作业的实际需求,通过对拖拉机动力换挡技术的发展过程及基本原理的介绍,说明了其关键技术的实施及常用解决方案。