东风-12手扶拖拉机LDS履带装置

现有轮式手扶拖拉机的行走装置,进行田间作业时,牵引附着性能差、打滑严重、适应性不好,不能满足我省耕作、收割、开沟、起垄以及配改土机具作业的要求。为了提高手扶拖拉机的牵引附着性能,扩大作业项目,开展综合利用,进一步发挥手扶拖拉机在农业生产上的作用,我所从1972年开始研究配东风—12手     

国外大中型拖拉机的发展现状

1. 结构型式的发展(1)前轮小、后轮大、前轮转向轮式拖拉机这种标准型轮式拖拉机在欧美获得最广泛使用。在美国主要采用后轮驱动,大型拖拉机采用双排驱动轮胎,但四轮驱动也逐渐增多,主要带后悬挂机具作业。多数四轮驱动机型上可选装前悬挂装置和前动力输出轴,可以前后都悬挂机     

1GW-6.8型棚室用微耕机的研究设计

目前棚室用耕整地机具种类繁多,功能各异,但共同存在的一个问题是机具体积大,旋耕整地时边角地带漏耕。介绍一种新的棚室用微型耕整地机具,阐明了其工作原理。该机具的特点是:1．采用无轮式设计,轻巧灵活,最适合于棚室内、狭小地区、倾斜的山坡地及崎岖地形作业。2．机体轻,转向操作轻便,可以限速杆为支点将机体于原地作180°旋转。3．整机重量轻,搬运方便,可手提、肩扛,机动性好,不受地形、地物影响。     

“十五”期间我国农机重点发展领域

1　田间作业机械(1 )拖拉机　 5 0ｋＷ～ 1 1 8ｋＷ大型轮式、低比压、橡胶履带拖拉机 ;1 .5ｋＷ～ 3 .7ｋｗ小型多功能、园艺手扶拖拉机 ;四轮驱动、可变地隙等变型轮式拖拉机 ;前后多点动力输出拖拉机 ;农田工程作业履带和轮式拖拉机等产品。(2 )收获机械　水稻、玉米、棉花、甘庶等粮经饲作物联合收割机。(3 )耕整种植机具　少耕、深松作业机具 ;秸秆及根茬粉碎还田机及高茬翻耕机具 ;驱动型耕整地机具及各类联合作业机具 ;深松、分层施肥精播、免耕播种机械 ;侧深施肥、施水播种机械与整地播种联合作业机械 ;清膜整地联合作业机 ;水稻、…     

动力式联合整地机技术及效益分析

该机具是旱田垄作地区耕整地作业机具,在机具机架上独立配备作业动力（柴油发动机）,为机具完成耕整地作业提供作业动力。该机具可由中马力轮式拖拉机牵引配套作业,一次耕整地作业可完成根茬粉碎还田、旋耕土壤、深松、起垄、镇压等项作业,其作业质量达到大型机具的作业标准,应用领域广泛,适宜在全国旱田垄作地区的耕整地作业。     

深松与旋耕组合作业机具的开发

根据拖拉机农具机组匹配理论研制出与中等功率轮式拖拉机配套,能进行深松、旋耕组合作业的机具。以单位耕作面积所消耗的功率等参数进行机具总体参数的计算,对机具作了动力学分析,并进行了单独深松、单独旋耕以及组合工况的试验。试验表明,机具深松扰动影响宽度和旋耕宽度相匹配,旋耕作业时波动范围较小,偏牵引力矩对拖拉机行驶稳定性基本没有影响,所设计的组合作业机具能对农田实施保护性耕作。     

东方红600/604/650轮式拖拉机

<正> 东方红600/604/650轮式拖拉机是中国一拖集团有限公司新近自主开发的具有国内先进水平的中等功率轮式拖拉机,与同类机型相比具有以下特点: 1、匹配动力为一拖采用英国里卡多技术生产的LR4105T直喷柴油机,该柴油机起动性能良好,扭矩储备大,油耗低,寿命长,工作可靠。 2、全液压转向,转向灵活,操纵省力,大大降低了驾驶员的劳动强度。 3、11寸双作用离合器,保证拖拉机踩下主离合器仍正常驱动机具,不会因田间地壮举转弯换挡时影响机具工作。     

果园机械用四轮联动转向装置结构、性能分析

<正>目前国内使用的果园作业机械按结构形式可分为轮式和履带式两种类型。轮式果园作业机械采用同轴两轮驱动,缺点是转弯半径较大,机动灵活性差;履带式果园作业机械采用带有差速器的变速箱作为驱动转向装置,其一侧的输出轴转速几乎为零,另一侧利用速度差实现车辆的整体转向。缺点是操作杆件较多,操作过程带有间歇性,履带磨损较快,行走速度范围较低,不能实现可靠的坡地停驻。为解决以上问题,新疆机械研究院研制了一种     

9FL-1.0型轮式电动清粪机的设计与试验简介

针对甘肃省小型养殖场牲畜粪污机械化清理无机可用和小规模养殖场对适宜清粪机具的需求，设计了一种集粪污清理、推送、堆集等作业功能于一体的小型轮式电动清粪机，介绍了机具的基本结构、工作原理和主要技术参数，对机具的铲粪斗机构、翻转机构等部件进行了分析设计，确定了影响电动清粪机作业合格率的主要技术参数，并对整机进行了作业性能试验。性能试验结果表明，在机具平均作业速度为5.6km3/h时，机具单次充电可连续作业7.8h，机具清洁率为92%，滑移率为13%，作业效率为18m3/h，各项指标达到了设计要求和相关标准要求。     

转向系常见故障及对安全生产的影响

转向系是用来改变和控制拖拉机行驶方向并保持拖拉机直线行驶,它是拖拉机在工作中确保人身安全和机具安全的重要机构之一。一、常见故障及其表现轮式拖拉机转向系故障往往表现在直线行驶时,前轮左右摆动或跑偏,严重时会通过连接拉杆传到方向盘上,使方向盘发生抖动,驾驶员感到驾驶困难。长期下去,易使方向盘自由转角过大,转向沉重,并加速各连接零件的磨损。1·轮式拖拉机转向困难现象:方向盘操纵费力。一般情况下轮式拖拉机方向盘操纵力不超过16~20N。原因:(1)方向盘自由行程大,转向不灵。(2)转向节立轴转动不灵,跑偏。(3)各球头、关节、衬…     

手拖转向机构的正确使用

手扶拖拉机转向机构与轮式拖拉机因结构不同，操作方法也不一样，现以工农—１２型手扶拖拉机为例，简述于下：１．当手扶拖拉机带旋耕机作业时，地头转弯要先减小油门，然后抬起犁刀离开地面，再捏转向手柄，转到所需方位时，松开转向手柄，放下犁刀继续作业。２．手扶拖...     

我国"十五"农机重点发展领域及重点产品

(1)田间作业机械。①低比压、橡胶履带拖拉机；小型多功能、园艺手扶拖拉机；四轮驱动、可变地隙等变型轮式拖拉机，前后多点动力输出拖拉机，农田工程作业履带和轮式拖拉机等产品。②水稻、玉米、棉花、甘蔗等粮经作物联合收割机。③少耕、深松作业机具；秸秆和根茬粉碎还田机以及高茬翻耕机具；驱动型耕整地机具及各类联合作业机具；深松、分层施肥精播、免耕播种机械；侧深施肥、坐水播种机械与整地播种联合作业机械；清膜整地联合作业机；水稻、玉米、棉花工厂化育秧设备及高速插秧机和移栽设备。④低量、低污染轻型植保机械；大型喷杆…     

MT200-2葡萄埋藤机及作业技术要点

葡萄藤越冬掩埋是葡萄种植生产过程中劳动强度大、作业质量要求高、季节性强的作业环节。天津市农业机械研究所设计开发的MT200—2型葡萄埋藤机．是用于葡萄藤越冬掩埋作业的专用机具。该机具与18．4～22．1kW（25-30马力）轮式拖拉机配套使用，采用后悬挂，中置式传动。机具具有双侧逆旋的高效抛土装置．能大大提高埋藤作业效率和作业质量，降低机具操作者的劳动强度。     

旋耕机的正确选购、使用和保养

旋耕机是拖拉机配套作业的机具,按配套动力分为手扶拖拉机配套旋耕机和轮式拖拉机配套旋耕机两大类。与犁耕和耙耕作业相比,旋耕作业具有碎土性能好、适应性广、作业效率高等优点。无论     

前桥摆转转向式四驱底盘结构形状指数的优化

前桥摆转转向式四驱底盘可直接转入下一畦作业,提高了小地块工作行程率,在地头宽度小于等于1个作业宽度时,更有利于机耕过程中的转向操作。为此,通过ADAMS软件仿真,以最小地头宽度为目标对底盘结构参数进行了优化。仿真结果表明,底盘在作业过程中从一畦进入地头直接转入相邻的下一畦时,后内侧轮基本上不吃入上一畦,最小地头宽度与长宽比成反比。在底盘转向时行走轮不干涉后悬挂农具的前提下,底盘最小的理论长宽比应为0.5:1。但由于底盘长宽比受行走轮直径、轮宽及重心的影响,底盘的合理长宽比值范围需趋近于理论长宽比。当机具作业宽幅大于等于机具轮宽时,可直接做倒U形转向;否则采用"4"和歪梨形组合掉头转向,实现地头宽度等于1个作业幅宽的转向。     

重点发展的农机产品——国家机械工业局提出“十五”期间发展规划

国家机械工业局最近提供的农机工业“十五”发展规划(讨论稿)提出,“十五”期间将根据农业生产结构调整及农业机械化急需和国内缺门、短线产品的市场状况,按照市场有需求、生产有效益、技术有支撑的原则,重点发展四大类农机产品。　　田间作业机械1拖拉机:59～118ｋＷ大型轮式拖拉机,低比压、橡胶履带拖拉机;15～37ｋＷ小型多功能、园艺手扶拖拉机;四轮驱动、可变地隙等变型轮式拖拉机,前后多点动力输出拖拉机,农田工程作业履带和轮式拖拉机等产品。2收获机械:水稻、玉米、棉花、甘蔗等作物联合收割机。3耕整种植机具:少耕、深松作业机具;秸…     

MT200-2葡萄埋藤机及其作业技术要点

葡萄藤越冬掩埋是葡萄种植生产过程中劳动强度大、作业质量要求高、季节性强的作业.MT200-2葡萄埋藤机是天津市农业机械研究所设计开发的用于葡萄藤越冬掩埋作业的专用机具.该机具可与18.4～22.1 kW(25～30马力)轮式拖拉机配套使用,采用后悬挂,中置式传动,双侧逆旋的高效抛土结构,大大提高了埋藤作业效率和作业质量,降低了机具操作者的劳动强度,是一种先进、适用的新型葡萄埋藤机具.     

MT200-2葡萄埋藤机及作业技术要点

葡萄藤越冬掩埋是葡萄种植生产过程中劳动强度大、作业质量要求高、季节性强的作业。MT200—2葡萄埋藤机是天津市农业机械研究所设计开发的用于葡萄藤越冬掩埋作业的专用机具。该机具可与18.4～22.1kW(25～30马力)轮式拖拉机配套使用,采用后悬挂,中置式传动,双侧逆旋的高效抛土     

拖拉机机组无人作业协同控制系统设计与试验

为提高拖拉机作业机组无人作业的智能化水平,实现机组横向运动、纵向运动和机具提升作业的协同控制,设计了无人作业协同控制系统。以播种作业机组为研究对象,将拖拉机机组无人作业协同控制系统划分为规划层、决策层和执行层。规划层结合播种农艺要求和机组运动学特性,采用经/纬度坐标规划作业路径,为了同时满足直线作业区域与转向曲线区域的路径跟踪,提出自适应预瞄路径跟踪控制算法。决策层制定了拖拉机机组无人作业联合控制策略,实现拖拉机-播种机联合作业精准控制。执行层对拖拉机转向机构、机具提升机构、油门踏板、制动器、离合器等机构进行硬件线控设计。在此基础上,分别开展无人播种作业仿真与田间试验,仿真结果验证了拖拉机播种机组无人作业协同控制系统的可行性。田间试验表明：拖拉机转向器、油门踏板、离合器、制动器、机具提升机构严格根据规划层与决策层制定的控制指令协同动作。试验过程车轮转向平均误差0.45°,直线段横向误差均值为0.035 m,转向段横向误差最大值为0.11 m;机具提升响应时间为1.2 s、机具提升转角超调量小于1.5°;油门踏板、制动器、离合器均根据决策指令完成操纵动作。无人作业协同控制系统满足拖拉机机...     

分禾器与拨禾轮的故障排除

一、分禾器的故障及其排除方法 在收获机械的诸多部件中,分禾器是结构最简单的部件。但由于它位于机具的最前端,在田头转向及转移田块中很易损坏;再者收获作业中分禾器通常插入作物丛中,如有不当,会导致机具作业不良、谷物损失等弊病。为此,不能因其简单而有所疏忽。现将分禾器常见故障的原因及排除方法叙述如下。