一种山地拖拉机车身调平控制系统设计

针对丘陵山地拖拉机车身调平过程复杂、调平精确度高、自动化程度要求高等问题,本研究将PLC、触控屏等自动化及人机工程引入到履带式丘陵山地拖拉机车身调平装置中,建立PLC、LCD触控显示屏、电磁比例阀、液压执行机构、温度传感器、倾角传感器、限位开关、系统压力传感器等组成的丘陵山地拖拉机车身自动调平控制系统。重点研究了丘陵山地拖拉机车身调平PLC自动控制系统的结构和原理,进行PLC、触控屏的选型,并编制了上位机和下位机控制程序,并进行实际运行结果试验。     

农用拖拉机维修保养技术

随着农村经济的发展,农用拖拉机被广泛地使用。科学技术的发展,农用的生产工具作为生产力水平的体现,也提高了科技含量,并实现了机械自动化。农用拖拉机的机械设计越来越复杂,同时也给其维修和保养带来的诸多的问题。本文针对农用拖拉机维修保养技术进行探讨。     

丰收—400拖拉机工作速度問題的探讨

拖拉机的工作速度是衡量拖拉机的运用性能的一个重要指标,它应当保证农业技术要求,并且达到高度的生产率和燃料经济性。 丰收—400拖拉机是在丰收—27A型拖拉机的基础上试制成功的,解决了原机型功率小、油耗高、挡次少和传动系强度不足等问题,改善了离合器和液压悬挂等机构,能较好地适应     

浅谈农用拖拉机的维修与保养

经济的发展迅速,使农用拖拉机的用量逐渐增多,很多对拖拉机不懂的人也会选择在农耕过程使用拖拉机,那么对于农用拖拉机的维修和保养就需要注意很多。现结合安徽省黄山市休宁县的实际情况,对农用拖拉机的故障排除、维修保养等进行介绍和分析,建议尽快实现自动化,以提高效率,增加农民收益。     

无人驾驶拖拉机研制成功

由华南农业大学罗锡文院士领导的学术团队在东方红X-804拖拉机上设计开发出了一种载波相位差分全球定位系统自动导航控制系统,成功研制出无人驾驶拖拉机,使拖拉机的自动化和智能化水平大大提高。研究人员对农业机械导航关键技术进行了深入研究,在东方红X-804拖拉机上设计开发了电控液压转向系统,实现了拖拉机自动转向操纵控制,在此基础上,     

我国研制成功无人驾驶拖拉机

我国科研人员在东方红X－804拖拉机基础上设计开发出了一种载波相位差分全球定位系统（DGPS）自动导航控制系统。成功研制出无人驾驶拖拉机，使拖拉机的自动化和智能化水平大大提高。这项成果由华南农业大学工程学院罗锡文院士领导的学术团队完成。     

基于MATLAB的上海500型拖拉机360°环影系统GUI设计

为提高拖拉机驾驶的智能化和自动化水平,增强机组作业的安全性和可靠性,以MATLAB为平台,以上海500型拖拉机为载体,开发了拖拉机360°环影系统。该系统可将安装在拖拉机驾驶室顶端正前、正后、左中、右中部的4个广角摄像头获取的实时影像,拼接为一幅以拖拉机为中心的全景影像。通过MATLAB GUI界面集成各功能菜单并调用子函数,实现了拖拉机周边图像的采集、预处理、实时显示、放大显示等操作,完成了拖拉机360°环影系统的设计。该系统一方面能使拖拉机驾驶员实时掌控机组作业环境,减小作业盲区,保证自身和周围人员的安全;另一方面也能为自动驾驶拖拉机和智能拖拉机的研发提供一定的参考。     

关于拖拉机合理更新期限的研究

当前,国营农场用于田间作业的拖拉机,主要是国产的东方红—54和东方红—75型拖拉机。该机型在农场已有较长的使用历史,东方红—54使用了近三十年,东方红—75使用也有     

我国研制成功无人驾驶拖拉机

<正>我国科研人员在东方红X-804拖拉机上设计开发出了一种载波相位差分全球定位系统(DGPS)自动导航控制系统,成功研制出无人驾驶拖拉机,使拖拉机的自动化和智能化水平大大提高。由华南农业大学工程学院罗锡文院士领导的学术团队完成的这一成果刊登在2009年第11期《农业工程学报》上。     

约翰迪尔8520型拖拉机

约翰迪尔8520型拖拉机是迪尔公司8000系列拖拉机中的顶级产品,是该级别功率最大的拖拉机.发动机及悬挂梁更窄,转弯半径5.4m,驾驶室视野更开阔,发动机前移,起到前配重的作用,前翻式机盖,维修保养方便.它造型优美,可靠性好,自动化程度高,特别适于大面积和高速作业,选配的农具也更加广泛.     

云峰牌YF—81拖拉机在烤烟生产中的应用

对YF—81拖拉机在本地烤烟生产使用中存在的问题进行了分析,以期降低农业生产成本,提高劳动生产率。     

纽荷兰M160拖拉机电子管理器的校正

M 16 0拖拉机功率大 ,效率高 ,操作方便 ,自动化程度高 ,电子技术水平先进 ,并装有自动测量拖拉机行走距离的装置———电子管理器 (EMU ) ,用于计量作业面积。当拖拉机变换轮胎规格、轮胎磨损严重、安装新的雷达器、更换转向角传感器时 ,测距装置的准确性将受到较大影响 ,必须     

基于SVM的农机装备水平组合预测模型研究

采用支持向量机的组合预测方法,对黑龙江垦区农机装备水平进行预测。在确定单一预测模型的基础上,运用自组织神经网络方法,将权系数确定问题转化为粗糙集理论中属性重要性评价的问题;计算各单一预测方法对组合模型的依赖度、重要度和权系数;利用建立的基于支持向量机非线性农机装备水平组合预测模型,对黑龙江垦区2002—2012年农机装备水平的历史数据进行检验。误差分析表明:该模型对农机总动力、大中型拖拉机、小型拖拉机、大中型拖拉机配套机具和小型拖拉机配套机具的预测平均相对误差为0.471%、1.328%、3.738%、1.193%、3.574%,均低于各单一预测模型的平均相对误差;利用该模型对黑龙江垦区农机装备水平进行预测,到2020年拥有农机总动力999.33万kW、大中型拖拉机88 921台、小型拖拉机38 453台,大中型拖拉机与配套农机具台数比为1.51∶1,小型拖拉机与配套农机具台数比为1.68∶1。所建模型适用于黑龙江垦区农机装备水平的预测。     

集材—80型拖拉机液压系统分析

集材—80型拖拉机,是以集材为主的四轮驱动80马力集材拖拉机,由松江拖拉机厂设计制造。该拖拉机的液压系统是多功能的,这在国内生产的集材拖拉机还属首次。其液压系统可实现全液压操纵折腰转向,液压控制排障器升降,搭载板起落和绞盘机卷筒     

纽荷兰大功率拖拉机应用举例

纽荷兰110—90拖拉机与4—5齿浅翻深松犁相配套，无论是在平地作业还是在坡地作业。都表现出极佳的动力性和纵向稳定性，成为80—100hp级别履带拖拉机更新换代的理想机型(作业现场：东北)     

移动式集材—50拖拉机原木装车架杆的研制

移动式集材—50拖拉机原木装车架杆是由集材—50拖拉机改制成的简易装车设备。本文着重介绍了该设备的结构特点,主要性能及使用情况等。     

旱地深耕节油弹性轮通过鉴定

西北农业大学为改善8.8—11kw小四轮拖拉机的旱地深耕附着性能,研制出LTS—880型旱地深耕节油弹性轮,于1990年7月7日通过了陕西省农机局组织的技术鉴定。这项成果解决了小四轮拖拉机早地不能作深耕的重大技术问题。弹性轮采用半步行运动,脚板与立柱的铰接结构,形态新颖,设计合理。据测定,耕深25匣米以上,作业速度5公里/小时;滑转率小于20%,牵引效率达60%;耕地生产率和油耗指标等均能得到显著改善。以陕西省为例,现有12万台小四轮拖拉机,若5万台投入深耕作     

ДТ—54及超级ZETOR拖拉机对哈尔滨地区犁耕作业适应性的初步考察

引言黑龙江省的国营农场与拖拉机站所使用的拖拉机不下十种,大多数是苏联的,其次是新民主主义国家的产品,还有少数资本主义国家的。这些拖拉机都是根据其本国的自然条件与生产条件设计的,对我国尤其是本省的具体条件不一定能完全适应。故有必要对现有的各种拖拉机加以试验,考察其与本省具体条件的适应性,为今后进口或我国自制拖拉机提供技术资料。犂耕作业在机耕作业中工作量最大,负担此项工作的是人中型拖拉机,目前使用的有 C—80,ДТ—54,KS—07,超级 Zetor 等数种。本文中对超级 Zetor及ДТ—54种考查其与犁耕作业的适应性。     

介绍几种手扶拖拉机

在全国小型农用机具展览会上,小型拖拉机最引人注目,深受欢迎。其中有:3—5马力手扶拖拉机、7—12马力手扶拖拉机、12—15马力小四轮拖拉机、25马力轮式拖拉机等三十多种。现就小型手扶拖拉机简介如下,供您选用。四方牌工农—3型手扶拖拉机:浙江永康拖拉机厂生产。主要用于水、旱田作业,也适于高差大、依山傍坡的小块田作业。机组的残耕率小、耗油低、效率高,适合个体农户使用。配套动力是浙江萧山动力机厂生产的165、165F、170、170F四种柴油机,有风冷却和水冷却,功率3—4马力。拖拉机牵引力90—110公斤,结构重量140—160公斤,行驶速度3.14—12.4公里/小时,运输载重量500公斤,配套机具有:单铧犁、水田耙、水田耖、拖车等。皮带张紧离合器,结构简单。操作机动     

用螺丝车床搪变速箱壳体上的孔

当ДТ—54和КД—35拖拉机变速箱体轴承座孔的表面磨损时,拖拉机修理标准工艺建议根据修理尺寸的圈子用手摇镗孔设备镗孔。用这种方法不但效率低,尤其是不能保证加工另件所需要的尺寸和光洁度,拉灭拖柯夫拖拉机站(加里林省)用1Д