履带式联合收割机行走装置的研究

介绍了履带式行走装置的工作原理和性能特点,对行走装置的结构、受力情况和影响行走装置的因素进行了分析。     

滩涂车辆的性能分析

试制了一种适合在沿海滩涂中行走的滩涂车辆，对这种车辆的设计原理和工作过程进行了分析。通过建立滩涂车数学模型和进行模拟计算，预测得出滩涂车样车的通过性能较好。同时为了证明样车能够在水中行走，进行了单轮试验器的漂浮性试验。     

履带式车辆斜坡转向稳定性研究

根据履带式车辆的运动特点,运用数力学中矢量分析理论和方法,推导了接地比压为线性分布时履带式车辆在斜坡上转向时,瞬时转向中心偏移量与车辆重心位置、转向半径、行进速度、加速度、车辆方位相互关系的计算公式。在此基础上,分析了瞬时转向中心偏移量的变化规律及影响因素,指出了导致转向不稳定的因素。     

履带式水稻运输车行走系统设计与试验

针对水稻机械化收获后缺乏专用运输机械的情况,设计开发了一种分置式静液压传动系统与机械式有级变速器串联的履带式行走系统。为了减小驱动功率,设计中采用降低履带接地长度与轨距之比和加大履带宽度的方法,并给出了的驱动功率选取方法。试验证明,该行走系统能实现无级调速和大范围传动比变化,满足了稻田低速运输和公路高速运输的要求,且操作性能良好。     

履带式车辆斜坡匀速转向特性分析

根据履带式车辆的运动特点,运用数力学理论,分别对履带式车辆在纵向和横向坡道上的匀速转向特性进行了分析,并在此基础上着重研究了地面纵向坡度、横向坡度对履带式车辆匀速转向的影响,即重力的纵向分力、横向分力对匀速转向的影响,研究在这些外力作用下,履带式车辆的转向运动规律,从而得出履带式车辆转向的最困难条件,为进行转向牵引计算和转向机构强度设计提供根据。     

履带式车辆关键机构分析与设计

分析与设计了履带式作业车的行走系、传动系和操纵机构.在分析履带式作业车的行走系结构形式的基础上,运用驱动力与行驶阻力平衡方程对驱动力进行了分析与计算,为车辆发动机的选型提供依据:采用了一种液压传动与机械传动相结合的传动方式,确定了传动系的关键设计参数;操纵机构采用了集中操纵方式.履带式车辆行走系的力学分析方法适用于履带式车辆的设计与开发.液压传动与机械传动相结合的传动方式,不仅可以使发动机功率分配合理,而且可以提高车辆的操纵性能.集中式操纵杆布置形式使车辆结构紧凑.分析与设计方法已成功用于某履带式作业车辆的样机研制.     

履带式拖拉机作业性能模型的建立

将发动机传动系、行走系特性及土壤强度融为一体,建立了农用履带式拖拉机田间作业的微机模型。列出了具有代表性的模拟结果,对拖拉机使用性能的研究起到一定作用。     

单流传动装置履带式车辆反转向问题分析与处理

驾驶履带式车辆时,时常出现反转向,如果对装备性能和驾驶技巧认识不足,极易导致事故。介绍了履带式车辆单流传动装置组成结构,分析了单流传动装置履带式车辆反转向的情况,提出了履带式车辆驾驶过程中规避反转向的具体方法,对于提高驾驶员驾驶水平,避免事故发生具有非常重要的意义。     

某型履带式车辆转向不灵故障分析与排除

以某型履带式车辆转向不灵故障现象为例,分析故障原因并排除了故障,提出了故障排除的方法技巧。     

履带行走装置转向性能的测试试验

利用扭矩传感器．测试了不同转向半径下的转向力矩。经测试得出．在车辆转向过程中，车辆转向半径最小时的转向制动力和转向阻力矩最大．并获得了转向阻力矩与转向半径的变化规律。同时，得出前置驱动比后置驱动省力的结论。此结论为履带式车辆的设计与驱动配置提供了重要的理论依据。     

履带式作业装备自主导航路径规划方法研究

基于北斗卫星定位的履带式作业装备自主导航路径规划方法,以规则型地块为研究对象,根据履带式作业装备的自身属性以及作业特点展开研究。通过北斗卫星定位系统获取地块四角坐标、联合作业装备尺寸及作业行间距等信息,自动生成作业路径。实验结果表明：路径规划算法测量点与计算点间最大误差为0.09m,平均误差为0.046m,算法准确性较高。     

履带式拖拉机行走系的维护与故障排除

随着农机化事业不断向纵深发展和国家支农护农政策的不断加大,各种类型的拖拉机越来越受欢迎。它的用途很广,是实现农业机械化不可缺少的动力机械。     

小型拖拉机在水田作业时的通过性能

在不同土壤湿度、不同坚实度下多次观察并测量了影响拖拉机水田通过性能的诸因素，通过测量数据的统计分析，找出预测或判断拖拉机在软弱地上通过性能的科学方法，从而正确选择水田用拖拉机，为进一步开发水田用拖拉机行走装置提供基础资料。     

WTC5120TSM型工程车辆沙漠通过能力的研究

以我国西北部沙漠为样地测定了沙土的物理-力学性质,以WTC5120TSM沙漠车为对象进行了沙漠通过性的研究,给出了切线牵引力和行驶阻力的计算公式,以挂钩牵引力和牵引性系数作为通过性的评价指标。研究表明,WTC5120TSM沙漠车在该沙漠中有较好的通过性能,能够满足交通运输作业的要求。本文的研究方法还可以预测WTC5120TSM沙漠车能否在其它沙漠地区完成行走作业。     

机械化田间作业行走方法的探讨

机械化田间作业过程中,由于农田的大小、形状不规整,机组在田间行走方式多种多样,但大体上可分为3类：直行法、绕行法和斜行法。1．直行法作业分析直行法的特征是,作业行程沿地块长边运行,转弯行程在地头,一般为180。转弯空行。往返作业行程依次相邻的,称为梭行法,适用于对称机组作业;往返作业行程依次不相邻的,则有开垄法（行程间隔依次变小）和闭垄法（行程问隔依次变大）,适用于非对称机组,也可用于对称机组的作业。     

浅议农田作业中履带式拖拉机造成事故的原因及对策

分析 了农 田作业 中履 带式拖 拉机 造成事 故的 原因,提 出了 相应的 对策 。     

某型履带式车辆液压系统压力过低故障分析与排除

以某型履带式车辆液压系统压力过低故障现象为例,列出了液压系统压力过低故障的各种原因,分析系统薄弱环节,并提出了有针对性的解决措施。     

履带式车辆接地比压在斜坡转向时的变化分析

根据履带式车辆斜坡转向的运动特点,运用数力学中的矢量分析理论和达朗伯原理分析了接地比压为线性分布时履带式车辆在斜坡上转向时的接地比压变化规律,建立并推导了相应的动力学方程,得出了接地比压与车辆质心位置、转向半径、行进速度、加速度、车辆方位相互关系的计算公式。对某型履带式车辆进行了实例分析计算,得出了具有实际指导意义的结论。     

履带式半喂入水稻收获机性能优势显著

今年秋季黑龙江的降水二十年一遇。由于前期降雨偏多,5700万亩水田中80％田间过湿,少部分水田积水严重,深的可达10mm甚至以上,使得收获作业条件特别恶劣,造成部分地块收割机不能进地收获作业,相对积水少的泥泞地块,