遥控喷杆喷雾机设计与试验

针对大田蔬菜种植病虫害防治需求,利用高地隙四轮转向液压底盘,设计一种遥控喷杆喷雾机。采用PID控制算法设计液压驱动系统和变量施药系统。液压驱动系统通过对比实时采集的实际车速和轮速计算各轮滑转率,以理想滑转率为控制目标进行实时动力分配;变量施药系统根据实时采集的实际车速和预设的目标单位面积施药量换算目标流量,以目标流量为控制目标进行实时喷雾流量调节。在韭菜田进行不同车速下的性能考核试验,结果表明：滑转率最大的车轮为左前轮,滑转率均值为6.14%,能稳定在理想滑转率范围内;滑转率最小的左后轮是轮上载荷最大的车轮,滑转率均值为0.76%,显著小于其他车轮;喷雾作业雾滴沉积率均值为93.4%,变异系数为21.6%,变量施药系统随速调节功能良好,但作业质量随着车速增加而略有下降。该喷雾机可为大田蔬菜种植智能化植保机械的研制提供参考。     

喷杆喷雾机智能控制系统设计及试验

为提高喷雾均匀性和农药的有效利用率,针对大田作物施药的农艺要求,设计了一种安装于大田常用喷杆喷雾机的喷雾机智能控制系统,并介绍总体方案和工作原理。该系统主要包括变量施药、喷杆高度自动调节等功能,变量施药系统通过变量调节阀调节喷雾流量,通过喷雾量与作业速度自适应控制模型,实现作业过程中药液均匀喷施;喷杆高度调节系统采用超声波传感器检测喷头与作物顶端的距离,根据设定的目标高度,控制电动缸动作,调节喷杆高度。试验表明:变量喷雾控制系统能够根据设定喷量和作业速度的变化准确发出调控指令,控制流量调节阀动作进行流量调节,提高了喷雾作业的均匀性,喷雾精度误差最小为2.24%,能够有效提高喷药作业质量;喷杆高度调节最大误差为5.40%,提高了喷杆与作物顶端距离调整的准确度。     

喷杆喷雾机变量喷雾控制与测试试验台设计*

为满足喷杆喷雾机变量喷雾技术需要,设计一种喷杆喷雾机变量喷雾控制与测试试验台,实现对已有的变量喷雾装置的实时控制以及性能测试。变量喷雾控制与测试试验台由控制系统和数据采集系统组成。控制系统以西门子S7-200 系列PLC为基础,由动力系统、驱动系统、流量系统和变量控制系统组成;数据采集系统采用数据采集模块与传感器获取管路流量、压力、转矩和行驶速度等参数,通过LabVIEW软件对采集的参数进行实时显示和存储。转速工况下的流量精度测试试验显示平均流量误差为4.0%,可作为判定变量喷雾装置性能的一个技术参考;试验表明该试验台可有效实时控制喷杆喷雾机变量喷雾控制部件,满足喷杆喷雾机变量喷雾控制部件的性能测试需求,为制定变量喷雾质量评价技术规范提供技术参考。     

外置气流式喷杆喷雾机的研制

气力辅助喷雾技术是目前世界上最为成熟的低漂移喷雾技术。本文表述了对采用此技术的3W－15F型外置气流式喷杆喷雾机的研制，室内性能及田间性能试验，并总结其优越性及应用范围。     

喷杆喷雾机变量控制特性测试系统设计与试验

为精准高效地完成喷杆喷雾机变量喷雾控制系统的控制特性测试,研制一种喷杆喷雾机变量控制特性测试系统,通过网络RTK采集机具行进速度,采用高精度流量与压力传感器获取管路流量和压力,利用CAN总线和无线数传的方式完成数据和指令的传递,通过Android设备进行人机交互完成数据的实时监测,结合数据处理软件完成测试结果的统计分析...     

高效智能超高地隙自走式喷杆喷雾机设计与研究

随着农业发展方式的转变,绿色农业成为发展趋势,有效控制农药使用量、实现农药减量增效是促进绿色农业可持续发展的要求.本文针对我国主要农作物喷药农机装备存在农药利用率低、农药飘逸、污染生态等问题,设计了高效智能超高地隙自走式喷杆喷雾机,该机离地间隙大、喷药幅宽可调、喷药均匀、绿色环保、适用范围广.     

电动履带式立式喷杆喷雾机设计与试验

针对我国设施作物生长中后期的植保机械化难题,采用远程遥控技术与液力雾化技术设计一款适用于设施温室大棚行间行走并进行施药作业的电动履带式立式喷杆喷雾机.该机具主要由底盘、行走系统、喷杆高度调节系统、喷杆平衡系统、喷杆安装座、喷雾系统、电动控制系统和遥控系统等组成,其中控制系统可通过遥控手柄对机具前进方向、喷雾系统调整与作...     

高地隙自走式喷杆喷雾机的设计与试验

针对小麦、棉花等农作物田间喷药作业的需求,设计一种高地隙自走式喷杆喷雾机。对整车机架、喷杆升降机构、轮距调节机构、转向机构、喷杆、液压行走系统、喷雾水路系统等关键零部件和系统进行了研究和设计,并制作出样机。通过样机试验验证整机设计方案及功能、性能等,试验测得最大行驶速度为32 km/h、最大爬坡度>20%,最大侧翻稳定角度为18.1°,喷雾量变异系数为6.3%。试验表明,样机的各项功能和操作等满足设计要求。该样机的设计和试验为高地隙自走式喷杆喷雾机的相关研究和设计奠定了基础。     

车载喷雾机变量施药控制系统的设计

将基于单片机的控制系统应用于农业生产过程中,实现了变量施药作业,提高了农药利用率,减少农药残留和环境污染。该系统采用单片机作为控制核心,能够根据需要自动地调节喷雾量。为此,阐述了施药系统的变量原理,重点介绍了控制系统硬件电路和软件程序的设计。仿真和田间实验表明,该系统稳定可靠,可操作性好,能够满足农业生产的要求。     

乘坐式水稻喷杆喷雾机

连云港市科技局受江苏省科技厅委托,于2011年5月27日组织有关专家对连云港市元天农机研究所、江苏大学、淮海工学院完成的＂乘坐式水稻喷杆喷雾机的研究与开发＂项目进行了验收鉴定。该项目通过研究机器的整体结构质量和动力匹配问题、     

乘坐式水稻喷杆喷雾机

连云港市科技局受江苏省科技厅委托,于2011年5月27日组织有关专家对连云港市元天农机研究所、江苏大学、淮海工学院完成的＂乘坐式水稻喷杆喷雾机的研究与开发＂项目进行了验收鉴定。该项目通过研究机器的整体结构质量和动力匹配问题、     

高地隙自走式喷杆喷雾机研究现状及展望

高地隙自走式喷杆喷雾机作为一种重要的植保机械,具有工作效率高、生产成本较低以及工作稳定等优点,在国内外得到广泛应用,我国对高地隙自走式喷杆喷雾机关键技术也进行了研究.本文综述了国内外高地隙自走式喷杆喷雾机的研究与应用现状,讨论了当前面临的一些问题与不足,并对其发展趋势进行了探讨.     

3WQX-1300型悬挂式风幕喷杆喷雾机的研制

针对我国农村小规模经营模式,为了克服现有机具的不足,通过风幕式防飘、喷杆姿态调整、液压驱动、液流系统和喷幅标识等技术的集成,开发了防飘性能好、自带液压驱动系统的3WQX-1300型悬挂式风幕喷杆喷雾机。该机对喷雾环境要求低,时效性好,实用性强,有效地减少了农药使用量,降低生产成本,提高防治效果,解决了制约低量喷雾技术推广应用的瓶颈。      

玉米宽幅喷杆喷雾机的调整及维护保养

玉米宽幅喷杆喷雾机是一种用于农田作业的设备,可高效、均匀地喷洒农药、肥料等农业化学品。正确使用和维护保养玉米宽幅喷杆喷雾机是确保作物健康生长和丰收的关键。该文介绍了玉米宽幅喷杆喷雾机的作用和特点,强调了其能够高效、均匀地喷洒农药、肥料等农业化学品的优点。详细讲解了喷杆的高度和喷角的调整方法,包括如何根据不同的情况来选择喷杆高度和喷角,以确保喷雾均匀且覆盖面积大并介绍了玉米宽幅喷杆喷雾机的维护保养方法。最后,总结了使用和维护保养玉米宽幅喷杆喷雾机的重要性。研究结果对于更好地发挥玉米宽幅喷杆喷雾机作用,提高农业生产效益提供理论参考。     

久保田喷杆喷雾机助力乡镇防疫

2020年伊始,一场新冠疫情肆虐横行,为了打赢防疫攻坚战,社会各界众志成城,守望相助,多管齐下,实施硬核防疫,久保田农机以自己独有的方式,参与了这场防疫战斗。在江苏淮安、山西运城、四川等地的街道乡镇,都能看到久保田KBA600喷杆喷雾机消毒杀菌作业的身影,该机具有强劲的动力系统、成熟稳定的行走系统和高效灵活的喷雾系统,在农作物植保防护作业中是一把好手,从事街道、社区的消毒杀菌作业也能轻松应对,是乡镇防疫作业的专业器具装备。     

水田雪橇式高地隙喷杆喷雾机底盘设计

水田植保机械的行走底盘是技术关键,也是农机科研人员攻克的难点。目前市面上常见的水稻植保机械大多采用的是三轮或四轮行走方式,从用户反馈的情况看,这种行走方式在拔节抽穗期前使用效果较好,但是到搁田复水后行走就比较困难,伤苗严重,农户很难接受,同时由于其重心较高,在两侧落差较多时药液会流向一侧,此时易侧翻。针对现有机具的缺点,根据雪橇行走的原理,研究设计了一种适用于水稻全生长期的水田自走式高地隙水田植保机底盘。所设计的底盘利用药液箱作为行走部的支撑,不仅减轻了整机的质量,减低功耗,还降低了机具的重心,提高了其在水田行走的稳定性,同时圆弧形的药液箱具有自动分禾作用,减少机具在田间行走时对水稻的伤害。     

风幕式高地隙喷杆喷雾机研究与设计

针对传统喷杆喷雾机底盘较低不能满足玉米中后期植保作业,以及雾滴飘失、农药利用率低等问题,研制了高地隙底盘与风幕式防飘技术相结合的风幕式高地隙喷杆喷雾机。整机主要由驾驶室组件、高地隙静液压底盘、喷杆架组件、喷雾系统和风幕系统等组成,高地隙底盘采用静液压驱动底盘,四轮驱动,四轮转向,龙门式机架最小离地间隙为2 600mm,轮距调节范围为2 280 3 300mm。试验结果表明:有辅助气流较无辅助气流雾滴在玉米整个冠层平均覆盖率提高了57.37%,风幕系统对于增加雾滴在玉米冠层沉积及减少雾滴飘失作用明显。该机具底盘离地间隙高、防飘性能好,可以满足玉米中后期病虫害防治要求。     

自走式旋翼气流静电喷杆喷雾机喷雾性能测试

设计了一款自走式旋翼气流辅助式静电喷杆喷雾机,应用静电喷雾技术提高了雾滴在靶标上的附着性,利用气流辅助技术提高雾滴的穿透性。该机具有水平和垂直两种工作方式,可针对不同高度、不同长势的作物进行喷洒。对喷雾机开展了流量、水平喷幅测试,进行了雾滴沉积效果及雾滴穿透性等试验研究。研究结果表明:整机静态和动态流量接近,稳定性较好;随着喷头与靶标距离增大,喷雾幅宽增大。在整个幅宽范围内雾滴覆盖较均匀,当喷雾高度为1m时,9#~11#水敏纸上的覆盖率和沉积量最大;雾滴粒径为150~300μm,平均雾滴粒谱宽度1.1~1.8,说明雾滴分布较均匀。旋翼气流对雾滴在植株内的穿透性有直接影响,喷头距离靶标越近,雾滴穿透沉积效果越好。试验结果对优化旋翼气流静电喷杆喷雾机的结构,提高其应用效果具有重要意义。     

喷杆喷雾机喷杆机构的有限元分析

针对高地隙自走式喷杆喷雾机的喷杆结构,利用SolidWorks软件进行了参数化建模,并利用Solidworks Simulation对24m宽的喷杆机构进行了有限元分析,结果表明该喷杆的结构稳定、性能可靠安全。     

自走式喷杆喷雾机高地隙龙门式驱动桥设计技术

随着土地流转速度加快和机械化植保作业水平的不断提高,落后的人工背负式或担架式喷雾机的作业效率及安全性已经无法满足农业生产需要,农民对高性能喷雾机的需求越来越迫切.自走式高地隙喷杆喷雾机具有作业效率高、安全性好、适应性强和可靠性高等优点,是目前国内比较先进的高性能植保机具之一.