轮式拖拉机主动防侧翻系统的设计

丘陵山区容易发生拖拉机侧翻事故,为了降低拖拉机侧翻风险,设计了一种轮式拖拉机主动防侧翻系统。同时,建立了拖拉机侧倾角和胎压之间的数学关系,通过检测拖拉机轮胎胎压判断是否有侧翻风险,并在拖拉机发生侧翻前主动接管拖拉机并完成防侧翻转向和减速熄火操作,以降低侧翻风险。试验结果表明：系统在常温和高温的室外环境下,对于沙土地、粘土地和铺装马路都具有较好的工作性能,但在低温室外环境下的反应操作时间较慢。     

发动机为何自动熄火

发动机在运转过程中．由于部件损坏等各种原因．转速会逐渐降低．甚至自行熄火。驾驶员可根据熄火时转速降低的缓急程度和所排烟色．判断其故障原因．并尽快检修，使其恢复正常工作．     

汽车发动机熄火的故障分析与排除方法

在如今我们生活的时代,轿车发动机大多是电子控制燃油喷射型的汽油发动机,自动熄火的原因很多种,首先要分析自动熄火的症状、原因和情况。汽车发动机经过长期的使用后或者人为的原因导致发动机自动熄火,那么是什么原因导致发动机自动熄火呢?那就要带着问题来探研问题的所在,从中让我们知道发动机为什么自动熄火,在发动机自动熄火时我们该怎么做,这样我们才可以避免发动机自动熄火后带给我们的麻烦。     

拖拉机动量飞轮主动防侧翻控制与模型试验研究

针对拖拉机侧翻致死致伤事故仍时有发生的问题,基于旋转刚体加速时的反向施矩原理,以反作用动量飞轮为执行元件,提出了从主动安全角度解决拖拉机侧翻问题的研究方法。通过构建拖拉机动力学系统数学模型,解析了整机侧翻行为的动态演变机理。为保证拖拉机主体结构的完整性,将动量飞轮置于拖拉机前部,取代传统静态配重的同时可主动提供防侧翻力矩。应用Matlab/Simulink软件,对反作用飞轮的回稳过程进行了基于PID控制的有效性仿真分析,同时设计并搭建了比例模型试验平台,对主动施矩飞轮的回稳控制效果进行了试验验证。结果表明,装备飞轮的拖拉机与无控制组对比,在一次试验中可多次实现整机的防侧翻控制,使整机防侧翻性能得到明显改善,且不同行驶工况下的试验数据与仿真结果的相关性较强,充分验证了本文拖拉机侧翻动力学模型的有效性。     

拖拉机自动熄火故障原因分析

一、缺油或油路中混入空气。柴油机排气声渐弱,并伴有“突、突”的喘气声,转速下降后熄火。排除方法:检查油箱,如燃油用尽应及时加油,并排除油路中的空气;如油箱有油,则故障出在油路,     

为什么拖拉机下坡不得熄火滑行

正有的机手在拖拉机下坡时为节约一点油而采取下坡熄火滑行的操作,这是万万不行的!因为:1.拖拉机下坡空挡滑行,发动机将失去制动作用,机车在下滑分力的作用下,产生加速度会越跑越快,当超过拖拉机本身的设计速度时,制动装置难以控制机车。这时,如果采取紧急制动,强大的惯性力也会使机车继     

汽车发动机自动熄火的诊断研究

汽车发动机自动熄火会给安全出行造成巨大的危害,由于轿车的发动机大部分属于电子控制燃油喷射型,导致发动机自动熄火的原因比较多,需要深入研究导致汽车发动机自动熄火的因素。只有这样才能保证汽车安全行驶。     

APOLLO型拖拉机的正确启动与熄火

一、启动前准备工作 1．检查发动机机油油面。2．从后面玻璃标志杯中观察液压油面的位置。3．挤压灰尘排除阀，去除里边灰尘。4．排除柴油滤清器中的水和沉淀物。5．从水箱冷却液储液罐处检查冷却液液面。6．检查燃油表，确定有足够的燃油。7．将主、副变速杆置于空挡位置。动力输出操纵杆置于分离位置。8．将钥匙开关转到运行位置，充电指示灯和油压指示灯亮。     

车辆防抱制动系统与主动悬架联合控制

提出了车辆防抱制动系统与主动悬架联合控制的策略：法车辆制动时，主动悬架控制系统不再以乘坐舒适性为主要控制目标，而是作为调节轮胎法向反力变化的工具，使得轮胎法向反力在车轮滑移率达到最优时也达到最大值，从而获得最大地面制动力。结合7自由度非线性车辆模型，考虑轮胎动态特性的影响，利用基于滑模变结构控制理论联合控制策略进行了车辆制动模拟试验。试验结果表明，车辆采用防抱制动系统与主动悬架联合控制，在保证车辆制动稳定性的同时充分利用路面提供的最大附着系数，获取最大地面制动力，从而显著提高了车辆制动性能。     

拖拉机极限态侧翻回稳陀螺主动控制系统设计与试验

针对拖拉机在斜坡行驶中受复杂路况激扰易引发的极限态侧翻失稳问题,基于单框架控制力矩陀螺设计了主动侧翻回稳控制系统。以单侧轮胎离地侧翻工况为主要研究对象,利用欧拉-拉格朗日方程构建了整机和力矩陀螺耦合系统的非线性侧倾动力学方程,并基于反步设计法推导了状态反馈控制律。该控制律可依据侧翻危险程度实时调整陀螺转子的进动角速度,定量输出侧翻回稳力矩。以环境障碍物和整机行驶速度为变量,开展了极限态侧翻失稳控制比例模型试验。结果表明,与无控制组相比,采用力矩陀螺主动侧翻回稳系统可显著调控拖拉机的侧倾过程,且在实际侧倾角大于静态临界侧倾角9.58%时仍能有效实现侧翻回稳。研究表明,提出的控制方法可适用于不同危险程度的极限侧翻工况,为拖拉机主动安全控制提供理论依据和技术参考。     

汽车发动机自动熄火的故障诊断分析

随着汽车发动机技术的快速发展,计算机控制技术已应用于各种汽车系统,同时新的汽车结构和技术的出现,使汽车维修人员面临更大的挑战。现代修复技术的特点是七点诊断,三点维护,发动机故障多样化,如何找出故障,积累经验,将感性知识提升到理性知识,运用理性知识指导维护实践是本文研究的重点。     

线控转向与主动防倾杆协同控制的仿真分析

线控转向与主动防倾杆均有助于提高车辆行驶的主动安全性,为更好发挥这2个子系统的功能,对线控转向与主动防倾杆进行协同控制研究。由于车辆结构具有复杂性和模型参数的不确定性,协同控制采用模糊控制器实现,经过模糊控制可以得到车辆的附加前轮转角和前后主动防倾杆的力矩分配系数,以此实现对线控转向和主动防倾杆的协同控制。为证明协同控制的有效性,进行阶跃工况试验和双移线工况试验的仿真验证。仿真结果表明,经过协同控制的车辆与未协同控制的车辆相比,可以有效改善车辆的操纵稳定性和行驶安全性。     

拖拉机熄火空挡滑行不可取

拖拉机熄火空挡滑行,在惯性作用下,车速会越来越快,拖拉机的操控性会变差,遇到紧急情况,很可能因为刹车失灵或跑偏而造成翻车事故;对于气刹车,也会因系统气压不足造成刹车失灵。而高速情况下,拖拉机的转向系统也很难把握,     

拖拉机离合器故障分析

离合器打滑 离合器接合时由于打滑主动盘与从动盘之间产生相对转动,使发动机动力不能可靠地传递给变速箱。表现出低档起步迟缓,高档起步困难,有负荷时甚至不能起步,而发动机转速正常,打滑严重时伴有离合器温度升高和摩擦片的焦臭味。离合器打滑的原因及排除方法如下：     

联合收割机处行熄火的原因分析与排除方法

联合收割机使用过程中，常常会碰到发动机自行熄火的现象，要排除这类故障应分清情况，查清故障原因后，有针对性地加以排除。联合收割机自行熄火故障征象主要有以下三种情况。     

联合收割机自行熄火循因治

联合收割机使用过程中,常常会碰到发动机自行熄火的现象,要排除这类故障应分清情况,查清故障原因后,有针对性地加以排除。联合收割机自行熄火故障征象主要有以下3种情况：     

并联油液型混合动力挖掘机发动机转速控制方法

通过对并联式油液混合动力挖掘机的原理和结构分析,提出一种改进的油液混合动力结构方案。采用双向液压马达代替二次调节泵,通过不同开关阀组合控制辅助动力系统回路。利用Simulink对该系统建模后,获取相应元器件尺寸参数及控制参数。采用双转速工作点切换的控制策略,在改装后的油液型混合动力挖掘机上进行实验。实验中利用整合负载预测的发动机转速PID控制方法对发动机目标转速、辅助油液动力系统输出扭矩进行调节。仿真和实验分析表明,该发动机转速控制方法可以有效改善油液型混合动力系统中发动机转速波动,使之稳定在高效燃油区域内,综合节能效果提高14%。     

看“转速”观“烟色”诊断柴油机自动熄火故障

柴油发动机不明原因的自动熄火让不少机手感到头痛,因为找不到病因无从下手修理。为此,笔者利用工作之便走访了部分农机维修人员和老机手,从他们那里学习、总结出看“转速”观“烟色”诊治柴油机自动熄火的几例办法,供广大机手参考。 1.转速逐渐降低至熄火,发动机响声和烟色如无异常变化,该故障多发生在燃     

无人驾驶拖拉机主动制动控制系统开发

对无人驾驶拖拉机主动制动控制系统进行了研究,并对环境感知系统及云平台防碰撞模块进行了研究。将主动制动控制系统与环境感知系统及云平台防碰撞模块相结合,实现了无人驾驶拖拉机主动制动控制系统的自动控制,保证了无人驾驶拖拉机的安全性。