台湾水稻育苗中心之发展(接上期)

绿化场之搬运与规划绿化场是一个固定的场所，对搬运作业而言，是一个颇适合进行自动化之对象。其间除苗盘之地积、输送、卸箱、取箱及卷苗等过程外，尚需要各项管理作业如塑胶布覆益、灌溉、喷药等作业。解决这些问题应可在田间搭配固定的机械与设备，使其具备自动化的型式。目前已有许多育苗场利用轨车或特殊设计之运搬机械，进行纵横方向之运搬控制，使搬运的工作更加自动化。未来若能搭救配自动却取箱装置．使苗盘能自动地借由这套系统运送至绿化场之任意位置置放，并在成苗阶段，自动地自任意地点取出，并送至作业室或上车地点。这些具…     

蔬菜嫁接机器人柔性夹持搬运机构设计与试验

针对现有蔬菜嫁接机器人单手爪夹持搬运机构作业时需要在上苗、切削和对接工位往复旋转作业,限制了机器嫁接生产效率,存在夹持伤苗、操作人员上苗等待时间过长、易疲劳等问题,设计了一种四手爪柔性夹持搬运机构,能够实现上苗、切削和对接工位同步作业,以及秧苗柔性夹持与快速搬运,有助于提高机器嫁接效率。提出了基于缓冲材料的柔性夹持手爪和夹持力调节方法,分析了不同厚度EVA缓冲材料的压缩力学特性,得到缓冲垫完全闭合夹持条件下对不同秧苗的夹持力。利用ADAMS软件建立夹持搬运机构动力学仿真模型,分析了秧苗不同夹持力与旋转位移的变化规律,得出当夹持力小于0.4N时秧苗脱离了夹持手的束缚,夹持力大于3.5N时秧苗夹持与旋转作业稳定。机构性能试验结果表明：选取白籽南瓜苗和黄瓜苗为测试对象,柔性夹持手爪平均夹苗成功率为98.5%,比弧形夹持手提高4.5个百分点,伤苗率降低3.5个百分点,柔性夹苗效果显著;该机构嫁接平均速度为1052株/h,是同类型单手爪嫁接机作业效率的1.72倍,嫁接成功率为96.67%,大幅提高了嫁接机器人生产效率,能够满足工厂化嫁接育苗生产需求。本文研究结果可为高速嫁接机器人的夹持搬运机构设计和优化提供技术参考。     

缩短水稻机插秧返青期技术措施

水稻机插秧返青慢,返青期一般要比人工手插秧和抛秧慢3～5天,有的甚至慢5～7天。机插秧为什么返青期慢呢？这是因为机插水稻适宜移栽的秧龄为15～20天。此时,叶龄基本处于4叶期,刚刚进入自养阶段,根源基发育数目相对较少,加上播种密度高,根系盘结紧,机插时被拉伤的根系需要几天时间生长恢复。实践中还发现,水稻秧苗在运送过程中被伤害也很普遍甚至很严重,而且最容易被农民忽视。主要原因是,秧苗从秧田苗床铺放到插秧机秧箱上这一运送过程中,秧块卷成筒且多层叠压在一起,肩挑或用板车等运送到大田间,再打开秧筒,一块一块地摆到插秧机秧箱上。由于嫩绿的秧苗脆弱,容易折伤或折断。运送距离越长,叠压时间越久,秧苗伤害越严重。机插后秧苗要经过几天时间才能愈合生长,导致秧苗返青慢,严重的会造成死苗缺蔸。有些人没有明白和理解这一现象的本质,反而责怪于插秧机。针对造成机插秧返青慢的原因,应采取以下措施。     

新型秧苗移栽机

由山东国泰拖拉机有限公司研制生产. 1、2ZY-2系列半自动杯式秧苗移栽机.该机型的特点是:①采用单体独立结构,可根据需要配置成单行或多行,与各种型号的拖拉机相配套,机器的作业效率高;②增设了施肥、注水等功能,保证了秧苗的成活率,又减少重复作业的次数;③采用推苗器急回机构,使秧苗苗钵下落时间充分,克服了机器在运行过程中各种误差对移栽效果的影响;④采用凸轮落苗机构,使落苗、等苗、推苗时间相协调,移栽效果好;⑤在开沟器的尾部采用了稳苗机构,秧苗直立度好.     

水稻抛秧操作中应注意的五个问题

水稻抛秧技术已在农村广泛应用，广大农民已体验到栽禾不弯腰的轻松感觉，大有普及之势。然而在实际操作中，仍有相当多的农民只是盲目跟随，没有掌握技术关键和操作要领，所培育的秧苗素质、抛秧质量和大田管理存在很多问题，新技术的好效果不明显。为提示广大农民正确使用抛秧技术，掌握抛秧操作要领，真正发挥新技术增产降耗、省时省力的效用，笔者根据多年的经验，提出以下必须注意的五个问题。 (1) 正确使用壮秧剂在抛秧技术中，首先遇到的技术关键是塑盘育秧。而塑盘育秧过程中，有相当多的农民为节省开支，不使用壮秧剂，致使秧苗素质差，钻子秧，面黄肌瘦。或不会正确使用壮秧剂，如一些农民图省事，将壮秧剂全部撒在秧盘中，结果使秧盘中秧苗产生肥害。正确的方法是每 2.5kg(公斤 )1包的壮秧剂供 180个秧盘使用，用 1.25kg(公斤 )拌细土或糠灰均匀撒于畦面，再敷秧盘，另 1.25kg壮秧剂拌泥浆灌入 180个秧盘中，这样育出的秧苗青绿粗壮，耐寒，早稻秧令 20天，晚稻 15天秧令即可抛秧。 (2) 秧盘表面泥浆没有刮除干净即行播种有的农民图省事，以为灌满秧盘泥浆就可播种，结果串根结球，抛撒不开，影响抛秧质量和进度。正确的方法应用薄板刮除秧盘表面泥浆，显现秧盘蜂窝孔，再去播种，这样就不会产生串根现象。 (3) 抛秧时机要把握准确有的农户在秧令 30天以上才抛秧或选在雨天抛秧，结果秧苗太长，易倒入泥浆不利立苗，或被雨水冲刷秧苗产生浮秧。由于塑盘育秧，使用了壮秧剂，增强秧苗的抗寒能力，因此可提早抛秧，可掌握在谷雨节前 4～ 5天抛下，这段时间一般有几天好天气，以利秧苗立苗返青，抛秧效果好，既可延长大田生长时间，又可错开农忙季节。 (4) 大田整地要平整细致在抛秧操作中，有的农民图速度，省时间，在大田整地中马虎了事，秧苗刚抛下，田间杂草丛生。大都采用临时耙垡整田，泥不糊、田不平，即行抛秧，结果秧苗未长成，杂草一丘田，给除草管水带来麻烦，影响抛秧效果。正确的整田方法应用农机耕耙或牛耙 2次，使田面泥糊、干净、无杂草再耥平，这样的田面抛秧易入泥，以利立苗扎根。 (5) 抛秧时要 1撮 1撮抛甩空中，使秧苗分散垂直落入泥中。不能 1株 1株丢入田中，这样既花费时间又达不到效果，秧苗困倒田面，不易立苗。抛秧时还要掌握力度，由远而近，均匀甩抛整个田面，再检出工作行，去密补稀。 只要注意以上 5个操作要求，即可做到高效省力，使抛秧质量好，生长快， 1个劳力 1天可抛秧 0.27～ 0.33hm2(4～ 5亩 )，而且无疲劳感。 (帅林根 )     

不同规格大钵育秧盘育秧对水稻秧苗生长和产量的影响

水稻钵苗机插有利于机插高产,以甬优538和中早39为材料,分别设计不同钵深(4mm、8mm、12mm、16mm)处理的钵形毯状秧盘,研究不同钵深大钵秧盘育秧对水稻秧苗生长和产量的影响。结果表明:适当增加钵碗深度可降低钵外根重和钵外根比,使水稻秧苗的根系很好的被保护在钵内,有利于秧苗根系生长发育,同时提高产量,其中甬优538和中早39的16mm钵深处理的产量分别为7.95t/hm~2和7.53t/hm~2,比4mm处理高出17.26%和10.74%;但钵深过大则会取秧困难,成毯质量变差,不利于机插。钵碗深度为8mm或12mm能够保证秧盘取秧顺利且秧苗成毯质量高,进而保证大钵苗机械插秧质量,同时有利于机插水稻高产。     

9JYG-0.55型圆草捆机

1概述　　9JYG－0.55型圆草捆机是由新疆机械研究院开发、研制并投入批量生产的一种小型牧草收获机械。该机自动化程度高,操作方便可靠,生产率高,成本低,配套动力主要为13.3～18.5kW的轮式拖拉机,既可以固定式作业,也可以牵引行走自动完成捡拾、卷捆、网绳捆扎,卸草等作业。既适合于天然牧草和人工种植牧草,也适合于麦秸、稻草、芦苇、湖草和其他作物茎秆的卷捆作业。卷成的圆草外紧内松,透气性好,体积适中,一人即可灵活搬运,便于运输及装卸。2主要结构成捆原理该机主要由机械控制、机械传动、牵引悬挂系统、润滑系统、捡拾卷…     

机插水稻高产稳产田间管理技术措施

正机插水稻高产稳产的田间管理技术要领口诀:薄水灌溉、浅水活苗、巧施蘖肥、少吃多支、适时晒田、看苗施肥、化学除草、灭虫防病。机插水稻的田间管理主要分为四个阶段:1.机插早稻秧苗返青期应坚持薄水灌溉、浅水活苗早稻机插秧苗后的3-4天,不要高速灌水,防止刚刚插下的秧苗随水漂移。如果田间缺水,可缓速灌水,薄水扎稳根。一般田间水层深宜在0.5-1.5cm之间,要防止长时间深水,造成秧苗的根系和秧心缺氧,返青期延长。     

抛秧稻怎样早立苗

抛秧稻如何能早立苗、立好苗是农户普遍关心的大事，我们从生产实践中认为应注意以下十条：1.抛秧前2天放干秧田水,脱水盘根，并用甲胺磷等对小秧应治虫一次．防治好稻蓟马、稻象甲等害虫，秧苗健壮无病虫。2．抛秧大田应在旋耕时施碳铁，耙田时只能施尿素，以防熏死抛在大田里的秧苗。3．抛秧田块应在抛秧前每隔3～4米先开好通风沟（排水沟），便于田间操作，利于提前立苗，防止倒伏，据我们试验，没有通风沟的田块，倒伏面积比有通风沟的田块增加60％～80％，倒伏角增加30～60°，所以说通风沟是抛秧稻的丰产沟。4.秧苗随运随抛，严禁在晴…     

如何使用栽植机

栽植机根据秧苗的特征和带有养钵与否分为钵苗栽植和秧苗栽植两种类型。钵苗栽植是在特制的钵体中播种，使秧苗培育到适当苗龄，然后连同钵体一同栽入大田的栽植方     

台湾水稻育苗中心之发展(续上期)

育苗技术之应用育苗盘之规格在育苗之技术层面上，已逐渐走向一贯化的目标。历年来，经过宜导及示范的结果，此机械插秧所使用的秧苗，在整个过程中，几已遵循一定的规范与标准。这是一个相当伟大的成就。新育苗方法与传统露地育苗方式之不同，在于必须维持一定规格，利用规格化之育苗盘进行培育．这种育苗盘已经全部统一，故其生产之秧苗与插秧机之承盘规格完全一致。为求秧苗品质一致，育苗作业不仅需要较高度的技术，且需要较多的投资。其所需之设备则包括育苗作业室、碎土及种子撒播、洒水与覆土等一贯作业机、育苗盘等设施和器材。这些…     

玉米纸筒秧苗移栽机的研究

玉米纸筒秧苗移栽是一项有别于传统直播的新型栽培技术,采用人工大棚内纸筒育苗、适龄秧苗移栽的方式有效提高玉米生产期,彻底解决春季干旱、病虫害对玉米产量和品质的影响,增产增收效果明显。玉米纸筒育苗移栽机克服人工移栽劳动强度大、移栽效率低和作业质量不标准的显著缺点,为玉米标准化、机械化、自动化提供机具载体保证。该机设计了具有自动给苗、剔苗、补苗功能的上秧摆苗机器人系统,可实现纸筒秧苗的自动抓取分离及码放,秧册自动进给,自动剔除无苗、弱苗纸筒及加速补苗等功能,整机采用全液压驱动系统及以PLC为核心的自动控制系统。该机将自动取秧、数字识别无苗纸筒并自动剔除,有苗纸筒带式水平输送和垂直接力输送、垄上破茬开沟、零速投苗栽植、垄型整理、滤水覆土等作业有机地整合在单台移栽机上一次完成,大大提高了作业效率,实现玉米纸筒秧苗移栽作业的标准化、机械化和自动化。     

提高机插水稻产量的技术措施

提高水稻总产量有三条措施，一是增加水稻种植面积。二是单季稻改双季稻，三是提高水稻单产。提高水稻单产是提高水稻总产量的关键，也是提高种粮效益，实现农业增效、粮食增产、农民增收的有效措施。经过近几年来，推广机插秧技术的实践证明，机插秧技术具有省工、省时、省力、省田、生产成本低、增产增收的特点。但是如果技术措施不到位，影响机插水稻产量。怎样来提高机插水稻产量呢？现根据自己从事机插秧技术推广实践总结，要采取以下措施，即做好“五个一”。育好一棵秧苗，整好一块田，用好一台机，插好一棵苗，管好一块田。它们之间互相联系，互相配合，互相促进，缺一不可。否则，影响机插水稻产量。     

快速插秧器

收速插秧器，有框架分隔为多个的等的格，框架上装有可移动的滑架．滑架上有相应各格处固定压条。滑架移动可使压条任紧各格的一条边。当秧苗处于各格中，拉动滑架即可夹持一丛秩苗．将框架置于大田，推开滑架，则秧苗已插入泥浆中。一次插秧数量多，效率高．且可保正秧苗的密度合理、均匀。快速插秧器@廖高     

浅析棉花移栽机具——设计使用中的几个问题

1.不容忽视的移栽环节 我们在移栽机具的试验过程中,用小钵秧苗移栽,采用专用秧盘,因其体积小,秧盘育苗株数多,栽植时,由于供苗及时,移栽比较可靠,使较大面积的移栽成为可能,小营养钵移栽玉米秧苗,不影响玉米生长。但用小营养钵培育棉苗,因营养少,致使棉花生长缓慢,甚至影响棉花产量。大钵体秧苗,一般由人工制钵培育,移栽时,供应钵苗比较紧张,往往需要停机等辅助人员将散装钵苗装上后,方可继续栽植,这将使移栽工效大为降低。所以在机具设计时,要优先考虑采用已形成批量生产的专用秧盘,机具要设计成能安放较多秧盘的倾斜式秧盘     

秧苗生长位置分布区域研究与压苗顶头参数优化

根据下压式高速取苗方式的取苗特点及需求,设计一种与下压取苗方式配套使用的底板可抽离的组合式穴盘,并采用常规方法播种育苗,运用靶形分区累加法探究秧苗生长位置分布区域规律,研究开发新型高速压苗顶头,优化下压式取苗顶头结构参数,实现低损伤、高成功率的高速自动化取苗。试验结果表明99.4%的秧苗生长位置集中分布在穴格中心处半径为18 mm的圆形区域内,88.7%的秧苗生长位置集中分布在穴格中心处半径为14 mm的圆形区域内。结合试验结果,利用Matlab对压苗顶头结构参数进行优化,得到直角梯形压苗顶头最优参数为前端宽度6.25 mm、后端宽度31 mm、纵向长度30 mm,综合取苗成功率达98.28%,且对秧苗损伤较小。     

浅谈水稻大钵体毯状苗机械化育插秧泥育旱管技术

在水稻生产全程的各环节中,水稻种植全程机械化的瓶颈在水稻种植机械化。水稻大钵体毯状苗机械化育插秧技术具有培育壮苗、插秧时机械化对秧苗损伤小、快速返青、高产等特点,该技术的推广可着力解决传统水稻平盘毯苗机插秧返青期长导致双季稻种植茬口紧张的问题。基于此,本研究从选田、选种、播种、育苗、秧田管理、栽插等几个方面,详细分析了水稻大钵体毯状苗机械化育插秧泥育旱管技术。试验结果表明：水稻大钵体毯状苗机械化育插秧泥育旱管技术是在无工厂化育秧设备情况下的一种简易育秧方式,具有操作简单、对育秧设备投入要求不高、秧苗成毯性较好、可不使用育秧基质、育秧成本较低等一系列优势;该技术适合在南方稻区,特别是长江中下游双季稻区等茬口紧张的优质稻机插地区应用,有助于江西省水稻机械化种植产业结构的调整与升级。     

工厂化育秧、机械插秧技术探寻

莆田赤港华侨农场现有耕地近三千亩,农业职工200多人。农场自1982年起进行工厂化育秧和机械插秧,取得了可喜的成绩,1984年获国务院侨办科技推广一等奖,1989年获省侨办先进基层单位称号,现每年仍为江口、涵江、梧塘、黄石及福清等周边乡村供秧2000亩,成为全国及我省工厂化育秧、机械插秧推广试验较成功的示范点之一。在开展工厂化育秧、机械插秧推广过程中我认为有以下方面及技术要点值得提出与大家交流。一、严把秧苗质量关工厂化育秧、机械插秧的质量关键是秧苗,秧苗质量贯穿种子--浸种--播种--催芽--出盘--秧田管理--大田插秧等环节,但主…     

遗传算法在蔬菜移栽机参数优化中的应用

以挠性圆盘蔬菜移栽机为研究对象,建立秧苗落地角度优化模型,将零速投苗原理转化为约束条件应用于优化模型中,根据优化模型实际情况选择适应度函数及个体适应度值计算选择方法。针对遗传算法收敛速度、规定的迭代次数内进化不完全和易落入局部最优解等缺陷,引入了一种改进遗传操作方法。对秧苗落地角度最佳的寻优计算后得到投苗过程中影响秧苗落地角度的移栽机投苗机构参数、运动参数及栽植参数。根据优化结果与实际生产情况和农艺要求相结合选择的参数进行秧苗移栽试验,试验结果表明遗传算法适用本文优化问题。研究结果为蔬菜移栽机的机构参数化设计、优化设计和试验研究提供了理论依据。     

机插水稻本田期管理技术

1 分蘖期管理(1)追施肥料　在栽插后 7～ 10天 ,按每 667ｍ2 追施 7～ 8ｋｇ尿素 ,占总施氮量的 2 0 %左右。根据情况 ,再施 1 5ｋｇ锌肥。(2 )化学除草　在栽插后 7～ 10天 ,用除草剂拌尿素或潮细土均匀撒施。如用 2 5 %稻草可湿性粉剂 ,每 667ｍ2 需 5 0ｇ ,宜建立 3～ 4ｃｍ水层 ,不要把秧苗心部以上淹在水里 ,否则易除死秧苗。(3)水浆管理　移栽后薄水层勤灌 ,护苗活棵 ,开始进入快速分蘖期。采用浅水层间隙灌溉 ,在够苗期稍前总茎蘖苗达到目标成穗数的 80 %～ 90 %时脱水分次软搁田 ,控制无效分蘖 ,改善通风透光条件 ,提高群体质量 ,保…