无碳小车轨迹建模与参数优化

无碳小车以"S"形轨迹绕桩运行,轨迹曲线的平滑度和形状直接决定了小车的稳定性和绕桩数量。通过建立数学模型,对无碳小车的运动过程进行分析,对模型中各参数进行不断地调整,最终获得了具体的分析结果和直观的轨迹函数图像,从而确定了影响小车运行轨迹的各参数最优值。为无碳小车的调试和优化奠定了基础。     

无碳自行避障小车的技术设计

为响应国家的节能减排号召,构建节约型社会,本文设计一种给定一重力势能,根据能量转换原理,可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。小车行走时能沿着既定的路线并自动避开预先设置的障碍物。本文通过建立小车数学模型,利用Matlab软件分析各参数对小车行走的影响及绘制小车行走轨迹,实现优化设计,并最终指导零件尺寸的精确设计。     

无碳小车设计及误差补偿的探讨

本文主要介绍第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛中无碳小车的设计方案,就八字轨迹方案的小车设计及误差的补偿进行着重讨论。     

无碳小车设计及误差补偿的探讨

本文主要介绍第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛中无碳小车的设计方案,就八字轨迹方案的小车设计及误差的补偿进行着重讨论。     

自动循迹小车

本系统由单片机MSP430F5529、LDC1000评估模块、电机驱动模块以及电源模块组成,实现小车自动循迹的功能。通过检测到地面上的铁丝然后按照铁丝的轨迹运行,在运行过程中当遇到硬币时,小车会停止并驱动蜂鸣器发出报警信号,同时显示其对应的实验数据;采用投射式光电传感器测得小车运行的距离和时间。     

基于STM32单片机的自动引导小车控制系统设计

提出一种自动引导小车控制系统的设计方案。以STM32单片机为核心处理器,采用视觉导引方式,使用摄像头来获取路面信息,通过边缘检测方法提取轨道黑线,求出小车与黑线间的位置偏差,通过速度传感器实时获取小车速度,结合PID控制算法完成对小车电机和舵机的反馈控制。通过硬件系统测试,结果表明系统能在测试环境下实现自主稳定运行,达到了对小车自动控制的功能要求。     

基于K60智能循迹小车的设计

随着当今世界的发展,智能化已成为主流趋势。智能设备能够在非人为干扰因素下完成预设好的任务。智能小车就是其中一个主要的体现。它可以在特定的环境下,通过识别标志物以及预先设定好的流程来完成目标任务。也可以协助工作人员来更加高效的完成任务。而且我们可以通过用计算机来使它更加精确的完成任务。     

不同监控视频角度同一姿态的同一性研究

在刑事侦查常见的追踪犯罪嫌疑人轨迹工作中,监控视频发挥了很大的作用。但是,由于现实环境中的各种条件限制,利用监控视频来识别和追踪嫌疑人物的效率不是很高。为了最大限度地提高识别犯罪嫌疑人和追踪犯罪嫌疑人轨迹效率,实验人员对不同监控视频的视角下同一姿态的同一性进行研究。在实验过程中,实验人员利用专用软件,通过比较分析,选取不同监控视频角度下行走过程中相关变量进行统计分析,并对其同一性和特定性进行实验研究,在一定的范围内可以实现对人物的识别,达到认定或者排除人物的目的。     

基于HSI模型的智能循迹车设计

本文设计了一种基于HSI模型的智能循迹车,基于S3C6410控制器,以CMOS摄像头作为路径识别装置,通过图像特征实时提取路径信息,在HSI模型下结合饱和度S分量对色调H分量进行OTSU自适应阀值算法处理,实现任意路径识别与智能跟踪。实验证明,智能车能按照任意给定的彩色引导线高速稳定地行驶,实现了小车循迹跟踪运动,达到了较好的实时性、高效性和智能性。     

论述自动导航小车的路径规划与控制

自动导航小车是科技不断进步的产物,在这个小车中安装了自动导航装置,可以使小车沿着指定的路径行驶,这种类型的小车具有较高的安全性,而且功能更多,是自动化物流系统中一项重要的设备。在研究自动导航小车时,需要对其路径规划以及控制系统进行深入的研究,还要尽量降低设计中存在的误差,这样才能使自动导航小车在复杂的环境下更好的运行。本文对路径规划的定义以及方法进行了介绍,还对不同环境下自动导航小车的路径规划策略进行了分析,最后对自动导航小车各部分软件的控制进行了探讨,以供参考。     

行走过程中的上肢摆动特征的稳定性与特定性研究

监控视频资料在寻找作案人的行动轨迹方面发挥着越来越大的作用。但在监控视频资料中的人物影像模糊及作案人掩面或换穿衣着的情况下,利用面貌、衣着等细节特征则难以识别和追踪嫌疑人;近年来,利用人行走特征确定嫌疑人越来越受到关注。本文通过对人在行走过程中上肢摆动特征稳定性和对称性进行研究,为识别和确定嫌疑人提供理论依据。     

针茅及羊草对亚洲小车蝗生活力影响的定量分析

亚洲小车蝗是内蒙古草原主要优势种害虫,主要取食针茅、羊草等禾本科植物,植物种类对其生长发育影响可反映蝗虫群落与植物群落的关系。采用室内饲养与野外笼罩的方法,进行了不同生境亚洲小车蝗3个密度处理生活力指标定量分析,结果表明,针茅喂养的亚洲小车蝗雌虫相对生长率高于羊草。植物盖度和虫口密度是影响亚洲小车蝗生活力的主要因素。当针茅盖度<25%时,亚洲小车蝗生活力随盖度增加而缓慢增长,当针茅盖度>25%时, 生活力增长较快。当羊草盖度<25%时,亚洲小车蝗生活力随盖度增加而逐渐减小,当羊草盖度>25%时,生活力随盖度增加而增长,且在针茅样地的生活力高于羊草样地。当亚洲小车蝗密度<18头/m²时,生活力随密度增大而增大。在牧草布局时应合理调整针茅、羊草盖度,监测蝗虫密度,预防蝗虫爆发。以上结果为草场植被的合理布局提供了参考,同时也为减少亚洲小车蝗危害提供了依据。     

Anroid和Zigbee技术的小车室内定位系统

该系统实现了Android手机客户端通过狼牙技术控制小车运动,小车上配备Zigbee移动节点,室内环境设置Zigbee参考节点,小车在室内运动时,PC上位机实时显示小车坐标位置,可以应用于病患监控,消防安全,超市导购,企业管理等领域。     

夜间迁飞的亚洲小车蝗

亚洲小车蝗是我国北方草原和毗邻农田的重要害虫。2002年7月初至中旬先后在赤峰市、多伦县、张家口市、承德市和北京市等北方城市,从北到南突然大量出现亚洲小车蝗的成虫。对不同地区亚洲小车蝗成虫出现时间的分析比较,其雌成虫的卵巢发育状态和迁飞降落的过程以及对此期间在北京采集到的亚洲小车蝗饲养观察等,初步认为亚洲小车蝗具有远距离迁飞的特性。通过观察初步认为,该种蝗虫主要在夜间迁飞,因它具有较强的趋光性,因而在城市中灯光强烈的地方则吸引大量的亚洲小车蝗成虫。     

一种用于客车空调转运的运输装置的设计

文章主要介绍了一种客车空调转运装置,其主要包括工艺小车和承重卡板。该装置主要是通过采用一个移动式的工艺小车作为承载主体,工艺小车的侧板上开有不同高度的凹槽,中间的承重卡板可卡在不同高度的卡槽,实现对不同类型客车的空气调节装置的装配的高度需求;同时在工艺小车的支撑底板设有挡板,还可放置其他零配件,达到节约空间的目的。     

一台奥拓价值23万——长安铃木“奥拓20年之最”引爆全国

它源于日本小车之王铃木技术,它全球销量破1200万,它是中国第一代微轿,它的热销圆了一代人的汽车梦——长安铃木奥拓,进入中国20年的第一微轿,家喻户晓的经典传奇。8月13日,长安铃木宣布正式启动“世界级小车领袖一呼百应奥拓20年之最”全国招募活动,寻找与奥拓一起历练、成长、沉淀的“最”车主,与奥拓车主一起追寻岁月中变迁的记忆与沉淀的怀。     

典型草原亚洲小车蝗危害对植物补偿生长的作用

以内蒙古典型草原亚洲小车蝗Oedaleus asiaticus为对象,通过田间罩笼和人工模拟取食2种方式,比较了亚洲小车蝗4个龄期及3种密度下对典型草原不同植物补偿性生长反应的特点。结果表明,3龄、4龄期罩笼试验地上生物量高于模拟取食(P<0.05),5龄、成虫罩笼试验地上生物量显著低于模拟取食试验(P<0.05),说明亚洲小车蝗的取食对植物生长存在明显的补偿生长作用。5龄亚洲小车蝗密度小于16头/m2时,地上生物量与对照间差异不显著(P>0.05),植物表现等补偿生长;成虫亚洲小车蝗密度大于4头/m2时,地上生物量显著低于对照区(P<0.05),植物表现欠补偿生长;3龄、4龄亚洲小车蝗密度大于4头/m2时,地上生物量显著高于对照区(P<0.05),植物表现超补偿生长。亚洲小车蝗3、4龄期,羊草Ley-mus chinensis和冷蒿Artemisia frigida出现超补偿生长,其他植物种群均出现等补偿生长;5龄和成虫期随密度增加,均出现欠补偿生长。     

基于MSP430的声音定位系统的设计

声源定位在当今日益智能化的社会中有着诸多方面的应用,特别是在智能控制,军事等领域。设计的系统以MSP430F449单片机为控制核心,步进电机驱动的小车作为移动声源载体,设计两个间距固定的麦克风作为接收设备,测量声源发声到麦克风接收到声音的时间差数据,声源通过无线模块接收到数据从而计算出声源的坐标,然后控制声源小车运行到指定坐标实现定位控制。经测试,本系统能精确的控制小车到达指定坐标点,系统工作稳定。     

基于PLC的漏缝地板式猪舍粪污智能清扫小车设计

为了解决生猪养殖过程中漏缝地板式猪舍粪污的清扫问题,研究设计了基于可编程逻辑控制器(Programmable logic controller, PLC)的猪舍粪污智能清扫小车。小车安装有H_2S、NH_3、CO传感器,用以检测猪舍内有害气体的含量;小车采用电池驱动的轨道式行走,车身主要包括行走机构、清扫机构、喷气机构、无线通讯模块、光电和超声波传感器等,其中行走机构控制小车在漏缝地板上往复行走,清扫机构进行粪污清扫,喷气机构进行喷粪作业及无害驱猪,无线通讯模块与监控终端进行远距离通讯,实现远程操控小车和采集有害气体浓度数据,光电传感器用于控制小车往返,超声波传感器检测猪只位置。现场试验表明:该粪污智能清扫小车在漏缝地板式猪舍轨道上能正常行走、清除粪污,有效驱散猪只,并能实现有害气体浓度的自动检测,可为规模化养猪场节省劳动力成本,提升养殖场的自动化水平。     

超导磁悬浮小车的研究

本项目在实验室里合成了高温铜氧化物超导体YBCO,并以此为基础,制备出在液氮下运行的超导磁悬浮小车模型。通过特殊排布的永磁体轨道约束,超导磁悬浮小车可以很好的在轨道上实现无接触摩擦运行。最后,我们利用磁阻尼原理设计制备了一套动力系统,实现了超导磁悬浮小车的自动启动和制动。