水下机器人在混凝土面板堆石坝水下检测中的作业方法科普及应用分析

根据水库安全生产的要求,大坝应定期安全检查、鉴定,特别是汛前、汛后,以及暴风、暴雨、特大洪水或者强烈地震发生后,大坝必须进行安全检查,其中水下检测是必不可少的一部分。文章介绍了水下机器人的基本情况,结合黄龙水库混凝土面板堆石坝水下检测的工程应用,总结分析水下机器人水下检测作业方法和水下定位思路,阐述了水下机器人系统应用于水利工程水下检测工作的主要特点及其使用的局限性。     

水下卧式采油树油管悬挂装置结构创新设计研究

水下油管悬挂装置安装于水下井口装置、油管头(井口装置转换总成)或水下卧式采油树内[1],用于悬挂油管、密封采油树生产环形空间,其主要结构包括:横跨水平生产出口的环空密封总成、锁紧机构、定向机构、井下穿越机构(包括液压与电气)、中心堵头型面、送入工具锁槽。本文针对水下卧式采油树油管悬挂装置的结构进行了深入的研究,对水下油管悬挂装置的环空密封结构、锁紧结构、定向结构及井下穿越结构进行了更为合理的创新,并且将这种结构设计的水下卧式采油树油管悬挂装置在实际工程中应用和验证。     

警犬搜索水下尸体训练初探

搜索水下尸体工作是刑事案件侦破和诉讼工作中获取物证、揭露和证实犯罪的一项重要工作。近年来,西方一些国家在研究和使用警犬在水面搜索和定位水下尸体方面取得了新的突破,我们就国内外警犬水下搜索尸体的现状,结合多年警犬技术工作训练和使用经验,尤其是在警犬搜素掩埋尸块方面的训练经验,对使用警犬搜索水下尸体的训练进行初步的探索。     

试论水下光学无线通信的海水信道特征

水下光学无线通信中的海水信道特征主要体现在:海水信道具有散射以及吸收光数据信号的特征,这些特征导致光在海水中传输时,会出现衰减现象。基于衰减现象,水下光学无线通信中的海水信道特征模型主要包括衰减参数函数、光吸收函数、光散射函数以及经过衰减后接收光数据总能量。基于水下光学无线通信海水信道特征模型仿真分析主要包括:在水下光学无线通信中海水信道特征函数仿真验证以及传播误码率分析。     

浅谈水下机器人三维视景仿真

水下机器人的三维视景仿真是仿真技术在水下机器人发展与研发过程中具有重要作用。提出利用3Dmax软件构建水下机器人的三维仿真模型,利用OGRE引擎和VS2008编程环境进行实时驱动和人机交互的控制,实现水下机器人的运动控制。     

侧扫声纳和多波束技术应用浅析

BZ25-1油田SPM检测项目采用侧扫声纳和多波束水下检测技术对单点系泊塔倒塌情况、YOKE的遗落位置和海洋石油113FPSO拖带YOKE的水下拖痕情况进行了水下调查。本文主要对侧扫声纳和多波束水下检测技术的原理进行了论述,并对本项目的检测结果进行分析阐述。     

水下设备自测环境参数实时分析软件

利用MATLAB图形用户界面GUI实时分析水下载体自测参数,对其自测数据进行存储和可视化的处理,实现水下载体航行区域自测参数变化趋势的直观显示,为决策者提供水下载体活动区域最直观、准确的海洋环境要素,发挥重要的辅助决策作用。     

浅谈提高混凝土灌注桩施工质量的策略

本文对如何提高水下混凝土灌桩施工质量的策略进行探讨。从施工设备、混凝土配制、灌注等几方面加以控制,以提高水下施工质量。     

鳖饲料中过多添加淀粉弊多利少

随着养鳖业的深入发展,各种养鳖技术也在随着养殖模式的改变而不断改进。如目前许多地方应用的水下投饵法,则是根据采光大棚因温差变化大而影响鳖在水上食台吃食的特殊情况采用的投饵方法。然而水下投喂又必须解决饲料在水下颗粒的固形时间,即饲料颗粒的粘合性问题,否则饲料颗粒破形散失后不但造成浪费,也会影响鳖的生长。在浪费饲料的同时还会对水质造成严重污染。为使饲料能在水下长时间成形的目的,许多地方在成品饲料中添加较大数量的α—淀粉以增强粘合性。但实践证明,这种过多添加α—淀粉的结果会产生下列许多弊病。一、消化不…     

水下预警体系中警戒潜标系统地位与使命研究

介绍了我海域地理环境复杂性特点,指出警戒潜标系统在水下预警装备发展方面的必要性。分析了警戒潜标系统在水下预警体系当中的重要地位,阐明了警戒潜标系统担负的作战使命。     

水下结构覆盖粘弹性材料的降噪复矢径法分析

复矢径法是探究水下结构覆盖粘弹性材料的降噪特性的重要手段。本次研究采用SYSNOISE边界元软件以及脉动球声辐射验证软件计算、审核复矢径法在水下结构覆盖粘弹性材料降噪中的应用有效性。     

浅谈水下灌注桩施工技术的讨论

大直径深孔灌注桩多使用水下浇筑的形式进行施工,其施工过程有着隐蔽性的特征,该种浇筑方式难以及时检查到施工的质量,一旦发生缺陷,修补工作是相当困难的,因此,在水下灌注桩施工过程中必须要严格按照相关的规范进行操作,也要对施工前期条件与施工工艺进行严格的把控,对各个环节均要严格的要求,将隐患消除在成桩之前,本文主要分析水下灌注桩施工技术控制要点。     

水产信息二则

1、利用人工珊瑚礁养鱼 不少国家正在试用各种水下栅栏围海养鱼,以增加鱼类产量。这些水下设施称为人工珊瑚礁,一般是利用沉船、废旧汽车、轮胎和其他坚固的材料构筑而成。在美国佛罗里达州沿岸有一座别具一格的人工珊瑚礁。它是利用一架旧的民航客机建成的。在菲律宾沿海岸周围水域目     

浅析水下混凝土施工技术及其质量控制

本文从分析水下施工中混凝土施工技术入手,提出了水下施工中混凝土浇筑和质量控制方法。     

水下混凝土钻孔灌注桩施工技术的应用

水下混凝土灌注由于其施工的隐蔽性、工艺的复杂性和连续性,容易出现钢筋笼浮起、坍孔等灌注施工事故,给工程带来了极大的经济损失与安全隐患。水下混凝土灌注施工技术、质量是保证成桩质量的关键所在,因此,要加强施工质量与管理控制,密切抓好施工过程中的每一个环节的质量,将隐患消除在过程当中。     

动物趣闻之水下空气泡住所

银蛛是一种无脊椎动物。银蛛构筑水下住所的方式、造形都极具神奇色彩。银蛛也像其他品种的蜘蛛那样吐丝，但它吐出的坚韧的蛛丝并不用来结网，而是用来在水下构筑成一个单间--钟形住所。为了使这一单间更坚固而充实，它启用了一种特殊的方式给这个钟形住所充气。银蛛从水面上将自身腹部细毛中间的气泡设法注入到住所里去，而且会时不时地加以补充，以确保它能在水下住所中长久安全地生存下去。在生长浮萍和其他水生植物丛的水域中，银蛛总能够找到心满意足的栖息地。如果能把银蛛饲养在透明的鱼缸里，喂些鱼虫（水蚤）、剑水蚤、苍蝇之类的食物，就能有幸细致入微地观察这位水下建筑大师的杰作。     

市政工程中钻孔灌注桩基础质量控制

在水下进行施工的钻孔灌注桩很难进行监督检测,因为水下太不方便,但是钻孔灌注桩却有着重要的作用,他们的事物就会产生一系列的反应,影响深远。这篇文章就这个问题进行分析研究,希望能够对现实产生一定的导向作用。     

水下无线传感器网络拓扑结构分析研究

繁荣的海上贸易推动了全球海上通信、信息技术以及无线传感器网络(WSN)技术等新技术在航海领域的应用研究和推广。本文主要通过对水下特殊环境特点的分析,以及对当前技术在陆上的应用研究,提出一种蜂窝网结构的节点部署策略,构造了一个相对稳定且能量均衡的网络拓扑结构,满足大部分水下应用研究的需求。     

千岛湖水下古城旅游品牌传播策划方案

本文从千岛湖水下古城的产品特征出发，运用品牌策划将其进行传播推介。本文首先对国内外的旅游市场的发展状况、发展趋势进行了全方位的描述和分析，对同类竞争者进行了相关了解然后采用SWOT分析法对千岛湖水下古城的机会和威胁、优势劣势进行具体分析和阐释，并在对宏观和微观环境的分析基础上制定了千岛湖水下古城旅游产品品牌策划方案。该品牌策划从品牌定位、品牌价值内涵提升、广告主题策略、营销渠道、媒介策略、活动策略等方面详细说明，紧紧抓住品牌传播这个主题进行策划方案的执行。     

试论灌注桩施工技术在重力式码头中的应用

重力式码头是采用最多的一种码头结构型式,基础是重力式码头的重要组成部分,它的作用是将墙身传下来的力分布到地基的较大范围,以减小地基应力和建筑物沉降,同时保护地基免受波浪及水流的淘刷,保证墙身稳定。灌注桩具有承载力高、刚度大、耐久性好、可承受较大荷载的特点,很适合作重力式码头的基础。本文结合内河码头工程,介绍了重力式码头下部结构中灌注桩的施工工艺,主要包括了施工平台回填、测量放线、成孔、清孔、钢筋笼施工以及水下砼的浇筑。