一种改进的直线检测算法

提出了一种直线检测的改进算法,对获得的边缘检测图像进行交叉点检测并将交叉点断开,使图像分割成若干条不交叉的线段以实现线段拆分,基于协方差矩阵特征根初步检测出线段所属的直线、圆、曲线类型,并对初步检测出的曲线基于各个像素点的方向变化而进一步检测其含有的直线部分,通过结合初步检测的直线和曲线中检测的直线部分实现直线检测。实验结果表明,相比传统的直线检测算法,本算法引入线段拆分和曲线中进一步细分直线部分,可以在较准确检测直线的同时,有效地去除边缘图像中的曲线和圆。     

视觉导航系统中图像采集及处理技术综述

主要介绍了视觉导航系统中图像采集及处理系统的基本组成和研究的意义,分析了视觉导航技术在各个行业的应用情况,根据国内外的发展现状,对视觉导航系统中的目标检测与跟踪以及部分先进图像处理技术作详细介绍,指出了视觉导航技术的有关难点和未来的发展趋势。     

基于机器视觉与图像处理技术的微钻刃面质量检测

为了实现对微钻头质量的自动检测,利用机器视觉技术与图像处理技术对微钻头特征进行提取并判断。根据微钻头的特征设计的特殊光源为得到高质量的刃面图像提供了基础。简洁明了的图像处理算法则使刃面质量检测快速而高效,包括滤波、边缘提取、直线拟合等。实验表明:本系统正确率与效率都很高,完全能满足微钻头刃面质量检测的目的。     

交通视频监控系统中的视频图像处理技术

随着计算机视觉技术在交通系统中的广泛应用,如何在视频图像序列中进行车辆检测与跟踪成为一个重要的研究课题。本文基于图像处理领域的基本理论和方法,阐述了利用视频图像序列进行车辆检测和跟踪的重要性以及视频图像处理技术在交通视频监控系统中的应用。     

基于梯度域的多曝光灰度图像融合研究

标记点的检测是计算机测量、计算机视觉中的重要环节,本文针对因被测物体材质等造成的影响标记点检测的情况,采用了多次曝光然后图像融合的方式,从梯度域加权重构图像,计算梯度域权值时使用了最大类间差法并进行了梯度权值的抑制和缩放。模拟和真实实验结果表明该方法能较好的保留各种曝光时间下的图像细节,为后续的图像特征提取起到了保障作用。     

基于纹理复杂度与DCT变换的彩色图像数字水印

利用共生矩阵模型对图像复杂度进行了分析,结合人类视觉系统,提出一种基于纹理复杂度的数字水印算法。该算法将彩色宿主图像从RGB空间转换到YUV空间,提取Y分量,并且根据宿主图像的纹理平均复杂度度量对宿主图像进行纹理区域划分;对水印图像进行二值化处理并且进行Arnold置乱;对宿主图像进行DCT变换,利用Watson视觉模型控制水印嵌入强度。实验表明,该算法取得较好的效果,并且对水印攻击具有较好的鲁棒性。     

机器视觉技术的发展及其应用

机器视觉可以理解为基于视觉技术的机器系统或学科。机器视觉是一个不断发展的研究领域,其主要工作是对图像数据进行处理和分析。机器视觉在智能开发系统中起着关键的作用。研究智能开发系统的主要目标就是开发有能力感知,移动,并能进行经验学习的机器。而伴随着图像处理等相关技术的发展,机器视觉该技术也同时处于上升期。本文对机器视觉的主要技术做了简单的介绍,其中主要包括光源、摄像机及图像采集卡、执行机构等,并论述了其主要的应用领域以及存在的一些问题。     

飞机舱门手柄的视觉定位方法

介绍了在V-REP仿真平台下使用Kinect视觉传感器获取飞机舱门手柄位姿的方法。该方法根据Kinect传感器的RGB彩色相机获取舱门手柄上的两个环形彩带图像并进行Blob Detection处理,得到彩环在Kinect图像平面中的矩形框中心位置,然后根据Depth深度相机检测出彩环的深度信息,由位置和深度信息即可确定矩形框中心点在世界坐标系中的三维坐标。通过圆柱面拟合方法得到圆柱面参数,结合两矩形框中心点进而求出圆柱手柄的重心及姿态信息,实现了舱门机构耐久性试验中,工业机器人对舱门手柄的视觉定位。     

目标跟踪中的特征研究

运动目标的检测研究以及跟踪是一项重要的项目,在很多领域都受到广泛运用,比如在军事科研领域等。因此,研究目标的特征以及跟踪是非常必要的。本文利用Intel公司的开源Open CV计算机视觉库,基于微软VC++平台,运用混合高斯模型,进行目标的检测以及特征的研究。运用高斯混合模型建立背景图像并检测前景图像,检测前景图像采用膨胀腐蚀方式对图像进行降噪处理,然后找到目标轮廓画出目标的矩形框,最后再研究目标框的大小以及目标的颜色信息。经过实验结果的论证,本文采用的跟踪方法能基本实现跟踪任务,具有比较强的实用性和稳定性以及准确性。     

基于视觉检测的板球系统控制研究

本文主要研究板球系统的视觉检测问题。针对板球系统摄像头采集的图像,采用最大值法进行灰度化处理,从而简化了图像处理的过程。实验结果表明:该方法使系统的快速性有所提高。     

基于工业触摸屏的烟包外观质量检测系统设计

设计并实现了一种基于工业触摸屏的烟包外观质量检测系统,介绍了烟包外观质量检测的工作原理,详细阐述了以Keyence公司KV-1000型PLC和VT3-S10型触摸屏为核心建立硬件平台,通过智能相机获取烟包图像,采用机器视觉系统CV-3001对当前图像进行处理,最终在触摸屏上显示检测结果并将检测结果送至执行单元进行处理。     

基于众为兴ar5215机械臂及avs1100视觉抓取应用

本文通过众为兴ar5215四轴机械臂及Avs1100视觉系统,利用ADTvision图像处理软件,单目视觉对机械手及摄像机系统进行标定。通过图像处理软件对抓取物体进行识别,并用机械手进行静态抓取验证研究结果。     

基于机器视觉的图像处理及路径识别控制系统设计

基于机器视觉的路径识别是汽车智能化发展的关键。利用灰度平均值法和九宫格除噪法对智能车视觉图像存在的噪点繁杂、色彩模糊、失真严重问题进行了改善;根据以机器视觉图像为基准的路径特点,设计了基于机器视觉的路径识别控制策略和明确的路径识别控制系统。实践结果表明,该算法具有很强的鲁棒性,并且快速有效。     

视觉拉线检测器的设计与实现

本文设计了基于机器视觉技术的拉线质量检测器,主要用于透明包装材料上拉线缺失、拉线偏移等缺陷检测。文中介绍了检测器的软件和硬件设计方案,并详细阐述了检测器开发的关键技术研究,包括图像采集组件和控制板设计。最后,总结了检测器的设计成果,并对下一步的研究进行了展望。     

基于双肤色模型和AdaBoost的人脸检测系统设计

本文在Windows平台下,基于VS2010和Intel开源计算机视觉库OpenCV设计了一个实用的人脸检测系统,实现复杂背景图像中可能存在的人脸区域检测。人脸检测功能的实现主要融合双肤色模型和AdaBoost算法。首先基于YCbCr颜色空间的简单边界模型和高斯模型对图像实现分割并分析处理,实现人脸区域的粗定位。然后对人脸候选区域采用AdaBoost算法进行精检测。该系统使用简单,检测效果较好。     

基于双肤色模型和AdaBoost的人脸检测系统设计

本文在Windows平台下,基于VS2010和Intel开源计算机视觉库OpenCV设计了一个实用的人脸检测系统,实现复杂背景图像中可能存在的人脸区域检测。人脸检测功能的实现主要融合双肤色模型和AdaBoost算法。首先基于YCbCr颜色空间的简单边界模型和高斯模型对图像实现分割并分析处理,实现人脸区域的粗定位。然后对人脸候选区域采用AdaBoost算法进行精检测。该系统使用简单,检测效果较好。     

民机刹车效率计算方法研究

总结了民机适航中对防滑刹车系统效率的要求,分析研究了湿跑道刹车效率计算方法 ,以某型飞机为例使用真实湿跑道试验数据进行计算,为其它民机的湿跑道刹车效率计算提供参考。     

机器视觉技术在我国生猪产业中的应用研究进展

近年来, 随着计算机技术的不断升级以及生猪养殖行业的不断发展进步, 机器视觉技术也逐渐在生猪养殖过程中得到应用, 通过摄像技术获得视频或图像, 利用计算机技术对相关视频或图像进行处理从而准确的识别猪只个体, 实现猪只数量盘点、 猪只行为识别、 疾病观测以及体尺体重估计等工作。 与传统的人工识别、 检测手段相比, 利用机器视觉技术能够减少人猪接触, 提高猪场生物安全防控等级,同时机器视觉技术拥有人工所无法比拟的高效率、 低成本等优点, 但目前大部分机器视觉监测系统仍处于开发阶段, 同时受猪场复杂养殖环境的影响, 其精确度也会受到一定影响, 因此仍需要加大对机器视觉技术在生猪养殖行业应用的研究力度。     

带电作业目标检测方法研究与探讨

在电力配网领域中,为了对电力设备进行评估和风险排查,需要检测电力设备在带电状态下进行的各种作业。目前主流的配电网目标检测方法有基于深度学习的目标检测方法和基于传统计算机视觉算法的目标检测方法。前者利用深度学习算法,通过对标注数据的学习,训练出一个能够自动检测目标的模型,检测精度和速度上都有很大的提升,但需要大量的标注数据和计算资源进行训练和推理。后者利用传统的计算机视觉算法,对图像进行特征提取,并使用分类器对目标进行检测,但在复杂场景下的检测精度会受到影响。随着技术的提升,配电网带电目标检测技术会越发完善。     

探讨图像识别技术在机械零件质量检测中的运用

机械零件质量检测中的图像识别技术,指的是利用计算机图像识别技术,对机械零件的缺陷部分进行成像以及图像预处理,分析图像以及提取图像特征,然后判断机械零件是否存在质量缺陷。本文以活塞销为例,探析了图像识别技术在机械零件质量检测中的运用,旨在为机械零件质量检测的相关人员提供一定的参考。