直线二级柔性倒立摆的滑模变结构控制仿真研究

针对直线二级柔性倒立摆的稳定控制问题,提出采用滑模变结构控制方法设计控制器,通过对二级摆的系统分析、建模,利用MATLAB搭建仿真控制程序测试控制器的有效性,经过仿真研究发现使用滑模变结构控制方法可以有效地实现倒立摆的稳定控制,也为进一步进行摆的实物实验提供了理论支持。     

倒立摆系统的神经网络控制研究

神经网络具有突出自适应性和鲁棒性。本文针对一种复杂的倒立摆系统,采用BP神经网络取代传统控制方法 ,实现倒立摆装置的平稳控制。仿真实验结果表明,只要数据信息量及神经网络隐层神经元个数适当,即可到达较好的控制效果。该文描述了实现过程及方法,可达到对倒立摆装置更平稳的控制。     

MCS-51单片机温度控制系统的设计

本文设计了基于51单片机的温度控制系统,实现对温度的有效控制,具有控制简便、组态简单和操作灵活等优点。在介绍单片机的温度控制系统的硬件设计、软件件设计的基础上,讨论了在过程控制中单片机温度控制系统中的应用,并分析了单片机的温度控制系统实现的合理性和有效性。     

倒立摆的串级控制系统设计

在保证倒立摆摆杆不倒的条件下,使小车位置可控,应用串级控制设计方法 ,内环按照典I系统外环按照典II系统设计原则设计,仿真结果验证了控制系统具有良好的性能。     

论两轮自平衡机器人控制系统的设计与实现

随着科学技术的不断发展,促使机器人技术在各行各业中得到应用。本文介绍了一种基于单片机技术的新型两轮自平衡机器人系统的设计,此控制系统通过MPU运动传感器实现了机器人的直立行驶以及方向控制,而且通过蓝牙技术的应用,可以对该机器人系统实施远程操作。本文主要对该控制系统的设计与实现进行详细论述。     

基于FPGA的直流电机伺服控制系统设计

为了提高直流电机伺服控制系统的静态调节精度和动态范围,以FPGA为核心开发了电机控制系统,设计了数据采集电路和隔离驱动电路,控制策略采用速度、位置、电流三环控制,并用Verlog HDL语言实现了控制算法。此方案增强了电机负载能力和响应特性,在电机控制领域有着广阔的应用前景。     

基于单片机的路灯节能控制电路设计

路灯灯光控制利用单片机为控制芯片,将硬件设计分为传感器及信号处理部分、以单片机组成的中央处理单元。本文分析了路灯灯光智能控制的原理和实现方法,提出了基于单片机设计路灯灯光智能控制系统的思路,并在此基础上开发了智能控制系统的硬件模块和软件部分,这有利于现有道路照明系统的改进。     

基于AVR单片机的直流电机PWM调速系统设计

本文设计了一种以AVR单片机为主控芯片的直流调速控制系统,利用ATmega16单片机产生PWM信号并在软件中实现数字PID的速度闭环控制。提供了一种直流电机速度控制的有效途径。     

自平衡两轮电动车运动控制系统的硬件设计及实现

两轮自平衡小车是一种不稳定系统,只有通过调节两轮的运动快慢和方向才能使其达到动态的平衡。本文基于stm32系列单片机,从硬件原理开始分析说明,阐述了控制系统的硬件设计,对陀螺仪和加速度传感器测量实际倾角的过程和方法做了仔细分析说明,并设计了双闭环PID控制器,同时对系统中涉及的滤波算法和PID控制算法做了理论分析,给出了整个系统的软件控制流程。通过实验表明两轮自平衡小车基本能够实现直立控制。     

火电厂气力除灰控制系统的设计

为了处理燃煤电厂在发电过程中产生的大量粉煤灰的问题,研究了一种基于集散控制系统的气力除灰自动控制系统的设计方法 ,该方法基于工业以太网与PROFIBUS-DP控制网络,采用了结构化编程的思想设计控制系统的PLC程序,根据实际情况,利用Win CC人机界面软件进行了直观的组态画面,设计运用PID算法实现对灰尘比的自动控制,并运用了变频调速技术,不仅大大提高了系统的控制性能,也减小了系统的电能损耗,并且对PID控制算法、模糊PID控制算法进行了仿真,观察了算法控制效果。     

基于广义通用模型控制器的倒立摆串级控制系统设计

在保证倒立摆摆杆不倒的条件下,使小车位置可控,应用串级控制设计方法 ,首先推导出相应的模型,应用广义通用模型控制器的设计方法对于内环及外环进行设计,将被控对象的模型嵌入到控制器中,应用主导极点的思想对于控制器参数进行选择,仿真结果验证了控制系统具有良好的性能。     

单片机汇编语言设计软件延时程序

在单片机控制系统中,常用到软件延时程序,其原理是利用CPU执行指令消耗时间来实现的。本文以单片机I/O口控制LED灯闪烁为例,介绍汇编语言设计软件延时程序的方法,同时讲解延时时间的估算方法。     

基于STM32单片机的自动引导小车控制系统设计

提出一种自动引导小车控制系统的设计方案。以STM32单片机为核心处理器,采用视觉导引方式,使用摄像头来获取路面信息,通过边缘检测方法提取轨道黑线,求出小车与黑线间的位置偏差,通过速度传感器实时获取小车速度,结合PID控制算法完成对小车电机和舵机的反馈控制。通过硬件系统测试,结果表明系统能在测试环境下实现自主稳定运行,达到了对小车自动控制的功能要求。     

光感、手动一体化节能开关

光感、手动一体化节能控制系统通过对光信号的实时监测,将模拟信号转换成电压信号传给单片机,单片机控制人体感应系统实现检测有无人从而控制教室或者自习室灯的亮灭状态。基于单片机、光敏电阻对光信号的采集、处理与转换成电压信号进一步控制热释电检测人体红外信号,实现共同控制灯管亮灭状态。设计增加手动与自动控制的切换按钮,在紧急情况下也可实现白天手动控制灯的亮灭状态,以此思想设计研究。利用proteus软件平台进行仿真与调试,确保其实物焊接成后的可用性及系统的正常工作可行性。     

单片机货运电梯控制系统设计

本设计利用以单片机微处理器作为系统的核心控制货运电梯,克服了传统继电器控制的能耗大,操作复杂,噪声大等缺点,实现了成本低、高精度的数据显示,从而提高了货运电梯控制系统的稳定性和可靠性     

基于STM32单片机技术的真空带式过滤机控制系统

本文介绍了一种用STM32单片机实现真空带式过滤机的控制系统硬件设计方法 ,STM32单片机的技术特点和技术优势,真空带式过滤机的工作原理,以及STM32单片机在过滤机工作过程由传统的手工操作流程到全自动一键式操作的实现。     

基于STM32的咖啡豆发酵系统设计

以STM32F103单片机为核心,设计咖啡豆发酵温度控制系统。给出系统的连接框图和硬件电路图,同时也介绍了软件设计的内容和程序流程图。在发酵过程中,需要维持适当的温度,才能使菌体生长和代谢产物的合成顺利进行。通过单片机控制器采集发酵池中的温度,对发酵温度,搅拌器速率、频率控制。从而实现咖啡豆发酵的自动控制,满足发酵控制的需求。     

基于WIFI网络的智能汽车控制系统研究

随着人工智能技术的发展,人们将这种技术应用到汽车领域,并开始开发无人驾驶汽车,即智能汽车。本研究的设计思想是基于单片机控制和WIFI网络无线数据传输技术的结合。将无线路由改装成一个WIFI网络,通过这个网络使上位机和下位机进行无线连接。上位机设计一个基于手机Android的嵌入式系统,下位机使用单片机来进行控制,通过搭建一个基于WIFI网络的智能汽车控制系统并进行实验。结果表明,手机端发送指令,可以控制智能汽车按照操作者意图运动,同时实现图像等信号的实时传输等,达到一定的效果。     

AT89C51单片机电炉烤箱温控系统的抗干扰研究

本文对AT89C51单片机控制的电炉烤箱温度控制系统的抗干扰问题进行了表述,分析研究了干扰信号的来源,提出了一种抗干扰设计,较好地解决电炉烤箱温度控制系统的抗干扰问题。     

基于无线通信的混凝土搅拌站系统设计

本文设计了基于无线通信的混凝土搅拌站控制系统,该系统以单片机作为控制器,实现精确称重和连续称重。