基于32位单片机的人机测试仪

本文通过对ModBus,CANOpen等协议的深入研究,以STM32F103为核心,实现了RS232,RS485,CAN的全开放式互联。基于STM32 Cortex-M3构架下的FSMC扩展方法,支持32GByte的SDCard、Nand Flash大容量存储,Nand Flash,SRAM等挂载在FSMC总线上,扩展系统功能的同时简化了设计的复杂性,保障了通讯中数据记录快速和稳定。搭载的7寸QVGA液晶触摸屏,提供简易的操作方式和色彩更绚丽的显示效果。本测试仪实现了一机多功能、多协议、多通讯测试的要求。     

基于DSP和FPGA环境下的CAN总线实现

随着当代航空平台的飞速发展,各类航电系统愈发趋向于综合化。CAN(control area network)总线因其传输速率高、传输稳定、连接节点多、扩展方便等特点非常适用于综合导航子系统。本文介绍了CAN总线的详细性能特点以及CAN总线控制器SJA1000的配置使用方法,并基于DSP+FPGA+SJA1000实现了单个导航功能模块在综合导航子系统中的通讯。     

基于CAN总线服务机器人控制系统设计

本文介绍了一个基于CAN总线的服务机器人控制系统上位机采用通用PC机,机器人的关节用单片机进行伺服控制上下位机通讯是通过CAN总线,系统的开放性和实时性能得到显著提高。     

变电站CAN总线抗干扰问题的分析与解决

本文选择故障率较高的CAN现场总线通信系统进行抗干扰研究,提高综合自动化系统通信抗干扰能力,从CAN总线基本性能、光纤通信基本性能及地区变电站CAN总线通信故障情况综合考虑,分析七方面干扰原因,确认主要原因,针对故障率较高的变电站内CAN总线通信网络布线进行改造及接地网改造,使干扰降到最低。     

基于STM32的锂电池管理系统

本文设计了一种以STM32F103VET6单片机和LTC6802芯片为核心的锂电池管理系统,实现对8节锂离子单体电池电压的检测及显示,对电池组充放电进行监控和保护,实现电池组的SOC估算和充放电均衡,利用RS485总线对其进行通讯设计。     

基于二总线技术的剩余电流火灾探测器

本文通过深入学习二总线通讯原理,并依据国家消防规定的设计要求,提出了基于二总线的电气火灾探测器的设计方案。该系统采用二总线通讯网络,主控制机和下位机采集器之间采用二总线通讯方式,通过这样的结构较好地实现了对有漏电电流和对温度的监控。其次,本文详细地介绍了主控制机、下位机采集器的硬件设计及软件实现。主控制、下位机采集器选用高性能的ds PIC30F4013单片机作为其微控制器,主控制、下位机采集器分别采用通信接口芯片TC100B和TC001B为二总线收发器实现二总线通讯模块的设计。     

变电站CAN总线抗干扰问题的分析与解决

本文选择故障率较高的CAN现场总线通信系统进行抗干扰研究，提高综合自动化系统通信抗干扰能力，从CAN总线基本性能、光纤通信基本性能及地区变电站CAN总线通信故障情况综合考虑，分析七方面干扰原因，确认主要原因，针对故障率较高的变电站内CAN总线通信网络布线进行改造及接地网改造，使干扰降到最低。     

基于地面气象数据信息自动收集的气象站设计

本文针对目前自动气象站故障维修以及软件更新周期过长并浪费人力资源的缺点,提出一种可远程维护的自动气象站,该自动气象站包括远端中心计算机、主气象采集器和若干份气象采集器,通过远端中心计算机以及通信模块和计算机通信网络与主气象采集器连接,而主气象采集器通过CAN总线分别与各分气象采集器连接并接收来至远端中心计算机命令,将各种数据报表输出至远端的中心计算机。本自动气象站能够通过配置计算机以及软件来进行远程的故障维护和升级处理。     

QSocketNotifier在端口监听中的应用

气象监测领域需要实现多种参数实时、准确的测量。如温湿度、大气压力、风等气象要素。这些智能传感器基本都配有RS485、RS232或者RS422接口,这就需要气象监测系统要同时与不同类型的串口传感器相连接,来实时采集数据。本文使用Qt4通过软件原理及编程在UBUNTU下实现了对于多串口数据的采集。     

基于CAN的农业灌溉监测系统设计

我国农业用水浪费现象严重,利用效率低,如何提高农业灌溉水利用率显得尤为重要,为了能更好的利用农业灌溉水资源,设计了基于CAN总线控制的农业灌溉流量实时监测系统,该监测系统有灵敏测量和显示功能,系统使用AT89C51单片机作平台对流量显示,利用RG-1流量计对流量测量,并利用独立CAN通信控制器SJA1000及CAN总线标准设计出的水流量监测系统。该系统具有结构简单、成本低的特点,实现了对农业灌溉水流量准确监测、控制。     

基于CAN总线在压力传感器中的设计

本文介绍CAN总线的技术特点、CAN总线控制器SJA1000在智能化传感器中具体应用的硬件电路和软件编程。     

基于SoC的车载CAN网络物理层测试系统的研究

为解决车载ECU和网络开发中评测在复杂干扰工况下的系统行为是否符合协议规范,设计了基于片上系统(SoC)的CAN网络干扰测试设备。以Altera公司FPGA为基础,通过Verilog HDL语言描述CAN通信物理层总线失败、总线电平异常及线缆长度下位机实施系统和上位机用户配置界面。通过实践搭建CAN通信网络,并运用本文设计实施干扰表明,设计能够有效灵活的向CAN通信网络嵌入干扰,考证节点和网络的可靠稳定性。     

基于AVR处理器CAN总线模块在电梯控制的应用

简要介绍了CAN总线,分析了CAN控制器在at90can128中的基本原理特点,并给出了CAN总线的初始化关键代码,分析并指出C语言的发送消息功能代码描述。最后给出了CPU外围收发器TJA1050的硬件连接原理图。     

CAN总线在汽车综合性能测试系统中的应用

本文分析了当前国内汽车综合性能测试系统的优缺点,提出研制一套基于CAN总线的汽车综合性能测试系统。介绍了CAN总线接口电路的设计方法。     

TMS320LF2407的CAN模块使用方法

本文对CAN总线协议进行概要的介绍和技术分析,对TMS320LF2407的CAN模块的硬件设计和软件设计进行研究,通过笔者的研究能够基本反应出TMS320LF2407的CAN模块的使用方法和适用范围,对TMS320LF2407的CAN模块的实际应用提供了有价值的参考资料。     

基于多数据融合传感器的分布式温度控制系统

在过去的几十年里,温度控制系统已经得到了广泛的应用。温度控制提出了一种基于多传感器数据融合和CAN总线控制的一般结构。这种新方法是基于分布式温度控制系统,多传感器数据融合估计算法参数。在此系统中的一个重要特征是常见的,大的用于温度控制的许多特殊领域。实验结果表明,该系统具有精度高,可靠性,良好的实时性和广泛的应用前景。     

基于CANoe的J1939协议在ECU通信中的应用

作为现场总线一员的CAN总线的架构使用了OSI七层参考模型,其主要使用了七层参考模型中的物理层、数据链路层和应用层,本文对这三层进行了介绍。本文使用TC1728芯片的CAN模块来实现一个传送J1939协议报文的CAN节点。该ECU的CAN节点与CANoe仿真工具模拟的一个CAN节点之间使用J1939协议相互通信。用户即可在CAN卡的图形化界面中观察ECU的CAN节点的报文帧是否正确。     

基于CAN协议的多电机控制

根据CAN总线的技术规范,编制CAN总线高层通信协议,实现对电机群的协同控制。该电机群控制系统以STM32ARM为运动控制器,以四个电机为控制对象,各电机控制模块之间通过CAN总线实现通信。以两个电机为控制对像的模拟测试结果表明,编制的CAN总线的高层通信协议简单可靠,且系统的同步性和稳定性都较好。     

多传感器信息融合与CAN总线技术在煤矿井下环境监测中的应用

为提高煤矿矿井的安全和生产效率,大量信息需要检测、传输和预处理。为解决多信息和复杂环境下传输的问题,将多传感器信息融合技术和CAN总线技术用于煤矿井下环境监测,减少了判断的时间、提高了判断的精度,为矿井安全提供信息保障。     

基于多数据融合传感器的分布式温度控制系统

在过去的几十年里,温度控制系统已经得到了广泛的应用.温度控制提出了一种基于多传感器数据融合和CAN总线控制的一般结构.这种新方法是基于分布式温度控制系统,多传感器数据融合估计算法参数.在此系统中的一个重要特征是常见的,大的用于温度控制的许多特殊领域.实验结果表明,该系统具有精度高,可靠性,良好的实时性和广泛的应用前景.