羊用撒料试验台的设计与试验

为了寻求抛撒不同羊食用物料最佳效果时撒料车的最佳工作参数和结构参数匹配,设计了固定式羊用撒料试验台。该试验台可灵活调节影响撒料效果的工作参数和结构参数,可模拟撒料车行走撒料的功能。本文对该试验台机械结构和工作原理进行了介绍,对关键机构双向投料搅龙进行设计,确定其最大转速为150r/min,对刮板输送机装置进行设计,确定其具有平移整体物料作用。以玉米青贮和玉米粉混合物为试验物料,以投料均匀度和投料量为试验指标,以刮板输送机线速度A、挡料辊转速B、双向搅龙转速C、拨叉长度D为试验因素设计四因素三水平两指标正交试验。试验结果表明:投料量影响因素显著程度顺序为ABCD;投料均匀度影响因素显著程度顺序为ACDB;最优参数匹配组合A为0.1m/s,B为150r/min,C为15r/min,D为1 3 0 mm,对应的投料量为7.1 3 kg/s,投料均匀度为9 2.2 1%。该撒料试验台的性能参数满足设计要求。     

螺旋输送试验台测试系统设计与试验

为提高螺旋输送装置对散粒物料的输送质量,设计一种适用于螺旋输送试验台的测试系统,该系统可实时采集搅龙叶片压力、步进电机转速、搅龙轴扭矩、螺旋搅龙轴向推力、下料量质量等关键信息。试验结果表明:系统转速控制精度为96.4%;搅龙叶片压力采集精度不低于97.6%;轴向推力采集精度不低于95.92%;输送质量采集精度不低于96.47%。     

番茄种子脱茸装置的研究与设计

番茄种子外覆盖茸毛，为其后期种子丸粒化加工及精量播种带来困难。通过对番茄种子的物理特性测定，设计了番茄种子脱茸装置，利用输料搅龙的推进作用，种子之间、种子与螺旋搅龙之间的均匀揉搓作用，将种子茸毛     

新疆-2型联合收割机常见故障部位的改进

1．割台动力传动中间轴轴向窜动和喂入输送搅龙轴链轮轮毂损坏 （1）产生原因：过桥中间轴承采用内六角螺钉作轴向定位，定位可靠系数小，喂入输送搅龙轴链轮轮毂强度不够。在收割机作业时，由于割台喂入不均匀，尤其是半幅喂入时，搅龙两端受力不均匀，由此产生较大的轴向推力，从而使过桥中间轴轴向窜动和喂入搅龙轴链轮轮毂损坏。     

牛羊养殖电动推料机设计与试验

针对国内牛羊养殖业饲喂过程中,撒料车将饲料抛撒到牛羊的围栏边缘,牛羊在食用过程中将大量饲料拱出饲喂区域造成饲料浪费,增加养殖成本这一现象,设计一种电动推料机。该机主要由推料机构、清扫机构、行走机构、转向机构、液压系统和照明系统和车架组成,实现推料作业和饲料清扫作业。其关键机构为推料机构和清扫机构,推料机构主要由升降液压缸、转向液压缸和推料板组成,通过控制2个液压缸实现推料板的升降和转向动作;清扫机构主要由柱刷、液压马达、液压缸和护罩组成,液压马达驱动柱刷的旋转,液压缸控制柱刷的升降。在奶牛牧场进行样机试验,所用的饲料为青贮饲料,试验结果表明,撒料车抛撒饲料到奶牛围栏边缘,饲料堆宽度为0.8 m;奶牛食用后,饲料堆宽度一般为1.2 m;推料机作业后,料堆的宽度为0.7 m。一般成年奶牛可以食用到距围栏0.8 m范围内得饲料。能够满足预期的作业效果,电动推料车作业后的路面上无大范围饲料遗漏,路面整洁。该电动推料车能够较好地实现牧场中的推料作业,降低养殖成本。     

和面机中和面过程的运动搅拌器结构设计与受力分析

本文分析了立式和面机的搅拌器和转桶的几何结构,设计了与之相适应的变螺距、尾部为阿基米德螺旋的搅龙线形,并且定性地对搅龙和转桶间的相对运动及受力情况进行了探讨,对和面机的设计和进一步研究有一定的指导意义。     

棉籽壳卧式分装输液瓶机的设计和制作

针对用输液瓶作容器生产食用菌菌种时,瓶口径小不易装料和棉籽壳流动性差、容重低的问题,在设计时,通过带锥度的搅龙轴和带锥度变螺距的搅龙叶片,实现了物料的合理压缩;通过长于搅龙轴和露于喂料口外的搅龙叶片,实现了物料往瓶内的输送;通过设置导向杆,实现了瓶口与喂料口的对接.在制作时,通过搅龙轴带锥度部分的磨铣加工,保证了主轴加工精度;通过整体搅龙叶片的制作,减少了料行阻力.同时,制成了比手工装瓶速度提高7倍的装瓶机.     

有机肥卧式搅拌机的研究设计

针对现有有机肥料搅拌机存在物料混合不均匀、易堵料、工作效率低、只能采用一种动力等问题,研究设计了一种TY-5F型有机肥卧式搅拌机,通过锯齿叶片螺旋搅拌装置实现物料混合、提高秸秆揉搓破碎效果.运用CATIA软件进行三维建模,运用ANSYS软件对主搅龙轴及搅拌叶片进行静力学分析.分析表明:主搅龙在轴体和叶片连接处及叶片外缘...     

新型水田搅浆平地机的设计改进

水稻生产已经实现了全程机械化,对水田耕整地的要求也相应得到了的提高。为提高水田搅浆机的作业效果,降低作业成本,对搅浆机动力输入系统进行了对比和分析,此次设计的水田搅浆机结构简单,受力均匀,运行平稳,工作效率高。     

前置式防寒土清除机的研制与试验

针对我国西北及北方葡萄主产区春季对葡萄防寒土清除的需求,研制出一种以拖拉机为动力源、适用于葡萄园作业的前置式防寒土清除机。该机通过动力输入轴与拖拉机动力输出轴连接,动力一路经变速箱、传动链传递给平地搅龙,平地绞龙将防寒土均匀摊铺到葡萄行间;同时另一路动力沿安全离合器、清土搅龙传动箱、链轮链条驱动清土搅龙工作。作业过程中清土搅龙遇到障碍物时,避障装置驱动清土搅龙回缩,避开障碍物后再返回作业位置继续作业。田间试验测试了防寒土清除机的残留覆土厚度、葡萄枝蔓损伤及除土效率。结果表明:该防寒土清除机残留覆土厚度均不超过5cm,能够清除防寒土总量的90%,枝蔓损伤较少、除土效率能够达到设计要求且是人工除土效率的30倍以上,能够实现埋藤防寒土清除及行间地面平整的目的。     

虚拟仪器技术在农机测试中的应用

设计了一套基于虚拟仪器的测试系统用来采集农机测试传感器的输入信号,该测试系统软件基于LabWin-dows/CVI,也可以测试力传感器的静态和动态特性,测试结果令人满意。与传统测试系统相比,该系统具有友好的人机界面并便于使用。     

CPP桨毂机构电液伺服加载试验台

提出一种新型加载试验台,可以完全模拟变螺距螺旋桨(CPP)在水中旋转时对桨毂机构产生的各种载荷力和力矩。CPP在不同转速、螺距和航速下所产生的推力、旋转阻力、离心力以及转叶扭矩,可通过多通道电液力(力矩)伺服控制系统,按照相应的载荷谱对桨毂机构实施加载,还可完成静态、动态以及脉动激振载荷力和力矩等加载试验。该加载系统采用立式结构,以大质量圆盘作为基座,被加载桨毂倒立安置在圆盘基座中心。对加载试验装置的关键结构件进行了有限元分析,并对电液伺服加载系统进行频率响应特性仿真分析。试验证明该加载系统能够满足各项加载试验要求。     

打结器连续打结试验方法与疲劳试验台设计

针对国内缺乏打结器连续打结的性能测试与疲劳试验系统,模拟方捆机捆草作业过程,提出了一种打结器连续打结试验方法与疲劳试验台设计方案。通过设计可模拟草捆回弹特性的拉绳装置使其在水平面按矩形轨迹拉绳,在绳针送绳动作配合下在垂直面形成矩形绳环,使受测试的打结器完成打结。试验台循环实现拉绳-送绳-打结动作,同时测试打结过程中的捆绳张力、主轴转矩和主轴转角。按此方案在Solidworks下建立了试验台机械系统三维模型,并对关键部件进行选型。构建了试验台参数测量与运动控制系统,基于拉绳-送绳-打结动作逻辑设计了试验台控制流程,采用Lab VIEW图形化编程语言编写了测试与控制程序。打结器疲劳试验台的运行试验结果表明,该试验台机械系统与测控系统运行可靠,连续打结效率为3个/min,可为打结器研发及短时疲劳寿命考核提供试验平台。     

温度效应下磁流变阻尼器动力学仿真建模与试验

为了精确预测磁流变阻尼器在温度效应下的动力学性能规律,提出一种参数化的仿真建模方法。采用磁流变液试验实测数据拟合方法,建立粘温特性相关非线性物理参数方程;基于Bingham力学模型及对温度效应的影响分析,运用ANSYS软件编译UDF程序、设置模型参数进行参数化仿真建模,以Fluent模块求解粘滞阻尼力,以Emag模块求解库伦阻尼力。搭建温度效应下磁流变阻尼器力学试验平台,并通过试验对仿真模型进行修正、对比与验证,讨论不同温度对阻尼力、能量耗散的变化规律。结果表明,温度效应主要影响粘滞阻尼力,仿真结果与试验实测值高度吻合;不同温度和电流下阻尼器的能量耗散与温度成反比,与库伦阻尼力成正比。仿真建模方法可预测分析输出阻尼力特征,以对磁流变阻尼器进行结构设计和参数优化。     

甘薯秧蔓收获特性试验装置研究

针对甘薯秧蔓收获过程中输送通道堵塞、功耗大、作业参数采集难等问题,研究设计了在不同喂入速度、夹持输送速度和切割速度下甘薯秧蔓收获特性试验装置。试验装置由喂入装置、割台装置和控制系统组成,喂入速度、夹持输送速度和切割速度可调整。以秧蔓收净率、切割力和切割扭矩为目标值,对喂入速度、夹持输送速比和切割速度等影响因素进行了中心组合试验和验证试验。建立了响应面数学模型,分析了各因素对作业性能的影响,同时,对影响因素进行了综合优化。试验结果表明：收净率影响显著性主次顺序为夹持输送速比、喂入速度、切割速度,切割力和切割扭矩影响显著性主次顺序为切割速度、夹持输送速比、喂入速度;其最优工作参数组合为喂入速度0.55m/s、夹持输送速比1.48、切割速度1.50m/s时,收净率为91.0%、切割力为152.89N、切割扭矩为5.87N·m,验证试验表明实测值与理论优化值误差小于5%。     

汽车线控转向系统路感模拟方法

线控转向系统取消了传统转向系统方向盘到转向车轮的机械连接,因而转向路感无法直接反馈给驾驶员,为此通过对汽车转向系统路感的理论分析,建立了线控转向系统动力学模型。采用卡尔曼滤波技术对汽车转向系统齿条受力进行估计,并引入电动助力转向系统的助力特性,设计复制电动助力转向系统路感的线控转向系统路感模拟方法。试验结果表明,路感模拟方法可以使驾驶员获得有效的路感信息,提高了汽车的操纵性和舒适性。     

汽车磁流变半主动悬架系统设计与试验

为了提高汽车的平顺性和行驶稳定性,设计了一种安装双出杆式磁流变减振器的汽车半主动悬架系统。在分析传统的磁流变减振器力学模型的基础上,提出了一种改进的磁流变减振器多项式模型,建立了基于磁流变减振器的半主动悬架系统动力学模型;设计了磁流变减振器物理样机,进行了磁流变减振器的力学特性试验,获得该磁流变减振器的示功特性和速度特性曲线,并利用试验结果进行了模型参数识别与模型验证。考虑时滞对悬架系统的影响,计算了该磁流变半主动悬架的临界时滞,采用Smith预估时滞补偿控制策略,设计了磁流变半主动悬架模糊时滞控制器;利用Matlab软件进行了磁流变半主动悬架时滞补偿控制仿真对比分析;研制了汽车半主动悬架测试系统,开展了磁流变半主动悬架控制台架试验。仿真与试验结果表明,所研制的磁流变减振器耗能效果良好,控制灵敏;试验建模所获得的改进型磁流变减振器多项式力学模型是正确的。与被动悬架相比,在正弦激励和随机路面谱输入下磁流变半主动悬架的簧载质量加速度下降30%左右,减振效果明显。     

气动下压式高速移栽机自动控制系统设计与试验

针对气动下压式高速移栽机有序供盘和高速取苗作业自动控制需求,本文基于Arduino微控制器设计移栽机自动控制系统.该系统包括苗盘位移监测、有序供盘、高速取苗等任务模块,以苗盘位置和苗盘位移为主要控制条件,根据供盘速度-送盘速度、高速取苗间隔-苗盘位移等参数匹配要求确定供盘速度和取苗间隔控制方法,建立有序供盘、高速取苗两...     

基于电驱动系统的农业车辆牵引负荷车设计与试验

针对传统农业车辆牵引负荷车机械结构复杂、存在加载死区导致无法实现全范围加载，采集系统功能单一无法实时评估被试车辆牵引性能的问题，设计了一种基于电驱动系统的农业车辆牵引负荷车。负荷车以最大加载牵引力150 kN为设计目标，结合对驱动轮的受力分析，完成了其整机关键部件的选型设计，采用集成发动机-电动桥的电驱动系统为核心单元，使用转向牵引架实现前桥平台的自动跟随转向。在LabVIEW RIO架构基础上，通过FPGA搭建高算力、高性能的测控系统，实现对电驱动系统电流、电压、被试车辆牵引力、油耗等多种信息的采集、无线传输与存储，并使用模糊自适应PID控制算法对牵引力加载进行闭环控制。最后开展整机性能验证试验，负荷车实现了0～150 kN范围内的负荷加载，加载系统最大响应时间为3.6 s,最大超调量为1.61%,实际加载牵引力与目标牵引力最大误差为4.5%。整机性能验证试验表明，负荷车具备良好的牵引负荷加载性能，其测控系统可实现被试车辆牵引性能多参数的实时准确监测，能够完成对农业车辆牵引性能的全面评估。     

汽车道路试验测试方法研究进

分析了汽车道路试验的特点和测试系统结构,总结了测试系统高可靠性、高集成度、同步数据采集、接口CAN化的发展趋势.结合汽车动力学控制系统产业化开发需求,详细阐述了3项汽车道路试验测试技术和方法:汽车位置姿态测量技术、车轮力测量技术和转向输入控制技术.今后汽车道路试验测试技术发展方向是基于GPS的汽车位置姿态测量、基于车轮力传感器的车轮力直接测量、GPS与转向机器人技术集成进行转向精确输入和路径跟随等规则化道路试验.