叶菜机械化收获技术与装备研究进展

叶菜机械化收获是叶菜全程机械化的研究重点和难点,是建立健全完善的叶菜生产全程机械化技术体系的关键。首先分析绿叶菜、香辛叶菜和结球叶菜三大叶菜类别的国内外收获装备的研究现状和发展动态,然后从叶菜机械收获过程出发,探讨收获部件与叶菜的互作过程的研究现状,分别分析“切—挖—拔(割)—送—装”等多个作业环节下的关键机构设计的研究进展,对自动对行、割台仿形等智能化收获技术的研究进展进行阐述。根据我国叶菜生产的具体情况,分析我国叶菜机械化收获存在通用性差、叶菜损伤率较高、机械化程度低、缺少适宜机械化作业的叶菜种植农艺标准等问题,提出构建完整的叶菜生产全程机械化技术体系、实现叶菜收获机械通用化和智能化、坚持自主研发和消化吸收国外先进技术相结合的发展思路。     

叶菜收获机械的研究现状及发展趋势分析

我国自古以来就是农业大国,随着社会经济的不断发展,农业经济组织得到了人们的高度重视。现阶段,叶菜收获机械在我国农业生产中越来越重要。我国叶菜的种植面积不断扩大,叶菜生产的劳动力大幅度减少,叶菜作业中人们的能量耗费也越来越大。为了适当减轻作业人员的能耗,文章着重研究我国叶菜收获机械的技术应用及发展趋势,供参考。     

小型叶菜收割机研发与市场初探

叶菜在蔬菜中占有很大的比例。由于叶菜的种植、收获等环节用工量大，人工生产效率低下，人力成本高成为影响叶菜生产效益和产业发展的直接障碍。研究开发叶菜生产机械对提高叶菜种植的劳动效率，降低生产成本、减轻劳动强度具有十分重要的意义。下面介绍一款新型叶菜收割机械。     

小型电动叶菜收获机智能控制系统设计与试验

针对小型电动叶菜收获机工作部件速度固定导致的收获机适应性差、能耗大、收获损失率较高及割茬高度调整不便等问题,开发了一种叶菜收获机智能控制系统。该系统以可编程逻辑控制器为核心,采用超声波传感器、光电编码器进行高度、速度检测,利用直流电机驱动模块、电液缸等实现收获机工作部件的速度和高度控制。试验结果表明:该系统能够根据设定的叶菜留茬高度自动调节叶菜收获机的割刀高度,并能根据收获机行进速度自动调整割刀切割速度、拨苗速度及传送带输送速度,叶菜留茬高度平均误差≤3.33%,叶菜收获损失率≤5.10%,提高了叶菜收获的经济效益,对于提升我国叶菜收获作业的智能化水平及实现节能减排具有积极意义。     

叶用甘薯叶菜收获机研发

依据叶用甘薯叶菜几何形态、物理特点和农艺要求,探讨在收获装备中制约其发展的关键技术:合拢扶立、夹持输送及切割等,设计一种叶用甘薯叶菜收获机械.该机能自动有序收获甘薯叶菜,且切割平整,符合农艺要求,适用性好,提高了叶菜收获效率.     

欧洲水培叶菜机械规模化生产系统

针对水培叶菜规模化生产,介绍了欧洲水培叶菜自动化生产装备系统与技术。首先,说明水培技术高效循环生产、避免土壤环境污染的优势,论述了水培叶菜的主要作业流程。基于水培叶菜作业流程,通过实物图片介绍了欧洲水培叶菜生产中基质处理、精量播种、种苗移植、叶菜收获和生产资材自动输送等环节装备和技术。对比国内水培蔬菜的生产模式与具体国情,提出了研学欧洲先进的生产作业装备技术和物流化生产作业思想理念,结合我国水培蔬菜生产模式,优化完善叶菜丸粒化精量播种技术,开发研制叶菜种苗移植设备,针对不同水培叶菜生产企业及生产方式,量身定制开发设计物流化生产输送系统,达到提高生产效率、降低劳动强度、减少生产劳动力的目的,有效提高我国水培蔬菜生产的竞争力。     

电动叶菜收获机自动对行控制系统研究

为提高叶菜收获机智能化控制性能、降低劳动强度,设计了一套电动叶菜收获机自动对行控制系统.通过建立电动叶菜收获机转向机构数学模型和设计对行探测机构,采用PID和模糊控制技术建立了自动对行系统控制策略,并进行了仿真试验和田间试验.试验结果表明:在叶菜行发生偏移时,系统能及时调整行走轨迹,实现自动对行功能,提高了电动叶菜收获...     

结球叶菜收获机械关键技术与装备研究现状

随着蔬菜产业的快速发展和农村劳动力的日益短缺,我国的蔬菜生产逐渐向机械化方向发展。在分析结球类蔬菜生长特性和分类的基础上,对国内外甘蓝、大白菜等结球叶菜收获的关键技术和典型设备进行了详细阐述和比较,剖析了结球叶菜收获机械化技术发展存在的问题,以此提出解决当前结球类叶菜机械化收获关键技术问题和相关建议,为今后结球叶菜机械化收获装备的研发提供借鉴参考。     

叶菜溯源系统设计与实现

为有效提升叶菜产业的信息化和智能化水平,保证土地生产效率和产品质量安全,规范叶菜供应产业链。该文在叶菜生产精量化装备智能物联监控技术的基础上,确定面向消费者与面向专业人员的溯源信息。构建基于物联网的叶菜生产监测溯源系统,实现从种子处理、播种、收获、包装到销售的全程溯源追踪。      

我国叶类蔬菜机械化收获技术的发展现状

在我国叶蔬菜生产过程中,收获环节的机械化程度远远低于耕整地、播种、移栽、灌溉及运输等环节的机械化。收获机械化已成为影响叶菜生产经济效益的重要因素,是叶类蔬菜生产全程机械化的关键,提高叶类蔬菜的收获机械化水平势在必行。首先,概述了我国叶菜收获机的研制现状,阐述了当前叶菜收获机的主要设计技术,包括动力设计、行走装置设计、切割装置设计、输送装置设计及收集装置设计等。同时,总结了我国叶菜类蔬菜收获机的组成类型、特点和应用,并提出了叶菜收获机发展存在的问题和对策。     

北京市首次在京郊日光温室开展手持式叶菜移栽器试验

正针对目前没有适宜日光温室进行叶菜移栽生产的机械可以选用的实际问题,北京市农业机械试验鉴定推广站叶菜团队在京郊首次开展了手持式叶菜移栽器的作业试验。初步统计结果表明,手持式移栽器不仅解决了人工移栽中的蹲式作业问题,生产效率也高于人工作业,具有一定的应用前景。目前北京市叶菜移栽主要采用人工移栽方式,存在作业季节人工难觅、移栽作业需蹲行并     

叶菜种苗移植机器人开发

目前叶菜生产作业环节机械化程度低,国内外针对蔬菜苗由穴盘向栽培槽内移植的自动移植机尚未有研究。本文对叶菜种苗移植机器人进行开发,实现了将叶菜种苗由穴盘向栽培槽自动移植,在保证95%移植作业成功率条件下,移植生产率可达1 500株/h,约为人工移植作业的2倍以上,显著提高了叶菜种苗移栽作业的生产率。     

向日葵收获机械研究现状及展望

向日葵是我国重要的经济作物和油料作物,但目前我国向日葵机械化作业水平较低,收获机械的研发更是处于起步阶段,故研制出适合我国国情的向日葵收获机械对降低劳动强度、促进农民增收和实现向日葵规模化生产具有重要意义。基于此,课题组归纳阐述了国内外收获机械的研究现状,整理总结并分别举例说明国内、国外具有代表性的收获机具的功能特点。在对比国内外收获机具的不同优势后,提出目前我国向日葵机械化收获存在农机与农艺融合度较低、现有收获机具作业性能适应性差、收获机械智能化程度低等问题,并基于现存问题进一步提出加强农机与农艺的结合、提升收获机械作业性能、提升收获机械的智能化水平等发展建议。以期推动向日葵机械化收获技术向规模化、标准化、系列化、智能化和精准化等方向高速发展,为促进向日葵产业发展和机械化收获水平提升奠定基础。     

叶菜有序收获技术填补了国内研究空白

<正>日前,由农业部南京农业机械化研究所果蔬茶创新团队最新研制的轻简型叶菜无序收获机、自走式叶菜无序收获机和手扶式叶菜有序收获机正式亮相。其中,叶菜有序收获技术填补了国内研究空白,满足了市场需要,得到了相关专家的高度赞许与关注。蔬菜产业是我国农业农村经济重要支柱产业,关乎农民"钱袋子"和城镇居民"菜篮子"。据统     

结球叶菜收获机械研究现状及发展对策

在分析结球叶菜生长特点和分类的基础上,对国内外结球叶菜收获机械的研究现状及典型收获机械的结构进行了详细的阐述和分析,并根据我国结球叶菜的生长特点,指出了收获机械存在的问题(现有机器体积庞大,制造成本较高,机器的通用化程度不高,调节系统的自动化程度低),并提出了解决的对策.     

土下果实挖掘限深技术发展现状与展望

现阶段,我国土下果实收获机械智能化水平较低,收获时果实漏挖率和破损率较高,降低了机械化收获的作业质量。挖掘限深技术是降低果实漏挖率和破损率,提高土下果实收获机械作业性能的关键技术之一。为此,综述了国内外挖掘限深技术的发展现状,介绍了挖掘限深技术的主要类型和特点,分析了目前我国自动限深技术研究存在的问题以及发展方向,以期为我国挖掘限深技术的研究和新产品开发提供借鉴和参考。     

甘蔗机械剥叶原理分析与新款机型构思

甘蔗收获是蔗糖业的关键生产环节,我国甘蔗收获大多靠人工作业、强度大、用工多、成本高、效率低,收获占总作业量55%。机械剥叶技术是收割机械化的关键技术。多年来,甘蔗收割机械研发虽然取得一定成果,但是机械剥叶技术还是不成熟,研究、攻克机械剥叶技术,已成为蔗糖业生产领域一大难题。我国蔗糖业发展有50多年历史,收获面积约158.62万公顷,分户经营为主。     

贵州薏苡联合收获机械研究现状及展望

薏苡是贵州地区重要的作物,研发适合贵州地区农业现状的薏苡收获机械,对降低劳动强度、提高薏苡收获效率及提高我国农民的经济实力具有重要的意义。为此,该文分析了我国薏苡收获机械的研究现状,结合我国薏苡种植模式,探讨现有薏苡收获机械存在的问题,同时指出了薏苡收获机向大型化、专业化和智能化收获发展的趋势,为提高薏苡收获机械化水平提供了一定的参考依据。      

籽瓜收获机械研究现状与发展展望

籽瓜是我国北部地区重要的经济作物之一,研发适合我国农业现状的籽瓜收获机械,对降低劳动强度、提高籽瓜收获效率及我国农民的经济实力具有重要的意义。为此,分析了国内外籽瓜收获机械的研究现状,结合我国籽瓜种植模式,探讨现有籽瓜收获机械存在的问题,同时指出了籽瓜收获机向大型化、专业化和智能化收获发展的趋势,为提高籽瓜收获机械化水平提供了一定的参考依据。     

蔬菜机械化收获技术及其发展

随着现代农业技术的发展,蔬菜机械化收获技术在我国越来越受到重视。从我国蔬菜生产的实际情况出发,分析了蔬菜收获机械的特点,分别从叶菜类蔬菜、根菜类蔬菜、果菜类蔬菜的角度,综述了甘蓝收获机、胡萝卜收获机、番茄收获机等我国亟须重点解决的蔬菜收获机国内外研究进展及其发展。结合蔬菜收获机械的发展与推广,分析了其存在的问题,指出了该领域的研究方向:蔬菜物理特性的研究,农艺结合农机的研究,机械结构的优化设计,收获机械通用性的提高,智能化的收获系统。