水果套袋机器人

随着我国经济的发展,人们的消费水平不断升级,对水果有了更加严格的要求.我国作为一个农业大国,农业的发展对经济的发展有很大的影响,为了提高水果的产量,水果套袋技术应运而生,但由于套袋过程过于烦琐,人工操作的工作效率低,因此我们通过分析水果套袋的工作过程研究出一种水果套袋机器人.本次研究的水果套袋机器人是对幼果进行套袋,我...     

双锥式滚子水果输送翻转机构的研究

设计了一种能实现准球形水果自动单列输送并均匀翻转的机构，分析了水果尺寸与连续采集两幅图像时间间隔内水果转角量之间的关系，并在对双锥式滚子输送翻转机构中的水果进行受力分析和运动分析的基础上，指出输送和翻转机构参数的选择原则和结构设计中应注意的问题。     

基于UG的多功能跑步机结构设计

随着我国人均寿命不断提高,健身运动越来越受到关注.由于户外跑步受环境等因素制约,跑步机成为热门的健身器材.课题组针对传统机械跑步机功能单一的缺点,以某型跑步机为研究对象,运用UG三维软件完成多功能跑步机的结构设计,主要包括传动模块、骨架模块、减震模块及功能模块等.多功能跑步机结构紧凑,节约空间,集成跑步、瘦腰、俯卧撑及...     

基于PLC的水果产后处理控制系统设计

为了解决我国水果在国际贸易中竞争力低的难题,本文运用三菱FX2N-32MR型PLC,根据水果产后处理要求,设计出水果产后处理控制系统,实现水果的在线清洗、打蜡、分级、包装等。同时介绍了此系统的组成。     

高枝水果采摘器设计与研究

为解决高枝水果采摘难以及现有采摘器对不同果品通用性不高的问题,研制一种可针对不同品种的高枝水果采摘与收集的装置。设计底盘动力小车、多自由度定位机构、末端剪切执行器、装箱机构及控制系统,构建多自由度定位机构的坐标系并采用方向余弦矩阵进行运动分析,得出采摘的运动范围,通过对末端剪切执行器的运动分析得出两剪臂的运动角速度关系。运用SolidWorks建立采摘器的结构模型并对其进行运动学仿真,验证水果的采摘范围和末端执行器的等角速特性,利用ANSYS进行采摘杆的应力应变分析,验证采摘杆满足强度和稳定性要求,制造高枝水果采摘器样机并进行采摘试验,试验表明:采摘效率高,水果无损伤,最大采摘高度为3.5 m,每个水果平均采摘时间为6 s。     

基于单片机的水果分拣机器人设计

随着自动控制技术的迅猛发展,各类机器人已经广泛应用于生产、生活的诸多领域,该水果分拣机器人以单片机为核心,通过传感器识别出不同大小的水果,利用机械手将识别的水果投放到机器上对应的存储箱内。当分拣机器人到达指定位置时可自动完成对存储箱内水果的卸载工作。在满足精准、高效的前提下,同时具备经济、高效、灵活、便携、易操作等特点,以减少劳动力的投入,具有广泛的应用前景。     

基于UG的农用拖拉机结构设计分析

针对拖拉机结构设计过程中研制周期较长、成本高的问题,基于UG对拖拉机的结构设计进行了分析.拖拉机主要由发动机、传动控制系统、四轮驱动系统和液压提升系统组成.通过UG软件,采用有限元法对拖拉机的结构进行分析,包括建立传动轴的有限元模型及分析其动力学特性,以确保拖拉机作业过程的稳定性.实际应用结果表明:拖拉机的传动轴不会出...     

清选机筛选机构主参数的试验研究

在清选机试验台上,对影响筛选机机构工作质量的主要参数进行多因素、单因素的试验研究,在计算机上用回归分析法进行分析研究。找出各参数的最佳组合方案,为筛选机构的优化设计提供可靠的依据。     

基于封装工艺的电动机变频调速系统研究

本文对基于封装工艺集成电机变频调速系统对小型电动机变频调速系统展开论述,分别针对调速系统中存在的问题展开讨论,寻求解决办法,希望能够对有关理论研究及其实践提供一些理论参考依据。     

水果采摘机器人通用夹持机构设计

为提高采摘机器人的实用性和利用率,提出了一种通用型夹持机构,并构建了虚拟样机。为使机械夹持不损伤水果,研究了水果受力对夹持构型的影响,以柑橘为例进行变形、应力分析,为机构提出设计依据,进而对结构进行优化,确定了机构外壳及杆件的合理参数和对果实损伤最小的夹持量,单类型水果夹持量为直径方向小于2mm。     

基于深度学习的水果图像识别系统

随着模式识别领域不断的发展,图像识别作为该领域中的典型应用,受到了众多学者的关注,尤其是在图像快速识别方面。对此,该文将从深度学习的概述入手,选择卷积神经网络算法应用于水果图像识别中。通过对卷积神经网络算法的网络结构以及卷积神经网络训练过程的详细分析,采用卷积神经网络架构设计、分类器设计建构了基于卷积神经网络的水果图像识别系统。并将识别结果与传统水果图像识别结果进行对比验证,为水果图像识别领域提供参考。      

基于UG的种子烘干机结构设计与分析

对种子烘干过程进行分析,根据种子烘干过程技术需求,设计了一种利用热空气进行烘干、冷空气进行冷却的二级种子烘干机,并利用UG进行种子烘干机三维结构设计.通过对烘干过程进行实验,结果表明:当种子烘干生产效率一定、烘干失水率最大时,烘干最佳温度为70℃,最佳空气流速为20m/s,最佳分级内孔直径为140mm,可为种子烘干机的...     

基于智能称重的水果分级生产线设计

设计了一种基于智能称重的可以用于多种类球型水果实时、动态检测的分级生产线。整条生产线由水果输送装置、称重装置、控制装置、分级执行装置和托盘机构组成,水果输送装置将水果逐个输送到水果分级生产线的托盘机构,托盘机构随滑块循环运动至称重台上完成称重,质量信息传送至控制装置,控制装置根据国家标准判定每个水果的等级,发出指令传送给分级执行装置,完成水果的分级。     

基于ABAQUS的水果采摘机械手设计及研究

农业是我国国民经济基础,是发展经济社会的重中之重.改革开放以来我国农业行业发展潮气蓬勃,但是也同样遇到诸多问题如农业产业劳动力缺失,产量低以及效率低下等问题.本文针对水果采摘类的机械手的主体进行分析,并且研究出更适合采摘的机械手,首先用建模软件对不一样的机械手进行建模,并且运用ABAQUS软件进行一个力的分析,分析出力...     

基于UG的甘蔗自动捆扎机设计

我国甘蔗采收主要采用传统的人工劳动,效率低下,劳动强度大。为此,设计了一款甘蔗自动捆扎机,该捆扎机主要由甘蔗存储仓、定量机构、挤压机构和打结机构组成,采用UG进行了各部件的建模及仿真,并进行整机试制试验工作。该设备能够自动完成甘蔗的定量、挤压以及穿线打结动作,实现了收割剥叶后甘蔗的自动捆扎成捆功能。试验证明,甘蔗自动捆扎机能实现50s左右的捆扎速度,提高了甘蔗采收环节的效率。     

水果检测装置夹持臂的有限元分析

夹持翻转机构是大型水果无损检测装置的关键部件,主要功能是夹持哈密瓜后翻转,对其瓜体全表面进行图像采集,为无损检测分析提供数据。图像采集对机构的稳定性要求较高,其强度和稳定性直接影响检测效果。为此,运用Pro/E建立了检测装置的三维模型,并用有限元分析软件ANSYS对夹持翻转机构进行了不同工况下的静态分析及模态分析,得到夹持臂在工作时的应力应变云图及模态频率。分析表明,影响夹持机构振动特性的模态频率主要集中在8Hz左右,为其机构设计与优化提供了理论依据。     

基于PLC的水果分拣机器人动作控制优化

随着水果产量的不断扩大,水果分拣带来的劳动力剧增形势也越发严峻。传统水果分拣作业主要依赖人工进行,分拣方式单一,分拣效率低、速度慢,且分拣精度不高。为解决这一难题,设计了一种基于PLC的水果分拣机器人,利用机器人的动力学数学模型,对机器人动作控制进行优化,完成了机器人控制系统的总体方案设计。分别对系统的硬件和软件进行设计,硬件设计主要包括硬件模块选型及确定各执行模块运行参数,并完成了PLC内部I/O地址分配以及梯形图的编制。最后,通过试验验证了该水果分拣机器人动作控制系统的安全性和稳定性,结果表明:机器人可有效地完成水果分拣作业,分拣效率高,速度快,且分拣精度高,具有较大的推广价值。     

一种基于 FPGA 的水果分级检测系统的设计

为了降低目前水果检测与分级系统的复杂性和成本,提出了以 FPGA 代替计算机进行图像数据处理的方法。首先使用高斯滤波器对水果的图像进行预处理,然后采用 soble 算法提取水果的边缘,最后运用直方图的方法实现水果大小分级功能。实验结果表明,该检测系统具有处理速度快,开发周期短等优点,在水果品质检测与分级方面具有较高的实用价值。     

便携式受损水果检测装置的设计

水果表皮或其附近的果肉被病虫害侵蚀或机械损伤后,会导致水果慢慢腐烂变质,影响水果质量和经济价值.基于此,提出一种新的受损水果检测方法,利用可见光/近红外漫反射的原理,设计出一种基于微处理器的便携式受损水果检测装置.以红富士苹果作为样本,通过对测试电压的分析,提出以标准差作为阈值的检测方法.经测试,该装置识别正确率达到90%以上.