栽培模式对四倍体刺槐生物量和叶片营养的影响

通过比较3种栽培模式对四倍体刺槐无性系K5的生物量及叶片营养含量的影响,以及每年刈割1次模式下3个四倍体刺槐无性系与普通刺槐的生物量差异和每年刈割2次模式下3个四倍体刺槐无性系之间的生物量差异,获得了生物量和营养含量最佳结合点的刺槐饲料林适宜栽培模式,达到了充分开发其饲料价值的目的。结果表明:每年刈割2次模式的第2次叶片的粗蛋白含量显著高于其他2种栽培模式(P0.05),且单株叶质量与其他2种栽培模式无显著差异;每年刈割1次模式下四倍体刺槐无性系K2的单株总质量和叶质量均显著高于无性系K4和K5及普通刺槐(P0.05);每年刈割2次栽培模式下无性系K2的单株总质量和叶质量显著高于无性系K4(P0.05)。综合考虑叶片生物量和营养,四倍体刺槐无性系K2表现最好,且定植当年不刈割,第2年开始每年刈割2次(春天不平茬,6月初和8月底刈割)的栽培模式最佳。     

4种多年生禾本科牧草种子收获方法的研究

[目的]研究4种多年生禾本科牧草在3种收获方式下的产量损失情况。[方法]以人工完全收获为参照,研究了谷物联合式收割机直接收获法与人工分段收获法在4种多年生禾本科牧草种子收获过程中的产量损失情况,同时研究了不同清选方式对种子质量的影响,分析了农户人工筛选种子的质量水平。[结果]扁穗冰草和新麦草适合于联合收割机直接收获,与人工完全收获的产量相比,收获率分别达到76.0%和66.1%。无芒雀麦种子以人工分段法收获的效率最高,达到74.7%。高羊茅种子的落粒性较强,联合式收割机收获和人工分段法收获的产量损失均超过50%,应考虑适当提前收获时间。[结论]该研究为当地小规模种植基地与农户分散种植并存的牧草种子生产方式提供技术依据。     

Growth Dynamics and Optimal Harvesting Stage of Two Forage Maize Varieties

SAUMZ 1 and SAUMZ 2 are two forage maize varieties reproduced by distant hybridization. In a randomized block experiment, their fresh forage yield and dry matter yield were investigated on the basis of growth period, leaf stage, and effective accumulated temperature. The nutritional components were measured in a near infrared diffuse reflectance spectroscopy. Referring to the concept of forage grading index, a formula was constructed to calculate the total digestible energy. The investigated characters and indexes were adapted to suitable models of growth dynamics. The results showed that these two varieties have strong heterosis in fresh forage yield, dry matter yield, and total digestible energy.Their growth dynamics were adapted to Logistic models described by general equation y=k/(1+aebx). The forage grading indexes of these two varieties were decreased linearly along with the increasing of their leaf stage. The stopping point of fast growing period of total digestible energy estimated on the basis of leaf stage was suggested to be used as optimal harvesting stage of forage maize. The optimal harvesting stage was estimated to be tasseling stage for SAUMZ 1 and 19.50-leaf stage for SAUMZ 2.     

伐区常年林道与冻板道比例优化的研究

本文对东北和内蒙林区伐区常年林道与冻板道比例优化问题进行了研究。结果表明,伐区综合林道合理密度值只与伐区冬季作业条件有关,而与夏季作业条件无关;伐区常年林道和冻板道占综合林道的合理比重不仅与表征冬、夏季作业的自然条件参数、设备参数和作业人员参数有关,而且还与木材生产组织程度有关。理论分析和实例计算结果表明,提高木材生产组织的优化程度,对于降低伐区作业费用有着重要意义。     

Guidance of a Forage Harvester with GPS

Precision agriculture requires automatic control of agricultural machinery in order to cope with the large amount of information which has to be applied during site specific field work. The driver is occupied with operating and supervising the controlled and non-controlled implements as well as with vehicle guidance. Steering, in particular, is monotonous and tiring. This can result in reduced operation quality. This was the motivation to develop a concept of a guidance system for agricultural vehicles. A self-propelled forage harvester was the test vehicle for this research. The harvester was equipped with an automatic steering system. Real Time Kinematic Global Positioning System (RTK-GPS) was used as the only positioning sensor due to high absolute accuracy within the field and its high reliability. The system performance was investigated under various test conditions. Additionally a guidance-path-planning for swath harvesting operations was developed. Both the automatically steered forage harvester and the path planner could be examined under real field conditions. The standard deviation of the driving performance was better than 100 mm under all conditions. The swaths could be collected reliably with the automatically steered forage harvester.     

3个菊科饲用牧草产草量及生物学特性初步评价

在闽南地区对3个菊科饲用牧草品种的物候期、产草量、营养成分、种子产量等方面进行研究,结果表明:各参试品种均能在闽南地区越夏、越冬正常生长,其中串叶松香草整体表现均较优,4次刈青鲜草产量达89204.46 kg/hm2、开花期粗蛋白10.13%、种子产量97.0 g/m2、种子发芽率达86.8%。综合分析得出串叶松香草较适宜在闽南地区推广种植。     

青饲机平板刀式滚筒切碎器的设计研究

切碎滚筒是青饲机切碎器的主要工作部件，它直接影响着机器的切碎性能、抛送性能及功率消耗。因此对切碎滚筒及动刀片的合理设计，是青饲机设计的关键。本文设计研究了平板刀式滚筒切碎器，经过试验，取得了较好的工作效果。     

大气污染扩散长期模型(ISCLT3)及其应用尝试

大气污染扩散长期模型是美国环境保护署强制使用的空气质量模型。由于它具有功能强大、操作方便等优点,美国、英国等很多国家将其应用到空气质量规划、空气污染控制战略、城市空气污染评价等项目中,因而被称为法规模型。利用该模型软件对我国不同城市的气象和污染数据进行了尝试性的模拟计算,发现完全符合环境规划及区域性环境评价空气的质量预测要求,与实测值的相关性亦较好。     

机务工作计划计算机管理系统研究

农业机械机务工作计划计算机管理系统是以农机运用管理学的专业知识为理论基础，运用了线性规划的理论方法，并利用ＦＯＸＢＡＳＥ及ＴＵＲＢＯ—ＢＡＳＩＣ编制而成。该系统可以完成制定机械作业生产计划（包括田间耕作、运输和收获），对机械作业进行最佳任务分配，制定机械保养计划，制定油料需求计划及费用支出计划等机务计划内容。     

甘孜州半农牧区麦后复种饲用油菜引种比较试验

[目的]比较不同油菜品种的生态适应性及牦牛日采食总量,为甘孜州半农牧区推广麦后复种饲用油菜提供优良的种质资源.[方法]2011年7~10月,以四川双低油菜生产中主推品种川油36、川油58为对照,引进中国西北地区大面积推广饲用油菜品种饲油1号、华协11号,采用品种比较及牦牛舍饲试验,调查不同油菜品种生态适应性及牦牛采食速度和日采食总量.[结果]在甘孜州半农牧区引进品种饲油1号、华协11号均可正常生长,鲜草产量分别可达34296.16和30573.75 kg/ha;牦牛对饲油1号的采食速度为61.19 g/min·头,日采食总量为14.73kg/头,对华协11号的采食速度为62.91g/min·头,日采食总量为15.15 kg/头,均显著高于对照品种.[结论]饲油1号、华协11号可作为麦后复种饲用油菜品种在甘孜州生态条件下推广种植.     

“双链型”鲜食玉米─奶牛─沼气─龙虾─牧草循环农业模式的高效配套技术

提出了"双链型"鲜食玉米─奶牛─沼气─龙虾─牧草循环农业模式的合理建设方案;集成了鲜食玉米和牧草的种植、奶牛粪及残饲的沼气化利用、克氏原螯虾养殖等高效配套技术;分析了"双链型"鲜食玉米─奶牛─沼气─龙虾─牧草循环农业模式运行的比较效益。     

Research and Design of Simulative System of Elevators Based on Java

设计了控制电梯运行的调度算法；其次，采用面向对象语言编写程序模拟电梯运行，其中使用双缓冲技术来解决电梯图片在刷新过程中出现的闪烁现象；最后，测试该系统的正确性和合理性。     

武陵山区苎麻饲料开发研究与应用前景

阐述了传统苎麻产业面临的问题,主要有产业规模较小,纺织能力下降;麻纱出口数量及金额持续下滑;苎麻种植劳动力缺乏,种植效益低、成本高。武陵山区饲料苎麻产业开发前景广阔,主要是因为该区畜牧业发展饲料需求量大,苎麻饲料开发潜力大,苎麻饲料化可缓解武陵山区饲料短缺问题,开发苎麻饲料可以促使山区农民脱贫致富、促进当地社会、经济与生态和谐发展。分析了武陵山区发展饲料苎麻产业的优势条件,如气候条件适宜,饲料苎麻作物生物产量高,饲用品质好,并且已有较好技术支撑。对饲料苎麻产业开发提出了开展饲料苎麻种植技术研究、开展饲料苎麻利用技术研究、开展饲料苎麻收获与加工机械研究的建议。     

一种芦笋采摘机机械手的设计

为了实现芦笋机械化采摘,降低人工劳动强度,提高芦笋种植经济效益,设计了一种小型芦笋采摘机,重点对采摘机构和三轴运行机构进行了设计、计算和分析。通过计算,确定了X/Y/Z进给机构丝杠的选型,并对其受力和刚度进行校核;同时对采摘机械手的结构进行了设计,确定了采摘机械手的尺寸,液压缸的行进距离,并对其关键零部件进行仿真分析,结果表明设计强度均满足要求。按照实际工作状况,对关键零部件进行三位建模,进行模拟组装后最终建立整机的三维模型。芦笋采摘机在劳动强度大的蔬菜采收环节能够大幅降低人工成本,在农村劳动力老龄化问题日益突出的情况下,具有一定的市场前景。     

麦收前复种毛叶苕子技术模式的比较研究

[目的]对麦收前复种毛叶苕子技术模式进行比较研究。[方法]介绍了麦收前复种毛叶苕子技术模式。在经济效益方面,将该模式与单种1季小麦模式进行了比较;分析了该模式的社会、生态效益,并预测了其应用前景。[结果]与单种1季小麦模式相比,麦前复种毛叶苕子技术模式收益率增加94.6%;该模式提高了土壤肥力和农田经济效益,缓解了饲草料缺乏,具有广阔的应用前景。[结论]该研究为麦收前复种毛叶苕子技术模式的推广提供了理论依据。     

老芒麦的生育时期、产量和品质的调查研究

老芒麦(Cinelymus Sibiricus(L.)Neveski)是我国北方优良的野生牧草,近年来已大量栽培,成为人工草地的重要草种。老芒麦适应性强,抗寒,耐旱,产量高,品质好,种子多,很有发展前途。老芒麦生命周期中的生育时期及其特征,不同生育时期的产量和品质是正确确定收获适期的基本依据。老芒麦的生育时期,可分为出苗期、分蘖期、拔节期、孕穗期、抽穗期、开花期、成熟期和再生期。完成一个生命周期约需100—110天。鲜草产量以开花、灌浆至乳熟期为最高;干燥率以黄熟期为最高;干草产量以蜡熟末至黄熟期为最高。干草品质以抽穗至开花和开花至灌浆期为最好。生产中兼顾干草的产量和品质时,以在开花至蜡熟初期的20—25天为刈割适期。考虑种子的产量和品质,则以在蜡熟中、末期至黄熟初期为收种适期。     

森林采伐作业中的系统动态分析

运用系统动态学的原理和方法,对森林采伐作业系统的内部结构因子进行了因果关系分析,画出了该系统的因果关系图及流图,在此基础上,建立了森林采伐作业系统的数学模拟模型,并运用计算机进行了模拟仿真。以白石山林业局为例,对其几个主要指标,采伐设备(油锯等)、森林蓄积量、森林年采伐量的未来发展变化进行了趋势预测。     

区域资源优势鉴别与农用地利用结构优化

在分析鉴别闽侯县资源优势的基础上 ,采用线性规划法对区域农用地利用结构进行优化 .结果表明 :闽侯县具有耕地、园地和水域等土地资源优势 ,粮食、蔬菜、水果和淡水产品优势 ,劳动力数量、有效灌溉、电气化、化肥投入和保收比重等开发条件优势以及区位和政策优势 .农用地利用结构优化后 ,2 0 10年全县粮食作物、经济作物、蔬菜、青饲料与绿肥、林地、园地和淡水养殖用地将分别比 1998年增长 31.10 %、31.2 0 %、87.5 4 %、37.74 %、3.70 %、14.36%和 2 2 1.31% ,农用地总产值是 1998年的 1.66倍 ,既可充分发挥全县的资源优势 ,又能取得较显著的经济、社会和生态效益     

柑橘采摘机器人末端执行器夹持机构设计与实验

改进末端执行器的采摘成功率是提高采摘机器人采摘能力的重要手段。由于在相同剪切速度和果柄直径下,采用简支梁的剪切方式比采用悬臂梁剪切方式更容易剪断果柄,而通过夹持机构夹住柑橘再进行剪切能实现简支梁方式剪切果柄,因此可在末端执行器增加夹持机构来提高末端执行器的采摘成功率。通过对柑橘的极限挤压试验,得出柑橘在受压面直径为14.12 mm的条件下,所能承受的极限载荷为14.0 N。据此结果和柑橘相关参数,设计了夹持机构手指,并确定了其对柑橘的最大夹持力不超过102.41 N,同时根据前期研究成果和果柄受力分析,确定夹持机构的最小加持力不得小于3.79 N。由夹持机构运动特点完成控制系统设计,建立夹持机构三维模型并进行有限元分析与验证。制作了夹持机构样机并进行了不同品种柑橘的夹持实验,并将夹持机构安装在末端执行器上,在室外自然条件下进行无夹持机构和有夹持机构的采摘对比实验。实验结果表明,夹持机构可实现对各品种柑橘的无损夹持,增设夹持机构后末端执行器采摘成功率由70%提升至85%,对末端执行器采摘成功率有显著提升,从而提高了采摘机器人的采摘作业能力。     

稳定表达犬信号淋巴细胞激活因子基因细胞株的建立与鉴定

[目的]构建稳定表达犬瘟热病毒细胞受体———犬信号淋巴细胞激活因子(SLAM)的非洲绿猴肾细胞株(Vero)。[方法]采用RT-PCR方法从犬外周血淋巴细胞中扩增出SLAM基因,将其克隆到哺乳动物真核表达载体pcDNA3.1(+)中,构建重组质粒pcDNA3.1/SLAM。采用脂质体将pcDNA3.1/SLAM转染到Vero细胞中,利用G418加压筛选和纯化培养获得稳定表达SLAM的重组Vero细胞株。应用RT-PCR和间接免疫荧光试验检测SLAM的表达。[结果]重组蛋白SLAM在Vero细胞中获得表达,并且在不同代次的阳性细胞株中均能稳定表达目的蛋白。[结论]该研究建立了稳定表达犬SLAM的细胞株Vero/SLAM,为犬瘟热病毒的分离和生物学特性研究提供了平台。