自动循迹小车

本系统由单片机MSP430F5529、LDC1000评估模块、电机驱动模块以及电源模块组成,实现小车自动循迹的功能。通过检测到地面上的铁丝然后按照铁丝的轨迹运行,在运行过程中当遇到硬币时,小车会停止并驱动蜂鸣器发出报警信号,同时显示其对应的实验数据;采用投射式光电传感器测得小车运行的距离和时间。     

基于PLC的漏缝地板式猪舍粪污智能清扫小车设计

为了解决生猪养殖过程中漏缝地板式猪舍粪污的清扫问题,研究设计了基于可编程逻辑控制器(Programmable logic controller, PLC)的猪舍粪污智能清扫小车。小车安装有H_2S、NH_3、CO传感器,用以检测猪舍内有害气体的含量;小车采用电池驱动的轨道式行走,车身主要包括行走机构、清扫机构、喷气机构、无线通讯模块、光电和超声波传感器等,其中行走机构控制小车在漏缝地板上往复行走,清扫机构进行粪污清扫,喷气机构进行喷粪作业及无害驱猪,无线通讯模块与监控终端进行远距离通讯,实现远程操控小车和采集有害气体浓度数据,光电传感器用于控制小车往返,超声波传感器检测猪只位置。现场试验表明:该粪污智能清扫小车在漏缝地板式猪舍轨道上能正常行走、清除粪污,有效驱散猪只,并能实现有害气体浓度的自动检测,可为规模化养猪场节省劳动力成本,提升养殖场的自动化水平。     

基于STM32单片机的自动引导小车控制系统设计

提出一种自动引导小车控制系统的设计方案。以STM32单片机为核心处理器,采用视觉导引方式,使用摄像头来获取路面信息,通过边缘检测方法提取轨道黑线,求出小车与黑线间的位置偏差,通过速度传感器实时获取小车速度,结合PID控制算法完成对小车电机和舵机的反馈控制。通过硬件系统测试,结果表明系统能在测试环境下实现自主稳定运行,达到了对小车自动控制的功能要求。     

智能化运动场人流量统计系统的设计

本系统是智能化的运动场人流量统计,可以实时监控运动场人流量。本系统为基于光电传感器的自动计数装置,采用的是对射光电传感器,每当有物体通过时,对射信号被阻挡一次,光电元件就改变一次工作状态,单片机接受电信号,计数电路计数一次。通过控制程序和LED显示屏将结果显示出来。     

基于线性CCD的智能循迹小车设计

本文针对线性CCD的工作特点,利用TSL1401-DK线性CCD作为传感器采集赛道信息,将路况信息传送给MC9S12XS128单片机,由单片机通过PID算法控制舵机的转角和电机的转速,实现了智能小车自动巡线的要求。经过系统硬件电路搭建和软件程序编写,能够实现小车快速直行及循迹转弯等功能。     

两轮平衡车控制系统设计

本文简单介绍了自平衡小车的发展状况及理论基础,随后采用了陀螺仪、加速度计、倾角传感器、测距仪等传感器和AVR单片机作为控制系统,并结合PID算法设计了两轮自平衡小车。     

蜂巢温湿度测量系统

基于单片机控制的I2C智能温湿度传感器测量系统实现了蜜蜂生存环境的温度和湿度的测量.系统由PC机控制89C51单片机测量和发送数据,前端由单片机控制I2C总线器件--温湿度传感器SHT71工作,单片机发出控制命令,传感器进行数据采集,将采到的模拟信号转换为计算机能够识别的数字信号,通过I2C总线,将测量数据传送到存储单元.     

基于MCU和TSC的高速单行道激光测速系统

传感器技术作为信息科学的一个重要分支与计算机技术、自动控制和通信技术等一起构成了信息技术的完整科学。本设计运用单片机与传感器技术,把智能检测与自动控制相结合,实现独立的告诉单行道智能测速报警系统。我们制动控制模块选用的德州仪器的MSP430G2553超低功耗十六位单片机,单片机对传感器的输出信号进行处理。热释电模块我们选用HC—SR501,配合BIS0001芯片,把探头检测到的信号转化为数字信号给单片机。激光测速模块选用光电二极管配合激光头,再利用单片机处理触发信号利用公式V=S/t求出速度。     

基于AT89S52单片机自动避障自动追光小车新设计

小车系统基于AT89S52单片机,并包含控制器、步进电机及驱动、小车寻光、超声波避障、太阳能板充电以及太阳能板自动追光等模块.实现了多项控制功能.小车优势体现在传感、信息、通讯、导航、人工智能及自动控制等技术的综合应用.     

基于MSP430的小车自动保护系统

本小车以MSP超低功耗单片机系列MSP430F449为核心,模拟我国自主研发的ATP列车自动保护系统,完成寻迹、检测站台(金属)、避障、测速并显示等功能。采用PWM驱动芯片控制电机,使小车在一个的圆形轨道上行驶,利用接近开关检测站台控制停车,红外传感器检测黑线模拟的轨道及障碍物进行避障,能够实时显示当前速度和停靠时间。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法,整个系统的电路结构简单,可靠性能高,测试结果满足要求。     

太阳能电池板自动追光系统设计

本文设计了一种太阳能电池板自动追光系统。该系统将单片机选为控制器,太阳能电池作为传感器,步进电机作为执行机构,采用光电追踪方式,控制太阳能电池板自动旋转对准太阳光,能有效提高太阳能的利用率,具有一定的实用价值。     

自平衡两轮电动车运动控制系统的硬件设计及实现

两轮自平衡小车是一种不稳定系统,只有通过调节两轮的运动快慢和方向才能使其达到动态的平衡。本文基于stm32系列单片机,从硬件原理开始分析说明,阐述了控制系统的硬件设计,对陀螺仪和加速度传感器测量实际倾角的过程和方法做了仔细分析说明,并设计了双闭环PID控制器,同时对系统中涉及的滤波算法和PID控制算法做了理论分析,给出了整个系统的软件控制流程。通过实验表明两轮自平衡小车基本能够实现直立控制。     

火灾险情探测智能小车创意设计及实施

本文设计并实现了火灾险情探测智能小车,通过传感器和摄像头采集数据,经单片机信息处理通过2.4G无线信息传输给远程终端,由液晶显示器显示数据信息和画面。     

红外光电转速测量仪

本文介绍一种用于转子速度测量的红外光电转速测量装置,它主要由电源电路、光电传感器、脉冲整形电路、单片机、数字显示电路组成,转速测量范围可从1r/min到999r/min。     

基于MSP430的声音定位系统的设计

声源定位在当今日益智能化的社会中有着诸多方面的应用,特别是在智能控制,军事等领域。设计的系统以MSP430F449单片机为控制核心,步进电机驱动的小车作为移动声源载体,设计两个间距固定的麦克风作为接收设备,测量声源发声到麦克风接收到声音的时间差数据,声源通过无线模块接收到数据从而计算出声源的坐标,然后控制声源小车运行到指定坐标实现定位控制。经测试,本系统能精确的控制小车到达指定坐标点,系统工作稳定。     

基于慧鱼系统的无人综合抢险车的设计

以慧鱼创意组合模型为平台,设计出一种智能机器人识别小车。小车利用传感器进行循迹。控制软件为ROBO Pro,可控制机器人完成一系列复杂动作:如寻找轨迹——沿轨迹行走——识别火源——自动灭火等。     

基于单片机技术的光电检测研究

光电检测这门技术在当前的经济发展形势下,已经被广泛应用于精密制造以及高科技武器等行业中。经过详细的调查和研究一种基于单片机技术的激光检测方法。主要是利用单片机进行激光脉冲信号的调制以及控制发射,在此基础上,结合单片机与光电检测的相关技术设计了检测电路,从而实现利用激光传载信号,进行多路控制的方法与途径。     

红外线光电传感器在解决高校图书馆占座问题中的应用

红外线光电传感器又称光电红外传感器,可以实现非接触测量,将红外信号的变化转变为电信号,同时不受周围可见光彩响.利用光电红外传感器检测座位上无人坐的时间进而判断座位是否可用,并通过显示电路指示座位利用状态,从而提高座位利用率.     

基于C51的香菇大棚温控系统的实现

本文以AT89C51为核心,利用DS18B20传感器、LED数码显示电路、空调器和报警电路组成香菇大棚温室控制系统.系统中使用温度传感器,把采集的温度信号转换为数字电压信号送给单片机,由单片机控制LED显示电路实时显示温室内的温度.当温度超过设定值,报警系统报警,进而对大棚内的温度进行控制.     

激光传感器在智能寻迹小车中的应用

使用精度高、反射式抗干扰强的激光传感器构成智能寻迹小车的道路识别系统,搭配驱动电路和转向控制电路,采用适合的控制算法,组成一套能自动识别道路,能够平稳,高速行驶的智能系统。该系统采用飞思卡尔公司的MC9SC12的16位单片机。