液压后驱式轻型农机水田自走底盘的设计

水田地形较复杂,且工作量繁多,导致水田机械相较于其他机械较为落后。设计一种液压后驱式轻型农机水田自走底盘,阐述总体设计方案与要求,介绍关键部件的详细设计,并通过试验验证进行理论分析,以期为加快水田机械的发展提供参考。     

液压驱动式水田自走底盘车体的虚拟样机设计

液压驱动式水田自走底盘主要由发动机、液压系统、车体等部分组成。为此,采用虚拟样机技术,对底盘车体的零部件进行三维建模,建立了车体的虚拟三维仿真模型。通过对虚拟三维仿真模型进行了运动模拟和干涉检查,并对车体的关键部件车架进行了应力应变分析,优化了结构设计方案,为液压驱动式水田自走底盘物理样机的研发提供了参考和依据。     

履带式收割机静液压底盘的设计

随着农田集约化发展,履带式水稻收割机正向宽割幅、大喂入量、高效和舒适方向发展。但水稻收割机大型化后由于质量增加而导致泥脚田通过性较差,是当今亟需解决的问题。通过试验及批量验证,履带式收割机底盘采用液压传动,可以提高机器的可靠性、通过性和驾驶的舒适性。     

高地隙果园动力底盘液压系统的设计

结合我国果树苗圃与新型矮砧密植果园栽培模式、管理作业要求以及液压传动技术的特点,设计了高地隙果园动力底盘液压驱动系统以及液压升降系统,并且通过对行走驱动系统参数的计算以及动力底盘的性能试验,验证该动力底盘的动力性能。     

自走底盘式拖拉机的控制系统优化研究

随着农业生产规模的扩大,拖拉机在农业生产中的应用逐渐广泛,但传统拖拉机智能化程度低,存在环境适应性差、作业效率低等诸多问题,导致农业生产效率低、产能不足.为克服这一难题、改进农业生产方式,设计了一种自走底盘式拖拉机.通过引入单片机技术,完成了自走底盘式拖拉机的总体结构设计;对控制系统的硬件方案进行了优化设计,完成了拖拉...     

液压无级底盘在梳穗式联合收割机上的应用

针对传统变速箱档位有限,无法实现无极转速变化以适应联合收割机随时调速作业要求的问题,介绍了整体式液压传动装置（HST）的结构和工作原理。以配4LS-145梳穗式联合收割机为例,根据该机器的作业要求．针对HST在底盘中的应用,对无级底盘的结构和速度参数进行了分析。田间实验和实际测试表明,液压无级底盘能提高联合收割机的收获效率,延长发动机的使用寿命。     

高架自走动力底盘的研制

针对玉米、高粱等高秆作物田管和植保的作业需要,研制出具有跨越、自走功能的高架动力底盘,实现高秆作物中后期的骑跨作业,为相应的作业装置提供新型动力底盘。介绍了研制的高架自走动力底盘的结构特点和工作过程,对其进行自测和试验,并阐述其性能特点。     

基于SolidWorks的农机底盘结构零部件产品参数设计

为了提高农机底盘结构零部件产品的设计效率,将SolidWorks参数化建模方法引入到零部件的建模设计中,通过绘制零件和宏程序录制创建可视化参数输入界面,通过输入零件的尺寸参数等即可快速完成零部件的设计.以拖拉机底盘结构减震器零部件的设计为例,对该方法的可行性进行了验证,利用参数化方法设计了减震器各零部件的模型,并进行了...     

基于多属性决策的农机专业底盘实例推理方法

针对农机专业底盘参数属性多、参数类型差异大、属性不能无条件补偿等特点,传统实例推理中以属性加权评价为主的最近邻算法已不能满足实际需求。基于此,提出将级别高于关系的ELECTRE多属性决策方法应用到农机专业底盘的实例推理中,算法首先对农机底盘实例数据进行预处理,然后采用层次分析法确定属性权重,通过不断试验调整各属性不和谐性阈值后进行级别高于关系构造、挖掘,最终实现目标实例与数据库中实例的相似性评价,并以履带式稻麦收获机底盘实例进行验证。与经典的最近邻评价方法相比,算法除能返回总体相似度较高的模型之外,同时返回影响实例排序的关键参数,让用户拥有更多后续评价依据,总体效果较好。     

联合收割机液压底盘发展现状及趋势分析

联合收割机的机械使用性能由其底盘驱动方式所决定。目前,国内联合收割机大多采用皮带无级变速器驱动,存在一些弊端。针对皮带无级变速器的缺陷,对比国内外联合收割机底盘研究现状,探讨我国联合收割机全液压驱动底盘发展中存在的问题与解决方法。     

联合收割机后轮液压驱动系统设计

从市场调研的实际论述了联合收割机加装后轮液压驱动系统的必要性,并根据改装中积累的实际经验提出了联合收割机加装后轮液压驱动系统需要解决的关键技术和达到的要求,同时根据我国联合收割机行业的现状和广大农村的实际,提出联合收割机加装后轮液压驱动系统是我国收割机行业发展的一种趋势。      

田间轮式自动行走试验车的设计

基于GPS引导技术,面向田间作业,设计用于试验研究的田间轮式自动导航试验车。该车具有成本低、制造容易等特点。机械部分采用常规材料加工而成,并选择通用标准零件;控制部分采用通用微电子元器件及普通计算机系统。试验表明：该车载重量高,运行平稳,操作灵活,可用于田间GPS导航试验研究以及轻型农机具自动作业研究等。     

田间轮式自动行走试验车的设计

基于GPS引导技术,面向田间作业,设计用于试验研究的田间轮式自动导航试验车。该车具有成本低、制造容易等特点。机械部分采用常规材料加工而成,并选择通用标准零件;控制部分采用通用微电子元器件及普通计算机系统。试验表明：该车载重量高,运行平稳,操作灵活,可用于田间GPS导航试验研究以及轻型农机具自动作业研究等。     

四轮转向液压底盘自动驾驶系统设计

针对“精准农业”的作业需求,为提高植保机械的作业精度,降低驾驶人员的工作强度,设计了一种四轮转向液压底盘自动驾驶系统。该系统主要由车载电脑、行车控制器、RTK-DGPS采集装置、电控液压转向装置及行车状态采集装置等组成。行车状态采集装置采集行车参数信息并基于i CAN通信协议进行系统通信。车载电脑根据导航控制模型和各传感器实时参数生成控制指令,行车控制器根据车载电脑指令根据四轮车运动模型生成电控信号,并通过各电磁阀控制液压马达和转向油缸实现对底盘4个轮的转向。试验结果表明:当底盘前进速度为2m/s时,平均跟踪误差不超过0.04m。     

高地隙自走式烟草打顶车底盘设计

随着国家富农政策的推广,烟农渴望实现烟草种植机械化,以提高生产效率,增加收入。而现阶段我国烟草打顶机械化技术相对落后,引进国外昂贵的烟草机械又不被广大烟草种植户所接受,此时开发本土化的烟草打顶机械势在必行。为此,从承担的高地隙自走式烟草打顶车底盘研制项目出发,为烟草打顶作业机械提供了一套可行的通用底盘,该底盘通过悬挂打顶、喷药、采收等机具可以实现不同的烟草作业,达到一机多用的目的。该装置操作方便、故障率低、便于维护、成本较低,适合在烟草生产示范园区及烟草种植大户中推广。     

微型轮式挖掘机后驱动桥气压制动系统设计及应用

介绍了一种微型挖掘机后驱动桥制动器的设计计算,通过理论计算,选取出适合该整机制动要求的后驱动桥制动系统的关键零部件,并为其他零件的设计提供依据。装机验证证明,该驱动桥在各种工况下制动性能良好,满足了整机的性能需求,提高了市场竞争力。      

多功能液压驱动田间作业平台设计与试验

为解决常见田间专用设备不能有效适应各种垄距和植株高度变化的问题,设计研发了多功能液压驱动田间作业平台,能够满足行距和高度变化的田间作业需求,提高作业平台的适应能力。多功能田间作业平台采用液压驱动,通过力学分析,确定了整机功率需求,选用合适的发动机、液压泵、液压马达及其他液压器件,完成田间作业平台的动力匹配。利用ANSYS Workbench仿真软件对多功能田间作业平台的关键部件调节架进行了网格划分、载荷施加等,对调节架进行了静态分析,校核了其强度和刚度,满足设计要求。开展了多功能田间作业平台满载爬坡试验,结果表明,整机动力匹配合理,满足设计与使用要求。      

自走式喷雾机底盘静液压驱动系统设计与试验

为解决我国自走式喷雾机底盘液压驱动系统发展滞后,无法满足自走式喷雾机驱动需求的瓶颈问题,设计一种可应用于自走式喷雾机底盘的闭式静液压驱动系统。系统由1台柱塞液压泵、4个并联的液压马达、驻车制动器和分流集流阀等组成,依靠调节补油压力实现高低速切换和驻车制动,行车制动通过泵和液压马达的反向利用实现。在满负荷、高温和不同行驶速度条件下,对液压驱动系统的性能进行试验测试。结果表明:液压驱动系统设计原理正确,各功能均能顺利实现;系统最高工作压力39 MPa,壳体泄油压力＜0.3 MPa,补油压力2.4 MPa;冲洗阀冲洗流量11~14 L/min,能起到良好的液压系统冷却和清洁功能。配合安装的散热器,液压系统内液压油的温度能维持在系统允许的70 ℃以下。满载条件下长时间工作,液压系统性能稳定、可靠,系统的各主要参数都能维持在合理范围。