采棉机智能监控系统CAN应用层协议设计

以4MZ-6A型六行采棉机为应用对象,搭建了基于CAN总线的数字化智能监控系统。以CAN2.0B协议帧结构为基础,解析扩展帧ID报文标识符的组成和含义,研究了基于CAN总线应用层协议的制定原则、方法及其实现。该协议在六行采棉机样机上应用试验表明:该应用层协议不仅能满足实际需要,而且还具有极强的移植性、扩展性,在其他大型农业机械或工程机械的监控系统中具有通用性。     

基于CAN和ZigBee技术的农田自动化滴灌系统的设计

分析了农田自动化滴灌系统的关键技术和目前存在的一些问题,为了优化系统性能,提出一种基于CAN和ZigBee技术的有线/无线混合网络传输的农田自动化滴灌系统的设计方案,重点完成了该框架下的CAN与ZigBee协议转换网关设计。     

基于CAN总线的汽车温度测试硬件系统设计

文章介绍了CAN总线的数据传输方式,重点研究了CAN总线智能节点的设计及实现。在此基础上拟定了一种温度测量智能节点设计方案,以DS18B20温度传感器、AT89C52微控制器、SJA1000型总线控制器、82C250CAN收发器为核心,给出典型的CAN总线智能节点的硬件电路,实现了CAN总线的数据传输。     

基于SAE J1939协议拖拉机综合信息显示系统设计

介绍了SAE J1939协议,针对目前我国还大量使用的传统拖拉机仪表显示单元的缺点,利用CAN总线技术以及SAE J1939协议设计了一种新型拖拉机综合信息显示系统。该系统以STC89C52RC单片机为微处理器,SJA1000为CAN控制器,PCA82C250为CAN收发器,将驾驶员所需的拖拉机发动机转速、车速、水温、挡位、警示信息、作业信息等主要信息通过TFT-LCD液晶屏进行实时显示。在实际的调试过程当中,系统可靠性好,信息显示准确,运行正常。     

汽车ABS控制器模拟测试系统硬件接口设计与实现

研究了汽车防抱死制动系统(ABS)控制器模拟测试技术。基于M CS 51单片机系统,开发了一种适合微机与ABS控制器之间通信的I/O接口,能实现ABS轮速信号与阀控信号的采集与传输,并对信号进行分析处理,从而实现ABS控制器的性能测试。     

CAN控制器温室环境监控系统的设计

温室环境对实时响应和实时处理能力都有较高的要求。基于这一特点，从低成本角度出发，提出了基于植物生理信息数据库的CAN控制器温室环境监控系统，并就其软硬件设计做了比较详细的分析；论述了在温室环境各参数调控中，系统具有性能稳定、价格适中的特点；指出了其应用前景。     

基于CAN总线的混合动力汽车控制系统

介绍了基于 CAN总线开发的混合动力汽车控制系统及各子系统的任务、网络图和部分信息流。为了解决整车控制的实时性与汽车车身网络控制系统数据传输量大的矛盾 ,系统采用了高、低速双 CAN总线结构 ,并且通过信息交换模块实现对高、低速 CAN网络中的部分需交换信息的数据交换。     

SAE J1939协议在车辆上的应用

介绍了控制器局域网络CAN(ControllerArea Network)及通信协议SAE J1939,以及J1939的特点和应用范围。J1939协议被用于以CAN为基础的嵌入式网络中,在车辆和通信系统中有着广泛的应用,其中包括适用于卡车和客车的ISO 11992标准及适用于拖拉机和农业机械的ISO 11783标准。介绍了SAE J1939在车辆网络上应用的国内外现状和存在的问题,并提出了思考与建议,最后对J1939应用发展前景进行展望。     

基于CAN总线技术的温室监控系统的设计

为了提供作物生长所需要的最佳生态环境,需要对温室环境参数进行实时监控.为此,考虑到CAN总线的主要特点,并从低成本和可靠性以及技术优势的角度出发,提出了基于CAN现场总线的分布式温室监控系统,该系统不仅具有温室环境参数的测控功能,还可以进行集中监控、数据管理等.同时,详细说明了硬件构成及软件设计.     

基于CAN-LIN总线的汽车车身网络的设计

LIN(Local InterconnectNetwork)协议是面向车辆低端分布式应用的一类串行通信协议。LIN设计目标作为CAN(ControllerArea Network)的下层网络,同CAN相结合可构成车辆应用中的分层网络结构。本文对LIN总线进行了介绍,设计了CAN-LIN总线网络拓扑结构图,并对CAN-LIN节点的软硬件进行了设计调试,最后连接车身电器试验台进行了测试。     

基于USS协议下PLC在红枣加工系统中的应用

针对陕西北部红枣产量大、秋季雨水过多容易引发红枣肿胀破裂现象,加之当地并没有自动化加工设备以及流程不合理等问题,设计了一套红枣加工的自动化系统.在USS协议的支持下,S7-200 PLC在红枣加工系统中起到了很好的作用,实现了筛选、清洗、加工和包装的全自动化操作,解决了陕北自动化程度低的问题,在提高了农民经济效益的同时也提高了生产率,真正起到了工业发展的同时带动农业发展的作用.     

基于CAN总线的汽车数字仪表设计

设计了一款基于CAN总线的汽车仪表。仪表系统控制器选用了NEC公司的μPD78F0822单片机,CAN通信应用层完全遵循SAEJ1939协议,给出了系统软硬件设计方案,并利用CANoe模拟车况发送节点进行了系统测试。试验结果表明,该系统设计方案具有较高的可靠性,基本上能够满足现代汽车对仪表系统指示精度及稳定性的要求。     

基于CAN总线的棉花在线测产系统设计

为了及时获取采棉机在作业过程中的产量信息,设计了基于CAN总线技术的棉花在线测产系统,主要介绍了CAN总线监测节点以及针对该测产系统的模块设计。本系统通过目前车载系统流行的CAN总线与监控终端连接并进行通信,能够完成对棉花产量、风速、地速等数据的实时监控。     

大型轮式拖拉机变速箱状态显示器的设计

主要介绍已应用于大型轮式拖拉机上的变速箱状态显示器的硬件结构和相关的软件设计。     

基于单片机汽车转向灯控制器设计

基于AT89S51单片机芯片的汽车转向灯的控制系统,通过I/O口控制发光二极管的亮、灭及闪烁,加上复位电路、控制电路、晶振电路等模拟了汽车尾灯的功能。控制器能模拟汽车进行左转向、右转向、正常行驶等操作,实现对各种信号指示灯的控制。     

基于LIN总线的汽车车灯控制系统

针对汽车车身控制线路复杂、通讯成本高等问题提出了A类网络通讯标准LIN(Local Interconnect Network)总线,在此基础上设计了新型的汽车车灯控制系统,并研究分析了控制系统中灯控模块的分布方式及两子模块间的信息传输过程。     

用于汽车横向稳定性的模糊控制器的设计与研究

运用模糊控制理论在所建立的车辆非线性模型的基础上,设计了用于车辆横向稳定性的3种模糊控制器———基于横摆角速度的反馈控制、基于质心侧偏角的反馈控制以及基于这两个参数的联合反馈控制,并应用MATLAB/S imu link对所设计的3种模糊控制器分别进行了仿真分析,结果表明,3种控制器均能改善车辆的横向稳定性,能够提高车辆行驶的安全性,并且,联合控制的控制效果要优于单独控制。     

基于S3C6410的CAN总线设计

本文介绍了ARM1176JZF-S内核的微处理器S3C6410与CAN独立控制器SJA1000T的接口之间的差异性,提出了SJA1000T和S3C6410的接口设计方案。该方案设计简单,性能稳定,可以作为该类接口设计的参考。     

基于CAN总线的电动汽车仪表设计

设计了基于NECμPD78F0822单片机的电动汽车CAN总线仪表系统,该系统遵循SAE J1939协议。为提高系统的可靠性,硬件电路设计时采用了多种抗干扰的措施。给出了车载仪表系统的硬件设计方案及相关软件的设计及实现过程。试验结果表明,本文所提出的设计方案具有较高的可靠性,该系统能够满足电动汽车对车载仪表的要求。     

基于CAN总线的变量施肥控制器设计

阐述了基于CAN总线的变量施肥作业系统的组成及电液比例阀控液压马达排肥驱动系统,设计了变量施肥控制器和基于电液比例阀的闭环PID控制算法.利用阶跃响应对PID参数进行整定并分析了闭环控制系统的性能,同时制定了基于CAN总线的通讯协议;推导了施肥量控制公式,并对尿素、磷酸二铵和复合肥3种常用颗粒肥料的控制曲线进行了标定,田间常量和变量施肥试验表明,所设计的变量施肥控制器能满足变量作业的要求.