电动多旋翼植保无人机在现代农业生产中的作用及发展趋势

随着科学技术的发展,农业航空作业在现代农业生产中得到了飞速发展。电动多旋翼植保无人机具有科技含量高、作业效果好、绿色环保、可再生的特点,因此更符合现代农业发展的需求。电动多旋翼植保无人机的应用不仅能降低农作物表面的农药残留量、提高作业效率、提高农民收入、降低劳动强度和有效提升农作物的产量和质量,还有利于保障我国粮食安全和生态安全,并且在促进农村生态振兴、乡村人才振兴和农业技术创新中发挥重要的作用,符合我国现代农业发展的要求。因此,电动多旋翼植保无人机技术在现代农业生产中的应用将会越来越广泛。     

多旋翼无人机旋翼下方风场对航空喷施雾滴沉积的影响

风场是影响航空喷施雾滴沉积分布特性的重要因素之一。为了揭示多旋翼无人机旋翼下方风场对雾滴沉积分布的影响机理,通过无人机旋翼风场测量系统测量多旋翼电动无人机旋翼下方的风场分布,同时结合航空喷施雾滴在水稻冠层的沉积情况,分析旋翼下方X、Y、Z 3个方向的风场对雾滴沉积分布的影响,并对试验结果进行了方差分析和回归分析。结果表明:在无人机旋翼下方3向风场中,X和Y向风速对有效喷幅区内雾滴沉积量的影响不显著,Z向风速的影响极显著;X向风速对有效喷幅区内雾滴沉积穿透性的影响不显著,Y和Z向风速的影响分别为显著和极显著;X和Y向风速对雾滴沉积飘移的影响均不显著,Z向风场的影响显著;且当水平方向上X、Y向风速峰值越小、垂直方向上Z向风速峰值越大时,雾滴沉积均匀性越好,最佳值达到36.44%。另外,有效喷幅区内雾滴沉积量与因素Z向风速之间的回归模型及有效喷幅区内雾滴沉积穿透性与因素Y和Z向风速之间的回归模型的决定系数R~2分别为0.868和0.842,表明模型可以为实际作业提供指导。     

农业植保多旋翼无人机飞行控制系统设计

【目的】为了确保农业植保无人机能够在合适的位置喷洒农药,提高控制精度、作业效率并降低成本,有必要对多旋翼无人机的飞行控制系统进行优化设计。【方法】本研究团队以STM32F428IGT6芯片为核心,设计了农业植保多旋翼无人机飞行控制系统。首先概述了无人机飞行控制系统的整体架构,该飞控系统由主控系统、惯性测量单元、喷洒系统、空速测量系统等构成。其次,详细分析了无人机飞行控制系统的电源供电系统设计、通信设计、传感器选择、喷洒系统设计等硬件设计。最后,阐述了无人机飞行控制系统的算法设计,主要包括无人机姿态解算和PID控制算法,并介绍了该系统应用优势。【结果】该系统各模块之间执行SPI和CAN总线协议,可以将传感器实时采集的高度、速度、偏航角等参数传输到主控系统中,利用MCU芯片完成参数的分析处理,在此基础上发出新的调控指令,让多旋翼无人机沿着既定航线飞行,在到达特定位置后启动喷洒系统并完成喷药作业。【结论】该系统能让无人机在合适位置喷洒农药,达到远程控制、自动作业的效果,提高了植保作业效率,有利于促进现代农业机械化高质量发展。     

多旋翼植保无人机试验推广探讨

介绍了单旋翼及多旋翼植保无人机的优、缺点和发展现状,通过对单旋翼及多旋翼植保无人机两款机型实际操控作业分析,提出了就从事植保作业而言,负载相同条件下,在性价比及稳定性操控方面,多旋翼植保无人机价格低廉,简单易操作,适合非专业人员操控,很受农民欢迎,具有良好推广应用前景。     

基于旋翼无人机的农业低空高光谱遥感技术研究

低空高光谱遥感技术是一种新型技术,其可以搭载在旋翼无人机平台之上,被广泛应用于农业领域中,以实现对大面积农作物光谱信息进行精确和实时的快速检测。但由于其建立的统计模型主要是将地物光谱信息和卫星遥感影像数据直接结合,导致模型的精度容易受到一些外在因素的影响,如时间、地点、对象、图谱的特异性等,使其在现代化农业发展中还难以实现有效推广。基于此,笔者围绕低空高光谱遥感技术在农业方面的应用展开研究。研究结果表明,运用无人机低空高光谱遥感技术,能够更为方便和快捷地收集农作物信息数据,掌握各种农作物的生长情况,能够减少实际成本,有效克服传统航天技术存在的相应问题,极大地促进了现代农业的发展。     

对益阳电动多旋翼植保无人机发展探讨

通过对益阳植保无人机深入调研,分析了植保无人机装备、作业情况及机具补贴,随后分析了机具效益,最后对植保无人机存在的问题提出了意见或建议,为政府决策和企业发展提供参考。     

多旋翼农用植保无人机的正确使用与维护

多旋翼农用植保无人机能显著提高农药喷洒效率,减少农药浪费,降低对操作人员的伤害,同时也可解决劳动力缺失的难题。该文介绍了多旋翼农用植保无人机的优点及使用与维护方法。     

多旋翼无人机在山区应急救援中的应用分析

山区的特殊性地形加大了应急救援工作开展的难度,而多旋翼无人机结构简单、重量轻、操作方便,能够高效地执行飞行任务。笔者利用数字化高程模型与计算机图形学处理技术,模拟山区环境,制定有效的搜寻路径,针对不同的搜寻区域,对比3种搜寻方式优势,制定了搜寻方案,找出最高效的搜寻方案;并在传统搜救方式上引入AI救援系统,实现智能搜索。仿真结果表明,应用多旋翼无人机搭载AI智能系统,通过Faster RCNN算法和多尺度特征提取融合算法能够提高救援的精准度和效率,在一定程度上降低了救灾难度及投入成本,为促进多旋翼无人机应急救援进一步发展提供参考。     

植保无人机在农田病虫害防治中的实践探析

传统农田病虫害防治是通过人工作业进行农药喷洒,农药一般只存留在农作物的顶部,难以对农作物下部产生作用,影响了农作物病虫害防治效果,降低了农作物的产量和经济效益。而植保无人机在农田病虫害防治中具有可控制农药用量、提高农业机械化水平、降低农户用药成本、人工操作便捷等优点。基于此,笔者在分析农作物植保无人机的应用优势的基础上,剖析了其喷洒作业地形要求、节药节水要求及全面植保方案要求,提出了提高植保无人机保有量、开发专业化喷洒药剂、加强政策引导、加快行业标准制定、强化操纵队伍建设等建议,探讨了农作物植保无人机的具体应用前景。结果表明,植保无人机可在不同施药要求的环境下进行低空喷洒作业,作业效率高,可提高农药喷洒效率,减轻了人工作业强度,降低了生产成本,提高了农户收益。     

植保无人机在小麦病虫害防治中应用分析

小麦栽培中需要重视病虫害的防治工作,来降低病虫害对小麦生长发育造成的影响,提高小麦的产量和质量。当前农业生产中,小麦种植技术中的病虫害防治是决定小麦产量与品质的重要影响因素,小麦进行病虫害防治工作,传统的防治手段较为陈旧、单一,防治效果不明显。植保无人机作为一种新型植保设备,是一种信息技术与先进设备相结合的综合性系统,有着自动化与智能化特点,可以进行远程操作,在小麦病虫害防治工作中可以发挥重要作用,减少工作人员的工作量,避免工作人员直接与农药接触,提高病虫害防治的安全性。本文主要结合小麦病虫害防治中植保无人机的优势,对植保无人机在小麦病虫害的防治中提出了相关的应用分析,并针对性地提出了优化病虫害的措施,以期更好地为我国粮食生产贡献力量。     

基于多旋翼无人机在灾害现场救援中的应用

随着现代控制理论的发展,无人机的可控性越来越成熟,其应用领域也逐步得到扩展.研究多旋翼无人机的技术性能,结合各种灾害场景特点,加强无人机对人的替代,不仅能够提高抢险救灾工作的时效性,而且能极大地减少人员伤害和灾害造成的人身财产损失.因此,本文研究探讨了多旋翼无人机在灾害现场救援中的具体应用,仅供参考.     

基于旋翼无人机的农业低空高光谱遥感技术分析

无人机设备具备便捷、能够低空飞行等特征,在农业领域中得到了广泛应用。利用旋翼无人机搭载各类高光谱遥感设备,能通过反射光谱探测各类农作物信息。笔者阐述了旋翼无人机与高光谱遥感技术,深入分析了旋翼无人机与高光谱遥感技术的应用,在此基础上提出了基于旋翼无人机的农业低空高光谱遥感技术。     

多旋翼农用无人机功率能耗模型构建与试验验证

续航时间是无人机的重要性能指标之一,在此构建多旋翼农用无人机功率能耗模型,进行续航时间的计算,并通过试验验证模型的准确性。构建了针对多旋翼农用无人机功率能耗计算的理论模型,搭建无人机测试平台,通过改变无人机质量与作业速度,对测试无人机进行试验。6组试验结果表明:悬停状态下,测试无人机续航时间为理论续航时间的89%～93%,作业飞行状态下测试无人机续航时间为理论续航时间的80%～83%。构建的理论模型可以用于多旋翼农用无人机续航时间的计算和预测,具有一定的应用价值。     

植保无人机应用于水稻病虫害防治研究

水稻在我国种植的粮食作物中占有很大比例,也是我国居民的重要主食,所以在我国有着非常大的消费市场.水稻在生长过程当中频频发生的病虫害问题对水稻产量与品质产生了不利影响.而植保无人机在防治水稻病虫害方面上的应用,明显提升了病虫害防治的效果,让水稻种植的经济效益也获得了很大提高.     

多旋翼无人机果园集群授粉仿真研究

针对果树花期异常气候下所造成的壁蜂传粉虫源不足、人工辅助授粉劳动力成本高和缺乏数字化精准管理等问题,以提升果树花期异常气候下的经济效益为目标,首先提出了补偿性精准授粉的多旋翼无人机集群策略以及从果树开花生热红外图像中识别精准授粉区域的关键技术;其次,设计了多旋翼无人机集群编队目标位置分配、回避碰撞和集群队列区域路径规划等核心技术;最后,在MatLab环境下实现4单元多旋翼无人机集群精准授粉虚拟仿真和算法时效性分析。研究旨在为构建智慧农业生态无人农场的精准化种植关键技术与应用提供超前一步的理论探索和可行性应用方案。     

多旋翼植保无人机作业特点与安全操作注意事项

多旋翼植保无人机结构简单,使用维护方便,购置成本低廉,在飞防作业时安全性高、飞防精准、农药喷洒效果好、作业成本低,在农业生产中被广泛应用。掌握多旋翼植保无人机作业的特点、作业流程和作业注意事项,有利于提高无人机的使用效率和效果,降低使用成本,保证生产安全。     

四旋翼飞行器在农业病虫害识别中的应用研究

农作物病虫害问题已然是农业生产中的一例顽疾,不仅导致了农作物大规模的减产减质,还造成了巨大的经济损失。本文针对农作物病虫害问题,提出采用以四旋翼飞行器为基础,通过航拍监控系统进行图像实时传输,利用图像处理技术识别农作物病虫害的研究方法。本文阐述了图像处理技术应用于农作物病虫害的防治,经过有效的图像处理方法,在农作物病虫害防治技术方面取得了很好的效果。     

生物技术在农业病虫害防治中的应用分析

本文首先介绍了生物技术的应用优势,详细分析了生物技术在农业病虫害防治中的应用,并结合相关实践经验,分别从全面加强农业病虫害保护与利用工作等多个角度,探讨了优化生物技术实际应用效果的有效策略,阐述了个人对此的几点浅见,望对农业病虫害防治实践有所裨益.