基于AIS的航标助航信息服务系统

为了使船舶航行更加安全,采用自动识别系统技术、网络电子海图技术、无线通信技术及数据库技术,利用监测的航标数据及AIS船舶数据,结合航标基础数据,在WEB-ECDIS航标助航信息管理平台上,整合其他航标助航信息,通过AIS电文6、8、12、14、21进行发布,以实现航标助航信息服务.     

果园除草机避让系统设计及仿真

针对国内果园除草机械大多仅实现行间除草,少数能实现株间除草的设备因各种因素未能普及,须要大量的人力进行2次作业的现状,设计了一种新疆果园专用的除草设备,采用错开的2组弹齿耙与旋转的除草刀具,可完成株间、行间除草。利用Adams软件建立避让装置模型并对其进行运动仿真,可得除草刀具运动学特性曲线,通过对结果的分析可以验证设计的合理性,并为后续的设计与研究提供理论依据和参考。     

自动变量施肥技术的研究与应用现状

概述自动变量施肥的概念、作用与意义及其关键的技术理论体系,展望其今后的研究与发展方向,提出我国发展变量施肥的思考。     

基于温室番茄长势信息的水肥决策方法研究

温室蔬菜生产已经成为保障蔬菜供应的重要组成部分。针对我国温室生产管理中存在水大肥勤,造成资源浪费、环境污染和产品品质差等问题,当前基于配方的水肥一体化系统得到了快速的发展。配方肥存在不能根据作物实际生长情况进行调节,达不到高产优质的最好效果。针对该问题,本文提出了基于番茄生长模型的水肥决策方法。研究能够根据番茄生长环境数据和株径等信息预测番茄的生育期及长势,以此对水肥配比进行调节。试验表明,生育期和长势预测模型具有理想预测效果,能够用于指导生产中的实际水肥决策。     

基于AIS的船舶航迹分布算法

为绘制航迹分布图,利用AIS信息,尤其是位置信息,设计了航迹分布图绘制算法.该算法以AIS信息数据库中动态表、静态表为数据源,利用存储过程,数据库访问技术实现航迹分布图在电子海图平台上的绘制.研究结果表明,这种航迹分布图绘制方法具有可行性、快捷性和较高的准确性.     

船舶碰撞危险的模糊决策

作者分析了船舶避碰的决策过程及已有的决策模型,提出了船舶碰撞危险模糊决策方法,结果表明,模型是合理的,可用于建立船舶避碰决策系统的基础。     

基于Java的作物灰色育种智能决策系统研究

以《作物灰色育种学》为开发蓝本,以Java 2为开发平台,以MS SQL Server 2000为后台数据库,研制出作物灰色育种智能决策系统。阐述了该系统的开发流程、主要模型,并结合实例介绍了其应用情况。在此基础上,讨论了作物灰色育种电脑决策系统的应用前景。     

基于不精确推理的GES辅助决策系统研究

介绍了地理专家系统(GES)辅助决策系统的构建原理与实现方法,讨论了GES中专家知识的表示方法与推理控制策略.系统将领域专家知识划分成不同的层次和类型,采用框架网络数据结构和产生式规则表示地理学领域专家的专门性知识与经验性知识,使知识的表示简洁易于理解.在知识的推理策略中引入不精确推理机制,保证了推理机制的实现.以乌鲁木齐河流域为试验区,阐述了流域土地合理利用规划决策专家知识的表示方法,以及专家知识表示的基本规则和系统专家知识的组织方式.     

基于Agent技术的玉米生产管理协同决策系统研究

针对传统农业信息系统在解决分布式网络环境下的复杂决策问题的不足,利用多Agent技术智能性、交互性、协作性的优点,应用基于UML的面向Agent的系统分析方法,提出了基于Agent技术的作物生产管理协同决策系统的设计思想和实现方法,用于实现分布式环境下的作物信息共享、软件共享、协同工作和群决策支持;本文以玉米为实验对象,结合玉米生长模拟模型和玉米知识模型,实现预测功能和决策功能的有机耦合与集成。通过开发实践分析,多Agent作物协同决策模型及系统为解决农业系统复杂问题的决策提供了新的技术手段和方法,提高了作物生长预测和栽培决策的精确性。     

多船紧迫危险局面的智能避碰决策与仿真

基于＂船舶拟人智能避碰决策＂理论基础,采用船舶相对运动几何分析与仿真试验相结合的方法,着重研究多艘船舶陷入紧迫危险局面下,避让重点船的智能避碰决策及其实施方案的校验与优化算法;借助航行安全与自动避碰（NSACA）仿真测试平台进行仿真实验,验证了理论分析结果的正确性.     

基于无线局域网的AIS数据显示终端的开发

提供了一种新颖的无线AIS数据终端解决方案.AIS主机通过AIS无线数据终端将数据发送至无线局域网,任何接入无线局域网的节点均可通过无线方式获取AIS数据.在安装了应用软件的手持终端上测试,成功实现了AIS数据解析并生成AIS海图.     

关于对《1972年国际海上避碰规则》的若干修改意见

为了使《１９７２年国际海上避碰规则》适应航海科学与技术的迅速发展,目前国际航海界正在讨论国际海上避碰规则的修改问题。笔者根据从事船舶避碰教学和研究的体会,对避碰规则的修改提出了具体建议。     

碰撞变量对汽车碰撞严重程度的影响规律研究

为了深入研究汽车碰撞严重程度与碰撞变量的关系，在进行了基本物理量对汽车碰撞剧烈程度影响分析的基础上，选择碰撞车辆作用质量、碰撞车总车速和碰撞车总动量为碰撞变量，应用数学方法，研究了它们对汽车碰撞严重程度的影响规律，可为汽车碰撞事故的分析提供可借鉴的经验．     

基于AIS信息融合的船载航行数据记录再现

研究VDR与AIS信息融合的信息再现,分析VDR和MS播发的信息及其系统结构,设计了基于AIS信息融合的船载航行数据记录再现系统,并介绍了系统的构成、技术以及功能．     

基于动量定理的汽车碰撞模型的同一性研究

为了研究基于动量定理的汽车碰撞模型的同一性,分析了2种典型模型建模坐标系的差别.应用理论和实车碰撞试验相结合的方法,对2种模型的同一性进行了研究.在上述研究的基础上,应用2种模型对同一起汽车碰撞事故进行了分析,结果表明：合理选择力学参数能够保证2种模型计算结果相同,从而研究验证了以质心为坐标原点和以碰撞点为坐标原点建立的汽车碰撞模型的同一性,可为应用同类模型得到的汽车碰撞事故分析结果的相互验证提供依据.     

基于Arduino的烟叶仓库自动避障智能小车的研究

使用Arduino及其扩展版,结合超声波传感器实现了小车在烟仓里自动避障,从而为下一步的烟叶霉变智能检测打下基础.通过对烟仓环境的实地考察分析,设计并制作出相应的硬件和软件.实际测试了智能小车的各个功能,结果表明智能小车能够利用超声波传感器来获得障碍物信息,经过自处理,调用程序自动控制云台旋转,采用差速方式控制电机转速及方向,从而成功实现智能小车自主避障功能.     

基于优化理论的汽车碰撞地点勘查误差控制

针对某些汽车碰撞事故由于无法准确确定碰撞地点而导致分析结果存在较大误差的问题,应用优化理论提出了有效的解决方法.实例分析表明：根据该方法确定的碰撞地点所计算得到的碰撞前车速误差能够满足精度要求,从而将事故分析结果误差控制在合理的范围内.