基于机器视觉的圆孔零件内外径尺寸精密检测

利用机器视觉技术建立了圆孔类零件内外径检测系统,有效解决了圆孔类零件内外径人工检测效率低、检测结果误差大等问题。图像处理方面,首先对零件图像高斯滤波去噪,其次采用Canny算子边缘检测,然后基于最小二乘法椭圆拟合算法进行边缘拟合,从而实现对内外径的亚像素检测。试验表明,该系统离散度为0.039 mm,满足实际生产要求。     

基于Laplace边缘检测算法虚拟植物系统的研究与实现

将计算机信息技术引入农业生产研究是目前农业生产研究的新发展方向,并伴随产生了农业信息化这样的新领域。植物叶片几何形状的识别是农业信息化结合数字图像处理技术的一个方面。为此,通过理论分析和仿真计算对研究植物叶片形状的传统图像边缘检测技术进行了分析比较,并创造性地提出了利用Laplace边缘检测算子来改进植物叶片几何形状的识别与检测系统。Laplace边缘检测算子的二维几何形态的建模具有数据的表达与复制的功能,通过生成的图像处理数据更加准确地识别与检测不同种类植物叶片的形态,为农业生产研究者提供更加有效、更加准确的研究数据。     

基于HOG和GLCM特征融合的轴承故障分类

本文提出了HOG和GLCM提取特征,并用特征融合来对轴承故障进行分类。HOG和GLCM分别提取轴承故障图像的边缘特征和局部纹理特征,将二者提取的特征进行融合,使边缘和局部特征相结合,图像的特征得到更为全面的表征,选取SVM对轴承故障图像分类识别。实验表明,本方法能够快速识别轴承故障类型,准确率可达到92%。     

基于亚像素定位的图像边缘检测策略研究

针对图像处理与计算机视觉技术中低对比度、边缘模糊图像的边缘检测问题,参考局部极值与梯度方向两种因素,并结合图像边缘方向趋势,提出了一种单像素边缘跟踪策略。相较于应用广泛的Canny算法,该跟踪策略无需设置全局阈值,实现方式更为简洁、高效;提取的图像边缘连续、平滑、完整,并有效地减少了图像边缘的冗余像素,进而提升了图像后续处理的效率;边缘跟踪方向抗干扰性强,具有较强的鲁棒性。为了减小检测的图像边缘与真实图像边缘之间的偏差、提高图像边缘检测的精度,参考边缘像素点的相邻区域灰度,以边缘像素点的梯度分布为依据对该像素点进行亚像素定位。经实验验证,经过亚像素优化的图像边缘检测策略可用于检测边缘模糊、对比度低的图像,检测的图像边缘完整、连续且平滑。该策略有效地消除了程序运算中引入的截断误差,提升了图像边缘检测精度,且适用于亮度5~100000lx的高动态成像场景中。     

水果表面缺陷检测研究——基于NI Vision Assistant和IMAQ Vision

以NI公司的LabVIEW编程系统为程序的开发平台,并结合其视觉处理软件包IMAQ Vision和NI VisionAssistant,对水果图像进行采集和处理。根据水果图像的特征,采用的算法包括图像灰度拉伸、图像滤波和边缘检测等。经实验证明,采用该机器视觉技术可以准确实现水果表面缺陷检测工作,检测的精度高,为以后在线检测系统的开发提供了重要的依据。     

基于机器视觉的柚子尺寸检测系统的研究

介绍了一种基于机器视觉技术的柚子外形尺寸检测系统。利用 CMOS 摄像头采集柚子正立图像;通过灰度转化、去噪、二值化等预处理获取检测目标图像。通过扫描法确定目标图像的上、下、左、右4个边界点,计算柚子的纵径与横径初测值;借鉴已有的机器视觉球状物体检测误差理论进行修正,获得最终检测结果。试验结果表明,该系统检测精度高且速度快。     

基于改进Sobel算法的叶片图像边缘检测

采用数字图像处理技术对叶片图像进行边缘检测,主要研究了基于Sobel算子的叶片边缘的检测方法。在对图像进行灰度化和滤波去噪等预处理的基础上,增加了6个方向模板对Sobel算子进行改进。试验证明,该方法有效解决了Sobel算子边缘检测时边缘过粗的问题,得到的边缘较细,精确度提高了13.6%。     

基于图像边缘检测的作物倒伏面积评估系统

为全面预防和降低我国农作物倒伏带来的产量与经济损失,利用先进的图像边缘检测技术,对作物倒伏面积评估系统进行了设计。在深度理解图像边缘检测机理的基础上,结合作物具备的本体图像纹理特征建立作物倒伏面积评估理论模型,实现作物倒伏图像及面积的准确化检测,并进行面积评估试验。试验结果表明:该系统可以实时掌握作物的生长状态,对倒伏状态进行预判定,并可以提供完整的作物倒伏面积评估与分布情况,图像检测成功率较传统倒伏面积评估法可控制在78%以上,整体面积评估误差率可控制在10%以内,验证了基于图像边缘检测作物倒伏面积评估系统设计的可行性。     

图像测量技术在轴承测量中的应用

针对轴承的外径尺寸测量给出了一种基于机器视觉的检测方法。阐述了在Visual C++平台下,采用数字图像处理技术非接触测量轴承外径的方法,包括图像的预处理、图像二值化、圆孔检测技术等。在外圆尺寸获取中,分别采用最小二乘法和霍夫变换技术进行处理,结果表明利用霍夫变换技术获取的外圆尺寸精度更高。并对系统进行标定,得到实际尺寸。分析及试验表明,用该方法对轴承外径进行测量及分析评定在实际应用中是可行的,并具有高效性和实用性。     

基于机器视觉的试管液位检测方法研究

利用目前机器视觉技术,提出一种基于数字形态学结合Laplacian算子的边缘检测算法,将其应用到对试管液面检测中,得到了精度高、定位准的液面位置,从而可以得出液面高度与试管内试剂体积.通过CCD工业相机拍摄试管图像,对图像进行灰度化、滤波,图像增强后,利用LoG边缘检测算法结合数字形态学操作得到清晰的边缘图像,最后得出...     

果树冠层参数实时检测系统

为了降低农药喷施环境污染和提高水果品质,实现果园果树仿形精确喷雾,建立了一套果树冠层参数的实时检测系统.该系统主要由作物识别系统、车辆姿态系统、主控单元和数据记录单元组成,采用CAN总线进行数据通信.对5棵临近的绿篱树进行了初步的靶标距离检测试验,试验重复3次.采用4个超声波传感器分时检测,拖拉机前进速度为0.3m/s,系统采样速率为5次/s.试验表明,系统能可靠地按一定的采样速率,实时检测和记录系统载体车辆位置、姿态(地面平整度)和果树靶标的距离等数据,为精确仿形喷雾提供了一个较好的喷雾控制平台.     

一种新型便携式农用车车轮制动力测量仪研制

介绍一种新型便携式农用车车轮制动力测量仪,经试验验证该测量仪能较好地应用到检测实际之中。     

CAD设计线图处理的不确定性系统模型与方法

运用泛灰不确定性系统理论，建立了计算机辅助设计线图处理不确定性系统模型USM-1，给出了精度检验方法。编制了Matlab程序，给出了线图处理实例，并与各种灰色模型进行了比较。该模型不需要累加生成和累减生成，不仅适合于等间距建模，也适合于非等间距建模，具有精度高、使用简便等特点，可在计算机辅助设计中使用。     

蔬菜生长环境参数检测系统的研制

为了研究干旱对作物的影响，研制了基于MCS-51系列单片机的环境参数检测系统。系统可以实时采集蔬菜主要环境参数，进行数据存储、图谱分析和历史数据查询。试验结果表明，系统基本满足要求，且运行可靠。     

搓板式与滚筒式制动力测试台的测试比较

介绍了滚筒式制动力测试台和搓板式制动力测试台的工作原理 ,分析了它们在测试过程中存在的差异。认为搓板式制动力测试台结构简单 ,测试精度高 ,影响因素少。尽管搓板式制动测试台的高度会对轴重和制动力的测试结果产生影响 ,但误差小于或等于 2 % ,并可在编制测试软件时加以修正。实践表明 ,搓板式制动力测试台可用于拖拉机制动性能的检测 ,尤其在移动检测线上 ,适应性更好。     

基于数字化技术的多点成形与逆向工程的集成

分析了多点成形技术和逆向工程集成时需要解决的关键技术，包括表面数字化、曲面重构和控制回弹量的方法。用自行研制的激光测量仪实现工件表面数字化，为实例样件的曲面重建和多点成形工件的成形误差检测提供数据源；用基于曲率抽样的拓扑矩形阵列进行NURBS曲面拟合并用多点成形方法成形工件；为了控制工件回弹，用两步配准方法计算成形误差并利用闭环成形修整曲面，最终实现在没有CAD模型而只有实物样件情况下的板类件快速精确成形。与此同时开发了实现相关功能的软件。     

精确农业--一种全新农业生产管理技术

精确农业（ＰｒｅｃｉｓｉｏｎＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ）是８０年代初期国际农业领域发展起来的一门新技术,它是使用逐块区别管理耕地的确定最经济,最合理的农业投入以获得各方面最高回报的一种管理策略,是农业发展的必然结果,目前虽然世界上已经出现各种各样的用于精确农业的软硬件商品,但此技术仍然处于不断发展和完善阶段,我国对于精确农业的研究尚处于赴阶段,本文着重介绍精确农业的工作原理和涉及的主要技术中草药等的麻     

虚拟技术在拖拉机检测试验中的应用

运用LabVIEW虚拟仪器技术开发平台，设计开发了一个由计算机控制的拖拉机检测试验数据采集分析系统。系统具有操作简单、测试项目多和测试精度高等特点，能对拖拉机的左右制动性能、轴重、车速、烟度、灯光及噪声进行自动测试。     

蓄电池组的单节电池电压自动巡回检测系统

提出了一种大功率应急电源系统中自动检测蓄电池组内电池电压的新方案。系统利用光电耦合器(PT84)的隔离特性,结合AT89C51单片机技术,在电路设计中妥善解决了蓄电池组高电压和控制系统低电压之间的采样、保护、自动转换和巡回测试等问题,实现了蓄电池组电压的自动在线检测,并采取了温度补偿措施,有效地抑制了温度对测量精度的影响。实验表明,系统具有检测速度快、精度高、检测结果直观等特点。     

多功能水泵模型及装置模型试验台的开发

介绍了江苏大学流体中心实验室DN500 mm多功能水泵模型及装置模型试验台的主要技术指标及系统构成,分析了提高测试精度的方法.利用不确定度理论,验证试验台精度.根据一台比转速为500的模型泵在某一工况点重复测量得到的10组性能试验数据,计算各测量量的A类不确定度;对测量仪器仪表精度进行分析,得到B类不确定度.将A类和B类不确定度分量合成,得出该水泵模型效率测量的不确定度为0.25%,优于水利行业标准SL 140—2006中规定的0.40%.分析表明,水力循环系统、测量控制系统是影响试验台测试精度的主要因素,该试验台具有较高的测试精度,能满足多种用途的试验需求,对提高我国泵行业整体制造水平、模型泵及装置试验研究水平具有重要的意义.