拖拉机耕深模糊自动控制方法及其仿真研究

通过对基于力位综合调节的开关切换法和加权系数法两种耕深控制方法进行研究,建立了拖拉机电液悬挂系统力位综合调节数学模型,设计了耕深模糊控制器,并运用Matlab/simulink对其建模仿真。结果表明,开关切换法和加权系数法在耕深控制过程中都没有超调量,耕深稳态误差小于5%,且响应时间在1 s以内,具有较好的响应特性。当受到4000 N的干扰信号时,开关切换法与加权系数均能在1 s以内到达新的稳态,两者耕深减小量均小于40 mm。并且中耕时开关切换法的耕深减小量大于加权系数法;而浅耕时对开关切换法来说,阻力的变化对耕深没有影响。因此,对系统要求不高时可以选用开关切换法作为力位综合调节方式,但加权系数法具有更长远的研究与应用意义。研究结果为电液悬挂系统力位综合调节模糊控制技术的进一步研究及实际应用提供了理论基础。     

拖拉机耕深自动监控系统的动态辨识

以奔野－２５拖拉机液压悬挂系统为研究对象，通过对初步构成的耕深自动监控系统进行动态特性试验，用频率法建立了该控制系统的数学模型，找出系统动态性能不佳的原因，并提出改进设想，为农机电气自动控制系统的辨识提供一种有效方法。     

TMD—1自动控制拖拉机耕深试验分析

针对ＴＭＤ－１自动控制拖拉机耕深系统的模拟和田间试验中出现的一些问题，从控制原理，数据处理方法等方面进行了分析探讨，并提出另一个适用方案，为进一步试验研究及相关研究提供参考。     

拖拉机耕深伺服控制的研究

阐明了液压伺服系统控制耕深的优越性、液压伺服系统的组成及工作原理,定量分析了位移传感器输出和给定耕深电位器输出与耕深的关系;并且还从田间试验的给定耕深、位移传感器测量耕深和田间实测耕深之间的关系,阐明了液压伺服控制系统控制关系的正确性及其优点,最后对液压伺服控制系统作出了评价。     

耕深自动测量方法的研究

通过对丘陵山地拖拉机车身调平模式和后悬挂机具横向调平模式的研究和分析,以及在研究了现有耕深自动测量方法的基础上,通过理论分析和计算,本文提出一种基于具有车身调平功能的丘陵山地拖拉机的耕深自动测量方法。丘陵山地拖拉机车身调平模式分为单侧作用和双侧作用两种形式;后悬挂机具横向调平模式也分为单侧作用和双侧作用两种形式,进行搭配组合得到四种组合工作模式。针对这四种工作模式,通过对事先在水平作业面内标定好的耕深测量公式分别进行零点修正和等效角度选用,共得到8组最终的测量公式。不仅能够满足水平作业面内的测量要求,而且还能在坡地等高作业时,后悬挂机具的横向角度调整后,通过实时采集传感器的信号即可获得实际耕深,实现耕深的自动测量。     

农用拖拉机油耗的微机模拟研究

文中介绍了应用微机研究拖拉机耗油的方法。该方法以理论分析为基础,结合经验关系式建立了拖拉机油耗的微机模拟模型。模型输出与田间实验测得的数据进行了比较。比较结果表明,除了发动机转速特别低的情况下,计算油耗与实际测得的油耗基本一致。本文还利用该模拟模型分析了影响拖拉机油耗的因素。正确有效的操作可提高燃油利用率。     

微型计算机自动控制中的动态模拟技术

动态模拟是微型计算机应用的主要技术形式,其可以根据模拟对象自动生成有效的模拟流程,依据动态模拟结果帮助用户筛选最佳控制方式。结合微型计算机应用特点,分析了自动控制中动态模拟技术应用情况。     

电动阀门的微机自动控制

目前,国内储运系统中,普遍使用的电动阀是由三相异步电机拖动的。目前在使用中存在如下问题:A.交流接触器主触点的频繁闭合或分离,使触点处温度过高,常发生触点烧结粘连事故;B.干簧式继电器代替以往的微动开关后,上、下行程限位仍难以保证精度;C.阀门开、闭无法精确检测也无法控制。鉴于上述情况,通过试验对电动阀自动控制和半导体固态继电器的应用作了如下研究。     

拖拉机耕深自动监控系统的动态辨识

以奔野－２５拖拉机液压悬挂系统为研究对象，通过对初步构成的耕深自动监控系统进行动态特性试验，用频率法建立了该控制系统的数学模型，找出系统动态性能不佳的原因，并提出改进设想，为农机电气自动控制系统的辨识提供一种有效方法。     

TMD－1自动控制拖拉机耕深试验分析

针对ＴＭＤ－１自动控制拖拉机耕深系统的模拟和田间试验中出现的一些问题，从控制原理、数据处理方法等方面进行分析探讨，并提出另一种适用方案，为进一步试验研究及相关研究提供参考。     

拖拉机碳烟排放微机检测系统

设计了拖拉机碳烟颗粒排放微机自动检测系统,系统由取样探头、烟度计、检测仪及笔记本电脑组成.检测仪由单片微机控制,实现对烟度的实时检测,并配有键盘显示接口、打印机接口和标准串行通讯接口,既可单独使用,也可与计算机组成检测系统.检测软件用VB6.0设计,包括串行数据通讯模块、实时检测模块、数据库管理模块等.使用表明,检测系统具有操作简单、检测速度快、测量精度高、自动判断超标排放等特点,是农机监理部门对拖拉机进行科学管理的简便检测系统.     

拖拉机仿真试验台机械变速箱自动换挡控制技术

为实现发动机的最佳燃油经济性和动力性，开发了拖拉机仿真试验台的自动换挡控制系统，完成了系统的软硬件设计和调试。软件开发采用C96高级语言，硬件是以80196KC单片机为核心的单片机系统。该控制系统能够根据所采集的数据来判断拖拉机的运行状态，并按照所选择的换挡规律控制执行机构自动换挡，以达到节约燃油、提高生产效率的目的。试验结果表明，电控机械式自动变速器能够按照一定的换挡规律选择合适的挡位，应用该系统可使拖拉机机组根据外部负载的变化自动调整挡位，实现换挡自动化。     

牵引式作业机具自动调平控制系统的研究

建立了倾角传感器在不同工况下的数学模型,并通过卡尔曼滤波模型结合陀螺仪与加速度计数据,精确测量其机具的倾斜角度。牵引式作业机具自动调平控制系统使用自主研制的倾角传感器,并进行了卡尔曼滤波的静态和动态试验。静态试验结果表明,倾角传感器静止时,卡尔曼滤波后数据最大误差0.05°,误差平均值0.01°,均方根误差≤0.014°。当开启旋耕刀后,传感器底部垫有海绵卡尔曼滤波后的数据最大误差0.3°,误差平均值0.12°,均方根误差≤0.023°,相比垫有塑料或泡沫稳定性有一定提升。动态试验结果表明,未遇障碍情况下,最大误差0.86°,误差平均值0.264°,均方根误差≤0.267°。单边履带遇到10 cm障碍时,最大误差0.62°,误差平均值0.375°,均方根误差≤0.163°。遇到20 cm障碍时,最大误差1.09°,误差平均值0.587°,均方根误差≤0.33°。     

水果分选台单片机测控系统的研究

在现有电子称重式水果分选台的基础上，对其测控系统进行了重新研制，将原有的PC机控制替代为单片机控制。在保持原有测控功能的前提下。操作更加灵活、简便，降低了设备成本。该单片机测控系统以AT89C51为核心。配以信号调理电路、A／D转换单元、信号输出电路和键盘／显示单元等几个部分。工作时，通过压敏式压力传感器采集水果重量产生的电压模拟信号，信号经放大、滤波、模数转换后，进入单片机进行运算处理，最终实现对水果的动态称重和实时分选控制。试验结果表明，该测控系统设计方案合理可行，操作简便灵活；能够预先设置分选等级。实现多种水果的分选。具有较好的通用性和灵活性。     

微机控制系统中抗干扰的方法

介绍了微机控制系统中,干扰信号的来源及对微机工作的影响,及系统中几种实用的抗干扰方法．     

奶粉干燥过程控制系统的研究

以喷雾干燥塔作为系统的控制对象 ,选用排风温度为控制量 ,以控制喷料量为控制手段 ,从硬件和软件两方面阐述了系统的设计思想和实施过程。系统采用单片机技术 ,实现了多路温度的检测、控制、超温报警、显示及打印等功能     

单片机测控技术在设施农业中的应用

本文结合国内外设施农业中单片机测控技术的应用现状,并对邯郸市前景温室控制技术有限公司研制开发的一套温室控制系统做了分析研究,认为单片机测控技术对提高农业设施效能有重大作用,具有很大的推广应用价值.